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    Android传感器开发与智能设备案例实战_Android移动应用开发

    Android是一个面向应用程序开发的丰富平台,它除了拥有许多具有吸引力的用户界面元素、数据管理和网络应用等优秀的功能之外,还提供了很多颇具特色的接口,比如对各种传感器的支持。Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件,包括手机设备的运行状态、当前摆放方向、外界的磁场、温度和压力等。通过在Android应用中添加传感器,可以充分激发开发者、用户的想象力,可以开发出各种有特色、有创意的应用程序,比如电子软盘、水平仪等。在本节中我们首先对传感器的基本概念进行了简要的介绍,之后通过一系列的具体案例给大家讲解Android中传感器开发的具体知识。

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    姿态传感器mpu6050_六轴陀螺仪原理

    陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪。 陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。

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