提示：公众号展示代码会自动折行，建议横屏阅读 一、问题描述 某业务CDB实例，每天在特地时间段内（ 00:07:00 - 00:08:00左右）机器对应IO监控出现写入尖刺，且主从实例都有类似现象，从机器监控可以看到...为了更好的分析问题，同时不影响线上业务，在另外一台实验机器上单独搭建mysql 5.7的slave，连到源实例的master作为slave，问题现象也可以复现，为了获取更多信息，打开mysql 5.7的...为了印证这个写入来源，继续在innodb层添加日志跟踪，对于idb文件扩展加入以下逻辑进行日志跟踪： 每100MB扩展数据量，查看累计时间，如果累计时间在1秒以内，打印一条warning日志，且sleep
PHP打印跟踪调试信息 对于大部分编译型语言来说，比如 C 、 Java 、 C# ，我们都能很方便地进行断点调试，但是 PHP 则必须安装 XDebug 并且在编辑器中进行复杂的配置才能实现断点调试的能力...()); a_test("A"); // Hi: A/Users/zhangyue/MyDoc/博客文章/dev-blog/php/202004/source/PHP打印跟踪调试信息.php:7:.../PHP打印跟踪调试信息.php:151] 另外就是这个函数不需要使用 var_dump() 或 print_r() 进行输出，直接使用这个函数就会进行输出。...总结 今天介绍的这两个函数能够灵活地帮助我们调试代码或者了解一个框架的调用情况。...测试代码： https://github.com/zhangyue0503/dev-blog/blob/master/php/202004/source/PHP%E6%89%93%E5%8D%B0%E8%
前言 多目标跟踪 sort（Simple Online Realtime Tracking）是一种基于目标检测的跟踪。 根据我自己的理解把它分为个5步骤。 初始化航迹。...预测的一个predict_box 与此时进来的检测结果 detect_box 匈牙利匹配（代码计算的iou）。 更新。匹配成功的目标，用 detect_box 去修正 predict_box。...【目标跟踪】匈牙利算法 【目标跟踪】卡尔曼滤波（公式推导与代码） 想要 c++ 代码的朋友可以私信我交流。或者下一次写一篇，如果有机会的话（鬼脸jpg）。...python代码（带注释） 代码输入：1、连续帧图片，2、每帧图片的检测结果。...缺点：对于遮挡、以及非线性运动的物体（加减速或者转弯）跟踪效果差 优化方向：优化方式有很多，下次再写博客分享，如果有机会的话[鬼脸.jpg]。
-- 快递名称参见cfg.php，用于映射快递公司代码 --> '; shtml += '以上信息由物流公司提供，如无跟踪信息或有疑问...> trackmore_post.php track.class.php <?... = 'carriers/';//获取运输商简码 const ROUTE_CARRIERS_DETECT = 'carriers/detect';//通过跟踪代码检测载波
本文主要展示代码以及代码解释，对于相对应的原理，以后有机会再写（下次一定）。 本文所用数据源于网上开源数据。找不到数据的小伙伴可以私我拿数据。 文章提供 python、c++ 代码。...python 代码可以直接跑通。c++ 代码集成一个 class ，可以在自己工程中使用。...效果图： 一、代码流程与思路 输入：上一帧图片、preImage 上一帧图片检测框、image 当前帧图片。 输出：当前帧光流预测框 特征点提取。...二、python 代码 2.1 代码详解 (1) fast 角点检测 fast = cv2.FastFeatureDetector_create(threshold=9, nonmaxSuppression...preIndexPt.erase(preIndexPt.begin() + j); } } // 跟踪到的关键点少不进行光流跟踪
更新线上easyswoole代码. easyswoole reload easyswoole本身自带reload代码,可实现关于worker进程的重启,但由于easyswoole的task进程是通过自定义进程实现...php /** * Created by PhpStorm....更新代码 那么,假设现在我们需要更新代码,该怎么使得线上生效呢?...首先,我们重新创建一个文件夹. cp -r 1.cn/ 2.cn/ 修改 dev.php端口改为 9502: 假设修改代码为test2: public function index() { $...此时,线上版本已经更新成功,服务并没有中断.
如何在 matomo 中启用代码跟踪？ ---- 当你问到这个问题的时候，我们确定自你应该对 Matomo 比较了解，并且知道 Matomo 是干什么的了。...Matomo 是基于 PHP 和 MySql 平台的，搭建也非常容易。我们这里就主要讲 如何在 Discourse 中嵌入进去。...网站 ID 这个需要到你跟踪记录的网站上去找了，一般来说 Matomo 都是按照数字来的。 然后保存退出。...非常重要的一步： 下面这一步非常非常重要，否则你是没有办法进行跟踪的，同时你的浏览器会阻止访问。...保存退出后到你的跟踪网站上查看状态，访问是否被记录成功。 如果有记录，那么就配置完成了。
在 Android 代码中增加 Atrace 跟踪，可以使用 Android 提供的 android.os.Trace 类。这允许你在应用代码中手动添加自定义的跟踪点，以捕获特定代码段的执行情况。...以下是如何在 Android 代码中增加 Atrace 跟踪的步骤： 导入 android.os.Trace： 首先，在你的 Java 或 Kotlin 文件中导入 android.os.Trace...import android.os.Trace; 使用 Trace.beginSection 和 Trace.endSection： 在你想要开始跟踪的代码位置调用 Trace.beginSection...例如： public void someMethod() { Trace.beginSection("someMethod"); try { // 需要跟踪的代码段...例如： adb shell atrace -t 10 -b 4096 gfx view wm 捕获的数据中将包含你在代码中添加的自定义跟踪点。
Tech 导读 随着需求不断迭代，业务系统的业务代码突飞猛进，在你自豪于自己的代码量产出很高时，有没有回头看看线上真正的客户使用量又有多少呢？...赶快利用jacoco探针深入分析一行行代码，让您看到线上功能运行最真实的一面，参照代码覆盖情况针对性下线和删除僵尸代码，提升产研效能，降低维护成本！...随着需求不断迭代，业务系统的业务代码突飞猛进，在你自豪于自己的代码量产出很高时，有没有回头看看线上真正的客户使用量又有多少呢？...但是我们怎么知道真实线上的一行行代码层面，是否真实在使用，或者真实没人用，怎么可以放心删除下线功能呢！...，运维成本不断升高，如果线上无用功能的代码一直残留，对研发来说是巨大的累赘！
html 上 分析发现： screen.height 和 iframe 的 clientHeight 相等，也就是顶部黑边高度也算进去了，所以需要减去黑边 # 总结 最麻烦的调试莫过于，有限时间内，线上代码动不得...，本地代码难测，于是就有了本文，通过“自己劫持自己”的方式，更优雅快速地调试并修复 BUG，同理，这种方式可以运用到微信开发等。
Google Analytics 发布了 Google Analytics 异步跟踪代码，由于改善了代码在浏览器执行，所以它能够更快加载 Google Analytics 跟踪代码，相比原来的 Google...Analytics 代码，新的异步跟踪代码还加强了数据收集和准确性，并且消除由于跟踪代码没有加载完而引发的错误。...更多更准确的统计数据 在使用旧的 Google Analytics 代码的时候，通常是把把代码放在网页的最后来解决 Javascript 代码阻塞的问题，但是这样就会造成的数据的丢失的问题，因为可能用户离开的很快...新的跟踪代码现在还是在 beta 状态，原先的 Google Analytics 代码还是有用的，如果你想提高网站的速度和增加 Google Analytics 数据的准确性，相信你会喜欢这个 Google...Analytics 的异步模式代码。
可以想象： 当目标逐渐被遮挡时，跟踪目标与低置信度检测目标匹配。 当目标遮挡逐渐重现时，跟踪目标与高置信度检测目标匹配。 另外，要慎重考虑并处理检测的假阳性，无目标检测出低置信度框的情况。...ByteTrack：跟踪效果非常依赖检测的效果。如果检测器的效果好，跟踪也会取得不错的效果。 DeepSort：使用了外观描述符和复杂的匹配算法，可能在某些复杂场景下计算量较大，影响实时性能。...代码详解这一节有点难度。如果一时理解不了，可以先点赞收藏，后续再慢慢啃。。。 方便理解，不按照代码顺序，按照航迹起始到消亡顺序分析。...2.3、匹配 这部分是整个论文思想的亮点，也是代码中容易让人混淆的地方。 第一次匹配 预测框与高置信度检测框 预测框：2.2中的跟踪预测框。...c++ 代码在 deploy 文件夹下，博主选用的 ncnn\cpp 文件夹下的代码。下方有 include 与 src 就是全部代码了。 CMakeLists.txt 缺啥链接啥。
** php代码执行函数解析 ** 一、代码执行漏洞原理: 用户输入的数据被当做后端代码进行执行 //其实一句话木马的本质就是一个代码执行漏洞。用户输入的数据被当做代码进行执行。 这里提一下RCE（remote command/code execute）远程命令或者代码执行。...现在只要渗透的最终情况可以实现执行命令或者是代码都属于RCE，例如代码执行、文件包含、反序列化、命令执行，甚至是写文件Getshell都可以属于RCE 在PHP存在诸多函数可以做到代码执行。...为了方便把要执行的代码写为$a 1.eval($a); //eval是代码执行用的最多的，他可以多行执行 eval（\$_REQUEST['a']）; 2.assert(a); //只能单行执行 assert...6.特殊组合（双引号二次解析） PHP版本5.5及其以上版本可以使用 “{phpinfo()}”; => 代码执行phpinfo() php的字符串是可以使用复杂的表达式。
将 Matomo 跟踪添加到您的 Google 跟踪代码管理器非常简单。本指南为 Matomo 云客户和 Matomo 本地用户解释了入门所需的所有步骤。...或者，云和本地用户可以按照以下步骤使用 Google 跟踪代码管理器设置 Matomo 跟踪： 登录您的 Google 跟踪代码管理器帐户。 单击“标签”，然后单击“新建”。...单击左侧菜单中的“跟踪代码”（在“可衡量”或“网站”菜单下）。 单击左侧菜单中的“跟踪代码”。 单击“JavaScript 跟踪”部分。 选择您要跟踪的网站。 复制跟踪代码。...将此 JavaScript 跟踪代码粘贴到标签配置 HTML 字段中。 向下滚动并单击“触发”。 选择“所有页面”以在所有页面上触发“Matomo 跟踪标签”。 单击“保存”。...您已通过 Google 跟踪代码管理器成功设置了 Matomo 跟踪代码。要验证是否正在跟踪点击，请访问您的网站并检查此数据在您的 Matomo 实例中是否可见。
The Multiple Object Tracking Benchmark https://motchallenge.net/ 高速跟踪: 当检测精度较高，视频帧率较高时，跟踪问题就会变得很简单，...of the MOT17 challenge A Novel Multi-Detector Fusion Framework for Multi-Object Tracking 针对多目标检测跟踪问题...，这里从检测和跟踪两个方面进行了改进，检测上采用多个检测器融合来提升检测效果（人头检测+躯干检测），跟踪上设计新的 data association models： graph labeling problem.../ Tracking the Trackers: An Analysis of the State of the Art in Multiple Object Tracking 本文针对多目标跟踪问题...，给出了两个基准测试数据库： MOT15， MOT16，给出了 50个跟踪算法在这两个数据集上的跟踪效果。
一般线上问题比开发环境的问题更难解决，一个主要的原因便在于开发态可以任意 debug 断点调试，而线上环境一般不允许远程调试，所以在实践中，我一般习惯用 Arthas 来定位线上的问题。...Arthas 是阿里巴巴开源的 Java 应用诊断利器 Arthas 可以完成很多骚操作，今天给大家介绍的 Arthas 诊断技巧便是 -- 热更新线上代码。...在生产环境热更新代码，并不是很好的行为，可能会引发一些问题 黑屏化的操作可能会导致误操作 不符合安全生产的规范，不满足可监控、可回滚、可降级 但有时候也有一些场景可以考虑使用 Arthas 来热更，例如开发环境无法复现的问题...) { Thread.sleep(1000); helloService.sayHello(); } } } 需求 假设这段代码运行在线上...Arthas 修改热更的逻辑主要分为三步： jad 命令反编译出内存中的字节码，生成 class 文件 修改代码，使用 mc 命令内存编译新的 class 文件 redefine 重新加载新的 class
source=cloudtencent gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台。这个是我们国内通用的代码管理仓库，除此之外还有比较火的国外的代码管理仓库 Github。...输入你的项目名称，例如 course-e-project3、如果是学习可以公开项目的代码就选择开源。如果是私人重要的项目就选择为私有。...线上仓库已经建好了，如果需要其他认也能够访问你的 git，就需要设置一下开源。 如果是空仓库不允许设置开源，只需要后续提交一下代码到仓库中即可。...下一篇将讲解如何利用 git 命令将本地的文件或代码上传到线上仓库。
通过上一期代码，我们可以发现LMPC在参考速度升高时，控制器无法稳定跟踪参考路径。 我们在先前的研究中发现，增大航向误差的权重系数，可以解决这个问题。...但是这种方法会使得路径跟踪在转向时出现难以消除的横向误差残差。所以我们认为可以采用NMPC实现更高精度的控制。...vkey+1,1); mpcout(4)=rr((i-1)*vkey+1,2); sys=mpcout; 搭配前文中的NMPC.mat文件： 白国星，公众号：Path Tracking Letters代码详解...——采用控制增量作为控制输入的NMPC路径跟踪 即可获得NMPC路径跟踪的Simulink仿真代码。...代码下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1dYni6jCsorlpfTTOhvlzxw 提取码：h4i6
笔者将参考前辈的博客，结合自己的实践(理论&代码)对Deep SORT算法进行代码层面的解析。...Deep SORT代码解析 论文中提供的代码是如下地址: https://github.com/nwojke/deep_sort ?...图片来自知乎Harlek 级联匹配 下边是论文中给出的级联匹配的伪代码： ? 论文中的级联匹配的伪代码 以下代码是伪代码对应的实现 # 1....对角线上的值分别为中心点两个坐标以及宽高的噪声。 计算的是卡尔曼增益，是作用于衡量估计误差的权重。 更新后的均值向量x。 更新后的协方差矩阵。...如果第一次接触到多目标跟踪算法领域的，可以到知乎上看这篇文章以及其系列，对新手非常友好：https://zhuanlan.zhihu.com/p/62827974 笔者也收集了一些多目标跟踪领域中认可度比较高
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