2020-09-14 无刷直流电机及其控制策略（学习笔记） 传统无刷直流电机安装的霍尔传感器增加了电机的体积和成本、可靠性低、抗干扰能力弱。...因此提出了无刷直流电机无位置传感器控制策略，解决了传递霍尔传感器的弊端。 1.无刷直流电机 无刷直流电机是指具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波直流电机。...无刷直流电机为实现无机械接触式换相，取消了电刷。并将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧。...无刷直流电机转矩波动抑制根据产生机理，无刷直流电机转矩波动主要分为齿槽转矩波动和换相转矩波动。...基于自抗扰控制技术的换相转矩波动抑制根据无刷直流电机特性及自抗扰控制器（ADRC）设计原则，将电机等效为由两个非线性系统构成的积分串联型对象，设计两个一阶自抗扰控制器，实现对电机的双闭环控制。
如果从索引 i 到 j – 1 之间的子字符串s[i,j)已经被检查为没有重复字符。我们只需要检查 s[j] 对应的字符是否已经存在于子字符串 s[i,j) 中...
精选文章 免费获取Git GO Java视频教程 Go语言生成二维码是如此简单 涨见识| 字节PHP/Golang社招面经 一文让你知道为什么学了PHP的都要转学Go语言 ?
图中是田宫曾经的顶级有刷电调 [attach]2702975[/attach] 无刷电调，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调。...但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就曾经推出过此类产品，不过早已停产因为无刷已经成为主流。...例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的有刷接近；再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。...截止本文发布时，由于技术限制，4极或者更高的型号，在有感状态下，经常会出现感应器干扰问题，容易造成有感状态失灵。这个问题相信不久的将来将会在工程师的努力下迎刃而解。...比赛玩家，多数选择有感无刷，普通暴力型玩家需要兼顾防水防尘则选用无感无刷。
主要关注以下几个方面： 1）入口文件index.php：根目录下的index.php文件是一个程序的入口，通常会包含整个程序的运行流程、包含的文件，所以通读一下index.php文件有助于我们了解整个程序的运行逻辑...这类文件通常会存放在common或function等文件夹中 1、入口文件index.php分析 首先检查/config/install.link文件是否存在，如果不存在就重定向到install.php...全局搜索move_uploaded_file，发现两处调用 在excel.php中，检查文件后缀是否为xlsx，无法上传，看第二处common.inc.php文件 在file_move自定义函数中使用了...中，调用file_delete删除文件，且参数可控 漏洞验证： 在根目录下创建一个aaa.txt，构造url删除 /index.php?.../test进行base64编码传入id /index.php?
PHP刷投票，让你高居榜首！ 案例为一个半月以前。没有及时放出原因有二，一是因为博客域名备案没有下来，没有心情写东西。二是最主要的，及时放出对案例网站有严重的损害，不是我等IT人应有的。...Ps：刷票有风险，使用需谨慎。本文谨做学习研究讨论之用，不可用作不正当用途！ 本文为本博客的处女之作，题材源于近日一朋友要求，是因为她的姐姐参加了一个书法比赛，问我能不能在网站上刷投票。...一年前刚刚接触PHP的时候，完全不知道做，现在第一反应就是Curl。 废话不多说了，直接上代码。 <?...php header('Content-type: text/html; charset=gb2312'); //随机生成IP $ip1 = rand(101, 255).'.
图中是田宫曾经的顶级有刷电调 无刷电调 ，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调。 无刷电调输入端一样是2根线，正负极电源。但是无刷输出则需要3根线。...但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就曾经推出过此类产品，不过早已停产因为无刷已经成为主流。...例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的有刷接近；再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。...截止本文发布时，由于技术限制，4极或者更高的型号，在有感状态下，经常会出现感应器干扰问题，容易造成有感状态失灵。这个问题相信不久的将来将会在工程师的努力下迎刃而解。...比赛玩家，多数选择有感无刷，普通暴力型玩家需要兼顾防水防尘则选用无感无刷。
今天和大家聊的问题叫做 无重叠区间，我们先来看题面： https://leetcode-cn.com/problems/non-overlapping-intervals/ Given an array...示例 3: 输入: [ [1,2], [2,3] ] 输出: 0 解释: 你不需要移除任何区间，因为它们已经是无重叠的了。...LeetCode刷题实战421：数组中两个数的最大异或值 LeetCode刷题实战422：有效的单词方块 LeetCode刷题实战423：从英文中重建数字 LeetCode刷题实战424：替换后的最长重复字符...LeetCode刷题实战425：单词方块 LeetCode刷题实战426：将二叉搜索树转化为排序的双向链表 LeetCode刷题实战427：建立四叉树 LeetCode刷题实战428：序列化和反序列化...N 叉树 LeetCode刷题实战429：N 叉树的层序遍历 LeetCode刷题实战430：扁平化多级双向链表 LeetCode刷题实战431：将 N 叉树编码为二叉树 LeetCode刷题实战
这个可能看的更清晰一些 接下来再看看具体是如何工作的： 空心杯微型之路电机采用无铁芯转子，在结构上突破了传动微型电机的转子结构形式： 空心杯转子结构解决了传统铁芯电机因铁芯形成涡流而造成的电能损耗，并且重量和转动惯量也大幅度的降低...空心杯微型电机与普通铁芯微型电机相比，主要区别是它采用的是无铁芯转子也就叫空心杯转子。...但即便如此，在很多应用领域，传统的信号链芯片依然存在瓶颈和制约，无法达到理想的电路性能和技术指标，尤其在一些需要PWM信号的领域，传统的方法遇到许多困难。
，而经常变化的块不缓存，最后组装在一起显示；可以使用类似于 ob_get_contents的方式实现，也可以利用类似ESI之类的页面片段缓存策略，使其用来做动态页面中相对静态的片段部分的缓存 (ESI技术...下次遇到相同的查询时，就直 接先从这个文件里面调数据，不会再去查数据库；但此处的缓存文件名可能就需要以查询语句为基点来建立唯一标示； 按时间变更进行缓存 其实，这一条不是真正的缓存方式；上面的2、3、4的缓存技术一般都用到了时间变更判断...相同的访问才会先取缓存文件的内容，但是超过设定的缓存时间，就需要重新从数据库中获取数据， 并生产最新的缓存文件； 比如，我将我们商城的首页就是设置2个小时更新一次； 5、按内容变更进行缓存 这个也并非独立的缓存技术...php_apc.dll，需要先加载这个模块，然后是在php.ini里面进行配置： [apc] extension=php_apc.dll apc.rfc1867 = on ...; 每个PHP页面所吃掉的最大内存，默认8M
文章转自脚本之家，原文名称为《中高级PHP程序员应该掌握哪些技术》，点击这里查看原文。 本文把php程序员划分为中、高级程序员两大类程序员，并针对这两大程序员应具备的技能进行分类探索。...之类的影响性能的配置），知道mod_php /fastcgi的区别；在PHP方面已经能够熟练各种基础技术，还包括各种深入些的PHP，包括对PHP面向对象的深入理解/SPL/语法层面的特殊特 性比如反射之类的...（纵深维度发展） 目标：除了能够完成基本的PHP业务开发，还能够解决大部分深入复杂的技术问题，并且可以独立设计完成中大型的系统设计和开发工作；自己能够独立hold深入某个技术方向，在这块比较专业。...，比如事务机制（隔离级别、锁等）、对触发器、 分区等技术有一定了解和应用；对MySQL性能方面，有包括磁盘优化（SAS迁移到SSD）、服务器优化（内存、服务器本身配置）、除了二阶段的其他核心 性能优化选项...从基本代码应用上面来说，能够解决在PHP开发中遇到95%的问题，了解大部分 PHP的技巧；对大部分的PHP框架能够迅速在一天内上手使用，并且了解各个主流PHP框架的优缺点，能够迅速方便项目开发中做技术选型
php include("flag.php"); highlight_file(__FILE__); if(isset($_GET['num'])){ $num = $_GET['num'];...php show_source(__FILE__); include('flag.php'); $a=$_GET['cmd']; if(preg_match('/^php$/im', $a)){...cmd=php%0aphp web93 <?.../flag.php web97 <?...php include("flag.php"); $_GET?$_GET=&$_POST:'flag'; $_GET['flag']=='flag'?
1、合并数组（array_merge和+的区别） array_merge如果两个数组存在相同的key，后面的会覆盖前面的 备注：如果是数字索引，则不会覆盖，...
php header('Content-Type:text/html;charset=utf-8'); setcookie("menber[name]","陈业贵",time()+2000); 2.获取...php header('Content-Type:text/html;charset=utf-8'); var_dump($_COOKIE['menber']['name']); 删除cookie <?...php header('Content-Type:text/html;charset=utf-8'); setcookie("member[name]",'陈业贵',time()-1); var_dump
（前段时间在准备考试，停止刷题了，今天才开始继续刷题） 自我介绍：一个脑子不好的大一学生，c语言接触还没到半年，若涉及到效率等问题，各位都可以在评论区提出见解，谢谢啦。...文章特点：会将重要步骤和易错点在代码中用注释标示（方便各位理解和定位） 本文介绍：无重复字符的最长子串，运用了哈希表（一种数据结构，也可称为数组，具体理解办法已放在代码中，各位可自行查看，若有疑问，也可发布问题在评论区...，大家共同进步） 无重复字符的最长子串 （题目链接：3....无重复字符的最长子串 - 力扣（LeetCode）） //哈希函数：把value转换为key //哈希表：实际上是一个数组，也是一个数据结构，存放的是键值对 //键值对： // 举例： //
采用Portal无感知认证方式可以很好地解决上述问题。 Portal无感知认证，是一种基于MAC地址的快速认证。...无感知认证方式方便快捷，极大地提高了用户访问网络资源的效率。...[202110312203736.png] 典型组网 Portal无感知认证组网通常由如下实体组成： 认证客户端：运行HTTP/HTTPS协议的浏览器或运行Portal客户端的主机。...[202110312203888.png] 工作机制 Portal无感知认证组网中，用户首次上网需要输入用户名和密码，认证过程如下： [202110312203431.png] 注：不同类型的MAC绑定服务器记录...（上图仅为示例） 用户第2～N次上网无需输入用户名和密码，认证过程如下： [202110312204774.png] 技术价值 1、极简用户体验 降低了用户上网操作的复杂度，提高了用户访问网络资源的效率
而刷网站IP，尤为常见。 刷网站流量有几个常用的方法： 1、通过js刷网站流量。...这个方法是最初级的刷网页流量的方法，它只能够刷网页PV，而不能刷网站IP，因此几乎没有人这样刷网站流量的，只是有些人不明不白的胡刷一下而已。 2、路由器/猫自动拨号刷网站流量。...刷流量工具网上一搜一大把，并且都是免费的。刷流量工具刷网站流量跟前面几个方法在原理和操作上有很大不同。...刷流量工具刷网站流量说白了就是网友之间的虚拟互访，网友首先要注册账户，打开软件登陆后就开始刷，其实就是登陆网友在访问注册并且在线用户的网站，只不过是通过工具来自动完成而已。...刷流量有什么坏处 当你一旦开始了刷流量的历程，你可能会持续很长一段时间都在为网站刷流量，并且还可能不断升级。
但是还是又很多不便 吃饭是个大问题，以前在公司食堂吃，到点去吃，现在要么自己做，要么外卖都是很麻烦 工作时间变长，在公司十到点就去赶班车，在家都没有时间概念，同时感觉任务也更多大家都在加班，内卷更严重了 唉，抽出时间刷题太难了...刷了又不会，会了也记不住，记住了新题型还是不会，好要不要刷题呢？...示例 1: 输入: s = "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。...示例 2: 输入: s = "bbbbb" 输出: 1 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以其长度为 1。...示例 3: 输入: s = "pwwkew" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "wke"，所以其长度为 3。请注意，你的答案必须是 子串 的长度，"pwke" 是一个子序列，不是子串。
场景 商城需要直播模块，然后可以在后台监控每个开播的直播间，可以随时关闭封禁直播间，可以看到直播中的列表，商城做的是多门店入驻形式，每个门店都可以开启直播。由于...
本文实例讲述了php的无刷新操作实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 方法一： 我们通过http的204状态码，页面不跳转。 1.html代码如下： <!.../add.php" rel="external nofollow" 投票</a </body </html add.php代码如下： <?...parent.document.getElementById('result').innerHTML='NO';</script "; } 我们通过设置form提交的target到iframe，使表单无跳转...更多关于PHP相关内容可查看本站专题：《PHP+ajax技巧与应用小结》、《PHP网络编程技巧总结》、《php字符串(string)用法总结》、《php+mysql数据库操作入门教程》及《php常见数据库操作技巧汇总...》 希望本文所述对大家PHP程序设计有所帮助。
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