好吧，虽然转载了别人的博客，那个步骤确实是我想要的，还挺详细，但是考虑到别人可能会将其删除等原因，还是自己写篇日志，记录下。（PS：弄这个东西搞了快3个月的时间，真的是这样。写这篇算是对自己三个月经历的总结，说多了都是泪）
本文介绍了关于多视图几何、Python语言以及深度学习的相关资料。首先，介绍了多视图几何的相关概念和常用算法，包括旋转矩阵、平移矩阵、投影映射和点云处理等。接着，介绍了Python语言中PCL库的安装方式和示例代码，以及该库在点云处理中的应用。最后，分享了关于深度学习的一些学习资料，包括视频课程和书籍等。希望通过本文的分享，能够对读者在多视图几何、Python语言以及深度学习方面的学习有所帮助。
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用
全部资料幻灯片和示例代码：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491
本系列文章首先介绍什么是PCL以及PCL的功能。之后将讲解如何在Linux上安装PCL，为下一步测试、编程、开发做准备。后续的文章将对PCL官网上给出的教程进行解释、编译、调参等辅助学习，期间还会涉及到Linux的一些开发技巧、分享学习心得等。
作为一个新手，我这次配置该环境的主要目的是运行相关文件，因此对一些原理并没有深入了解，所以只能说一说我配置的过程。（其实很多情况弄得我摸不着头脑，仿佛又回到了做模电实验的那段时光，莫名其妙就出现问题，没有任何改变又突然变正常）
之前魏艾斯博客写过一个宝塔服务器管理助手 Linux 面版-安装教程，这个教程是 3.X 版本的，基于宝塔面板每周三更新的频率，现在的 4.X 版本安装方式和之前有了变化，速度也快了很多，为了建站新手考虑，老魏重新写了一次宝塔 Linux 面板 4.X 版本安装教程。 老魏写本文时候更新到宝塔 Linux 面板 – 6 月 14 日更新 – 4.5 版，不排除宝塔 Linux 面板的安装方式以后还会有变化。 安装要求： Python 版本： 2.6/2.7 内存：128M 以上，推荐 512
MongoDB 有两种可用的版本: 社区版 和企业版。 提示： 手册中的本章节包含的是安装MongoDB的相关信息。关于将当前部署的MongoDB升级至4.0版本的介绍，请参见升级步骤 。 Mongo
TIAGo机器人在机器人/ TIAGo /教程中提供了一套全面的教程。教程使用Gazebo模拟器，目前包含如何使用OpenCV，PCL，自主导航，MoveIt的教程！和人机器人互动。
刚接触PCL两个月，在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置，这里记录了我配置过程中的问题，可能很小白，不足之处希望各位见谅指正。
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic
各路安装方法参见https://github.com/strawlab/python-pcl,在此仅记录linux下的安装: 1.安装依赖库:
PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用 。
上周点云公众号开启了学习模式，由博主分配任务，半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。在此期待更多的同学能参与进来！
WorkerMan实际上就是一个PHP代码包，如果你的PHP环境已经装好，只需要把WorkerMan源代码或者demo下载下来即可运行。
进入installer_v3.5目录下 , 运行installer进行安装进程（这里需要注意的是，需要退出root权限，在用户模式下进行安装）：
Microsoft 在 .NET Framework 4 中添加了一个名为可移植类库 (PCL) 的新功能。 利用 PCL，您可以有选择性地面向 .NET Framework、Silverlight 和 Windows Phone 以及 Windows 应用商店和 Xbox 360 的多个版本，所有这些均可从单个 Visual Studio .NET 项目中实现。 当您选择 PCL 项目模板时，Visual Studio 会自动确保代码仅使用每个所选目标平台上存在的库。 这样就无需使用繁重的预处理器指令和多
工欲善其事必先利其器，学生可以免费安装Pycharm专业版啦，官网注册地址： https://www.jetbrains.com/store/?fromMenu#edition=discounts
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
对于刚入门PCL的初学者来说。这篇就是福利啊！教程十分的详细，讲解十分到位，请大家不吝点赞，来鼓励这位分享者！，有问题就评论，回及时回复的，谢谢支持！
Linux系统主要应用于服务器领域，平常人在日常使用中并不多使用，接触最多也就是开发人员，所以在Linux软件安装教程上，我们也主要是一些服务器软件的安装配置，以及环境变量配置等信息，在安装教程中统一使用Xftp和Xshell两款工具来进行操作，Xftp主要用于上传文件，Xshell主要用于远程连接操作系统，两款工具的安装教程如下教程，也可在软件目录之中查找
我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl的配置（1）继续 使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
最近主要在研究点云后处理模块，虽然一直在丰富完善我们自己编写的点云库，但是对于PCL的源码，非常具有参考价值。因而，对于PCL的源码编译工作，显得格外重要。
一般10M以下的文件上传通过设置Web.Config,再用VS自带的FileUpload控件就可以了,但是如果要上传100M甚至1G的文件就不能这样上传了。我这里分享一下我自己开发的一套大文件上传控件供大家参考。 此控件PC全平台支持包括mac,linux系统的文件上传，文章末尾将附上各种版本控件下载与教程链接
推荐时间1min30s，网上已有多关于cuda安装教程，但往往不是这有问题，就是那有问题。这里写一个简单易懂可行的cuda 安装教程。
LNMP：https://lnmp.org/download.html（这套里面的redis是需要联网的 o(╥﹏╥)o）
安装部分 准备工作 下载各平台对应的安装包，各平台安装包下载链接如下： Windows macOs Linux 安装过程 安装过程在此不给出具体过程，可参照官方给出教程，各平台对应教程如下： Windows中Anaconda安装教程 macOS中Anaconda安装教程 Linux中Anconda安装教程 常用命令 查看安装版本 conda --version 查看帮助信息 conda --help conda -h 卸载conda # Linux/macOS conda -rc ~/anaconda3 查
宝塔面板是一款对小白十分友好的一款服务器管理面板，是一款上云友好的服务器管理面板，可以使不精通计算机的小伙伴们轻松搭建起自己的服务器环境与网站。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/connect-to-linux-desktop-from-windows/
随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要。
1.此教程仅适用已经安装旧版本华为电脑管家的电脑（非华为&华为笔记本） 2.仅针对原有一碰传功能正常的电脑升级华为电脑管家软件。 3.此次操作中不涉及华为一碰传功能的修改和设置。 4.如果之前未了解过华为一碰传功能，想体验的小白可以去看我之前的文章 华为一碰传多屏协同（非华为电脑版）最新版安装教程。
宝塔面板自从增加了一键安装扩展功能之后，平时会遇到的 ioncube/fileinfo/opcache/memcached/redis/imagemagick/xdebug/imap/exif/intl/xsl 等等 php 扩展都可以一键安装了，简直不能再见到了。今天借着安装 fileinfo 扩展的机会，说一下如何使用宝塔面板一键安装 php 扩展功能。
PCL 是一个应用广泛的点云数据处理库，其使用 C++ 语言编写，支持多种操作系统平台。其整体架构图如下：
提到论坛程序，我们都会想到国内两大巨头：Discuz 和 phpwind。一个被腾讯收购，一个被阿里收购，实力不容小视。他们本身确实也是做得很强大，不仅仅可以用来做论坛，还可以用来做 CMS ，企业网站等等。在我搜索轻论坛程序的时候，偶然间发现了更为漂亮简洁的 Flarum 。
介绍一下在windows下安装虚拟机（对于虚拟机的Ubuntu系统还是双系统Ubuntu配置PCL的环境的步骤都是一样的）……
Docker-CE指Docker社区版，由社区维护和提供技术支持，为免费版本，适合个人开发人员和小团队使用。 Docker-EE指Docker企业版，为收费版本，由售后团队和技术团队提供技术支持，专为企业开发和IT团队而设计。 相比Docker-EE，增加一些额外功能，更重要的是提供了更安全的保障。 此外，Docker的发布版本分为Stable版和Edge版，区别在于前者是按季度发布的稳定版(发布慢)，后者是按月发布的边缘版(发布快)。 通常情况下，Docker-CE足以满足我们的需求。后面学习主要针对Docker-CE进行学习。
Pret是用来对打印机安全进行测试的工具。它通过网络或者USB连接到设备，并利用给定打印机的语言进行渗透。目前绝大多数的打印机都是使用PostScript,pjl和pcl。这使得该工具可以通过这些打印机语言进行捕获或者操作打印作业，访问打印机文件系统和内存甚至造成物理层面上的破坏。
通过上面文章，我们大概知道了什么是Docker，但那都是文字功夫，具体想要理解，还得实操，于是这篇文章带着大家来手动安装Docker。
本公众号之前已发过《离线安装PySCF程序》一文，可在“文章分类->软件教程->PySCF”中查看。当时的安装教程适用于PySCF 1.5之前的版本，而在1.5及之后，由于需要版本更高的xcfun库，若仍按前文安装会出现XC_PARTIAL_DERIVATIVES变量未定义等问题。现更新适用于PySCF 1.5及之后版本的安装教程。
Github库在这（这里用1.8.1）：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1
云锁是一款服务器使用的安全类程序，支持 windows/linux 服务器跨平台实时、批量、远程安全管理。云锁会 7*24 小时无间断守护业务系统，能自动调整安全策略,帮助用户有效抵御 CC 攻击、SQL 注入、XSS 跨站攻击、溢出攻击、暴力破解、提权等黑客攻击，及病毒、木马、后门等恶意代码。今天主要体验一下云锁服务器端及客户端安装使用。 前面魏艾斯博客提到过另外一款安全类软件安全狗。相关文章如下： linux 服务器安全狗卸载图文教程 服务器安全狗 Linux 安装教程 windows VPS 服务器安
一直听说黑苹果坑比较多，尤其驱动更是让很多人崩溃，自己试着在台式机上折腾了下MacOS，学习了一些别人的经验，很快搞定，体验还不错，现在只是USB3.0接移动硬盘的时候会识别不出来，但能识别U盘，还在探索中.
下载路径：http://unanancyowen.com/en/pcl181 （这个并不是官网，官网是这个:http://pointclouds.org/）
将pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32文件夹中的内容复制到C:\Program Files (x86)\PCL1.6.0\bin路径中
Centos7安装HAProxy反向代理，TCP 4、7层反向代理和负载均衡，常用作数据库负载均衡 本教程用做数据库负载均衡 命令安装haproxy v1.8.0 安装教程 yum -y install gcc gcc-c++ make wget wget https://github.com/haproxy/haproxy/archive/v1.8.0.tar.gz tar zxf v1.8.0.tar.gz cd haproxy-1.8.0 make TARGET=linux2628 PREFIX=/
VM下载地址：【https://download.csdn.net/download/feng8403000/83025738】
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