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    技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级

    技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下,工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。...某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中,前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制,而后道环节使用汇川变频器CAN协议。...两种工业通信协议的差异导致设备间信号传输延迟达到50毫秒,生产节拍存在偏差,产品合格率波动幅度过大,需要通过工业协议转换方案实现全产线数据无缝对接。...系统拓扑图中,网关通过RJ45接口与倍福PLC的EtherCAT端口直连,CAN总线采用双绞屏蔽线连接变频器,终端电阻配置为120Ω。核心设备选型1....据行业分析机构预测,到2026年全球新能源汽车电池产线的协议转换市场规模将突破15亿美元,类似解决方案在电芯卷绕、模组焊接等环节的推广,将加速智能制造在新能源领域的落地进程,进一步实现跨车间级的设备协同

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    谈谈理线器与理线架

    而提到线缆管理,大家一般会想到理线器。 一、什么是理线器? 理线器就是我们常常提到的固线器。理线器一般应用在机房,安装于机柜内,用于整理和固定线缆,保持线缆井然有序,布线环境整洁美观。...二、理线架分类 封闭式理线架 VS 开放式理线架 线槽理线架和环形理线架是应用最广泛的两种水平理线架产品,这两种理线架不仅外观不同,而且各有特色,下面详细介绍这两种理线架产品: 封闭式理线架 [1619670301776...理线板的作用是梳理线序,固定线类,将所使用的各种线类固定收集在槽内;盖板(扣板)的作用是将梳理完毕的线类扣盖于理线板之内,使外观整洁有序,人们从外部看不到理线架内部穿插的线缆。...现在市场上较为常见的是1U理线架和2U理线架,1U理线架常用来管理光缆,2U理线架常用来管理铜缆。...塑料理线架 VS 金属理线架 [1619670356050-image.png] 理线架要么是用塑料制成要么是用金属制成。

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    腾讯与阅文技术合作 微服务框架 Tars 再添 PHP

    腾讯开源项目TSF2.0框架开发者,腾讯开源组件Tars-PHP开发者,也曾是腾讯公司多个PHP扩展组件的开发者与维护者。...随着互联网行业的不断发展,以及用户需求和基础架构的不断变化,PHP语言本身也一直在发展。无论是SWOOLE的出现,还是PHP7对性能的提升,都丰富和助力了PHP本身的应用。...同时,调用方非常有必要对后端服务的调用情况进行上报到中央服务器,中央服务器再根据收集上来的信息,对后端服务的负载进行动态的调整,保证服务的高可用。...Tars-PHP在支持TUP协议的方案中,选择了使用PHP扩展作为实现方式。 PHP语言本身被诟病最多的,就是针对CPU密集型的运算的低效率。...所以在发布、启动、监控等方面与原有PHP中固有的Apache和PHP-FPM的方式都不相同。

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    一文搞懂2线,3线,4线制变送器的原理

    对于短距离传输或特定应用场景,两线制传感器可能是一个经济实用的选择。然而,在需要更高精度和稳定性的场合,三线制或四线制传感器则可能更为合适。...模拟量传感器中的两线制、三线制、四线制主要是根据传感器的接线形式和工作原理来区分的。以下是这三种传感器的区别: 一、两线制传感器 定义:两线制传感器是指现场变送器与控制室仪表之间的联系仅用两根导线。...这两根线既是电源线,又是信号线。 工作原理:两线制传感器利用了4~20mA信号为自身提供电能。电源是从外部引入的,和负载串联在一起来驱动负载。...应用场景:在传输距离大、防爆等场合,通常使用无源的两线制传感器。 二、三线制传感器 定义:三线制传感器中,电源正端和信号输出的正端是分离的,但它们共用一个COM端。...三、四线制传感器 定义:四线制传感器具有电源两根线和信号两根线,电源和信号是分开工作的。 工作原理:四线制传感器的供电大多为AC 220V,也有供电为DC 24V的。

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    六类线,七类线……八类线又是什么?

    众所周知,以太网线可以分为五类线、六类线、七类线、八类线等多种类型。但并不是每个人都知道它们之间的区别,因此,许多人对他们的网络应该采用哪种以太网电缆感到茫然。...由于六类线、七类线、八类线缆在同类线缆中备受关注。下面重点介绍这三种以太网线,特别是六类线 vs 七类线和七类线 vs 八类线的比较。 什么是六类线?...什么是 七类线? 七类线 Cat7 电缆也称为“Category 7”以太网电缆。...八类线 八类线 Cat8 电缆也称为“Category 8”以太网电缆,它与以前的电缆有很大不同,它支持高达 2 GHz (2000 MHz) 的频率,并且仅限于 30 米的 2 连接器通道。...至于 Cat6 和 Cat7 的线材价格,Cat7 线在同等条件下比 Cat6 线贵。光纤通信:传输介质光纤的思维导图。 如果两者都买不起,那么 Cat5e 也是 10G 网络的不错选择。

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    线控技术

    0.概述 车辆线控系统包括线控油门,线控转向,线控制动等。...re=view&pn=51 1.线控制动系统安全策略研究: ---- 1、不同类型线控系统优缺点,硬件冗余布置方案。...2、用于线控系统的通信网络FlexRay 3、电源供应系统,可能的故障及预案 4、电制动力的控制方式 5、制动力分配方案,ABS在线控系统中如何实现 6、用于线控控制车辆的紧急制动装置。...目的: 冗余线控电源系统,电源管理器,保证能源供应安全。 各节点的实时控制和通信技术,减小响应时间。 整合ABS防抱死,ASR驱动防滑等芯片,提高制动安全性。 制动器失效模式,应急处理方案。...1.3 线控系统安全性能要求 自检功能: 将监测到的故障以编码的方式存入存储器,并及时调用应急处理方案。 容错功能:即使节点故障,整个系统不丧失制动能力,保证车辆能以低速行驶到修理店。

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    浅谈仪表的两线制、三线制、四线制的区别

    今天利又德的小编和大家讨论的两线制、三线制、四线制,是指各种输出为模拟直流电流信号的变送器,其工作原理和结构上的区别,而并非只指变送器的接线形式。  ...三线制:三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离,但它们共用一个COM端。四线制:电源两根线,信号两根线。电源和信号是分开工作的。    几线制的称谓,是在两线制变送器诞生后才有的。...最先出现的是四线制的变送器,即两根线负责电源的供应,另外两根线负责输出被转换放大的信号(如电压、电流、等),三线制是指一根线为电源正线,一根线为信号正线,一根线为电源负线和信号负线的公共线,二线制仪表即电源与信号共用两根线...由于二线制其安装、维修都方便的多,现场大部分的变送器用的都是二线制仪表,只有某些特殊要求的仪表仍然采用多线制。不同线制变送器的差异一、两线制要实现两线制变送器,必须要同时满足以下条件:1....图二 三线制变送器接线示意图    三线制变送器如图二所示,所谓三线制就是电源正端用一根线,信号输出正端用一根线,电源负端和信号负端共用一根线。

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    近线存储

    近来写方案,准备在新的系统里引入近线存储的内容....它以数据生命周期的不同阶段来决定存储的位置,从而在在线存储与离线存储之间诞生了第三种存储方式——近线(Near-line)存储,使存储网络从“在线-离线”的两级架构向“在线-近线-离线”的三级架构演变。...近线存储的特点是性能接近在线存储,而成本接近离线存储。   近线存储市场今年以来成为存储领域的一大热点,出现了一些采用ATA硬盘作为近线存储设备的产品。...Quantum公司去年推出了DX30增强型备份系统,以仿真磁带库的形式保留了与存储管理软件的兼容性,同时具有比磁带库更高的读写速度,用户可以先将数据备份到DX30中,然后再转移到磁带上。...ATA硬盘的性能不断提高和其成本远远低于SCSI硬盘,使基于ATA硬盘的近线存储设备成为令人关注的领域,随着信息生命周期管理的兴起,未来,近线存储领域必将成为数据备份和数据保护中的重要一环。

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    StableDiffusion线稿获取作画——AI线稿作画

    前言 线稿作画的优势我在前文中说过,我就不做累述了StableDiffusion线稿获取方法——AI取线稿可以根据这篇文章来搞定,当我们获取到了线稿之后如何作画呢,那么本文就来具体的说明一下实际操作步骤...操作步骤1、完成线稿获取 我们根据上一篇文章就可以直接获取到线稿,这里省略。...操作步骤2、同步像素 这里有一个按钮,但是没有具体的文字显示,需要我们自己来点击一下才能获取到线稿的高度与宽度来替换原来的512*512,这样我们出图片的像素就与原图是一致的了。...操作步骤3、给出提示词 这里的提示词是根据线稿的要求想生成什么样的图片,我这里就随意的写了几个词,但是要注意,一定要转换成英文的,因为对中文的支持比较一般。

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    浅谈衬线体和无衬线体

    衬线字体 和 无衬线字体(艺术设计字体暂时不谈)然后这里简单讨论下这两种字体的基本区别以及分别适用的场景等。...一般情况默认使用非衬线体 个人认为粗细分明的笔画,是衬线体和非衬线体最明显的区别,我们通过下面图片对比直观感受一下 Serif(衬线体)Sans-Serif(无衬线体) 通过以上图片,清晰了解到衬线体和非衬线体的最大区别无非是...“衬线与否”,简单来说在字的笔画开始、结束的地方有额外的装饰,而且笔画的粗细会有所不同的,就是衬线体,反之则是非衬线体。...衬线体通常在传统印刷行业中往往能获得更好的可读性,在大段落文章中使用衬线体能提供中文对字母的参照。...我感觉衬线字体更具中国风,无衬线体适合现代风,不知道你们是不是这样以为的~ 以上,有问题评论反馈。

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    圆和线

    那么将这些点拿出来,而不是很表示一段有趣的序列 在空间有两个圆,圆上面有很多线,线的两段分别连接两个圆。线和圆的连接是一个点,数学上的点,没有宽度和高度 ?...连接两个圆的线将会在两个圆再次套住的时候,绕两个圆一圈,于是拿到新的坐标 将会记录每次两个圆套住的时候所有线所在的坐标,将这些重新定义为线连接圆的点,记录这些点,这里的点不使用数字表示,而是通过表达式表示...在圆上升或下降都会在两个圆套住的时候计算完成距离,通过圆里面的线绕过的点确定 在圆上升过程中,每个线都会移动,移动根据当前圆上升的距离和当前线和圆连接的点计算 就这样两个圆将会不断上升下降,然后不断嵌套...,每次嵌套的线都会在圆上面添加点 有没数学好的小伙伴帮我提出一些计算方法,通过圆里面的点计算圆上升的距离。

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    腾讯开源|腾讯与阅文技术合作 微服务框架Tars再添PHP

    腾讯开源项目TSF2.0框架开发者,腾讯开源组件Tars-PHP开发者,也曾是腾讯公司多个PHP扩展组件的开发者与维护者。...随着互联网行业的不断发展,以及用户需求和基础架构的不断变化,PHP语言本身也一直在发展。无论是SWOOLE的出现,还是PHP7对性能的提升,都丰富和助力了PHP本身的应用。...同时,调用方非常有必要对后端服务的调用情况进行上报到中央服务器,中央服务器再根据收集上来的信息,对后端服务的负载进行动态的调整,保证服务的高可用。...Tars-PHP在支持TUP协议的方案中,选择了使用PHP扩展作为实现方式。 PHP语言本身被诟病最多的,就是针对CPU密集型的运算的低效率。...所以在发布、启动、监控等方面与原有PHP中固有的Apache和PHP-FPM的方式都不相同。

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