扩展板提供了一个三轴加速度传感器(LIS302DL)。由于该模块的知识非常多,所以可以参考网上的教程。在这里只是讲解如何使用。....飘移为 40mg;
//STP=0,STM=0,表示 LIS302DL 工作在普通模式,即非自检模式;
//Zen=1,表示使能 Z 轴方向加速度采集;
//Yen=1,表示使能 Y 轴方向加速度采集...;
//Xen=1,表示使能 X 轴方向加速度采集;
LIS302DL_Write(CTRL_REG2,0x00);
//SIM=0,表示 SPI 口为 4 总线;(这个要先看cs决定)...,将不会使能 Z 轴中断;
//ZLIE=1,表示在 Z 输出寄存器的值小于 Z 轴的设置值时,将不使能中断请求;
//YHIE=0,表示在 Y 输出寄存器的值大于 Y 轴的设置值时,将不会使能...Y 轴中断;
//YLIE=1,表示在 Y 输出寄存器的值小于 Y 轴的设置值时,将不会使能 Y 轴中断;
//XHIE=1,表示在 X 输出寄存器的值大于 X 轴的设置值时,将不会使能 X