现在我想使用pcl::SHOTColorEstimation计算cshot描述符，但没有更详细的介绍。有人能帮我这个忙吗？
浏览 11提问于2016-05-03得票数 0
我一直收到这个错误
Error 2 error C4996: 'pcl::SHOT': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEADC4996: 'pcl::SHOT': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD C:\Program Files\<em
浏览 71提问于2016-07-22得票数 1
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optional Descriptor pcl::SHOTEstimation< pcl::PointXYZ, pcl::Normal, pcl::SHOT352
浏览 8提问于2016-12-12得票数 1
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从命名空间内部继承错误
、、、
我有下面这段代码：#include <pcl/common/common.h>
{
class LSDPointPairModelLibrary : public ModelLibrary{
浏览 6提问于2013-09-26得票数 0
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我尝试在windows 7上安装pcl for msvc2015。我从下载pcl1.6全合一的exe文件。
pcl_apps_release.lib pcl_common_release.lib pcl_features_release.lib pcl_filters_release.libpcl_io_release.lib pcl_io_ply_relea
浏览 2提问于2016-07-27得票数 0
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我在ubuntu安装了ROS和PCL .我的代码中的导入是：#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>
#include <pcl/features&#x
浏览 1提问于2014-05-15得票数 0
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因此，我有一段代码，在代码中，我试图使用切入点云库来匹配我以前计算的与其他描述符匹配的描述符： // ...and add a new correspondence if the distance is less than a threshold
// (SHOT-1.7/
浏览 1提问于2017-06-19得票数 1
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下面的是我使用的代码pcl::io::loadPCDFile("Tee.pcd", *cloud_1);Reader.read("tee.ply", *cloud_2);
// Create the filterin
浏览 44提问于2018-12-19得票数 0
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); //pcl::removeNaNNormalsFromPointCloud
pcl::ISSKeypoint3D<pcl::PointXY
浏览 3提问于2013-10-04得票数 7
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::PointCloud<PointType>::Ptr model (new pcl::PointCloud<PointType> ()); pcl::PointCloud<PointType>::Ptr scene_keypoints (new pcl::PointCloud);
pcl::Poi
浏览 21提问于2022-09-13得票数 0
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包库和头文件安装在哪里？
、、、
例如，我下载了PCL (点云库)软件包，然后在样例CMakeLists.txt文件中获得了以下内容：link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})这些环境变量是在哪里定义的，我如何查看它们？
浏览 4提问于2014-10-23得票数 8
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我有一个名为Shot的对象，它是UIIMageView的子类。// Shot.h
CGPoint position;}@end
@implem
浏览 3提问于2011-06-21得票数 0
我对何时使用pcl::PointCloud2和pcl::PointCloudPointCloud感到困惑pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr pcl1_ptrA(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); //poin
浏览 9提问于2016-04-03得票数 5
// Assume a point cloud with normal is given aspcl::PointCloud<<
浏览 4提问于2017-03-30得票数 0
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我使用的是ubuntu 16.04和ROS kinetic。对于我的项目工作，我已经用YOLO暗网检测到了门和门把手。为此，我使用了英特尔realsense d435摄像头。 现在我的问题如下： 我怎样才能测量门和摄像机之间的距离？ 我怎样才能测量门的高度和宽度？ 如何在rviz 3d中添加检测到的门。
浏览 292提问于2019-05-22得票数 0
<pcl::PointXYZRGB> >'std::vector<std::tuple<std::string, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr>, pcl::visualization::tuple<std::string, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Const
浏览 0提问于2016-10-16得票数 1
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