为智能驾驶时代而生的地图,需要同时满足于自动驾驶汽车使用,和驾驶员使用的需求,成为二者之间最有效的人机交互界面。
---- 新智元报道 编辑:编辑部 【新智元导读】这几天,手机里的台湾省地图越来越清晰了。吃货们发现海峡对面的「山西刀削面」,激动得把百度地图都搞崩了! 刚刚,「台湾省地图上的山西刀削面店」在微博上爆了! 而老板娘已经表示,大陆网友来吃可以打折! 在评论区,已经有网友讨论起台湾的山西刀削面味道正宗不正宗的问题了。 更有家乡是山西大同的网友表示,下图台湾面店的削面看起来真的很好,但和家乡的口味看起来区别很大,顺便又给正宗的「山西刀削面」打了波广告。 这位网友表示,正宗的大同刀削面是下面这样的
之前在做泉州租房和美食区域市场分析的时候,说过要尝试一下房地产的分析,当然房地产的分析是非常庞大的工程,涉及到政策、商圈、人口流动、地理区位、购买配套等等因素的影响,用到的模型也很多,例如PEST、波特五力等等,这里更多倾向于数据层面的分析,展示的是基本的分析逻辑。 因为最近也在开发和推广web scraper的课程,我也用过不少的采集方法,觉得在便利性上 web scraper具有一定的优势,非常适合没有代码基础的朋友学习,因此呢,我也就用这个工具做了数据爬取。 在爬取数据后,对数据的合理分析和可视化呈现
实现手机上2048的功能,同时具备可以删除任意一个方块的功能,悔棋功能,退出自动保存,启动自动加载功能。
△ 来自Here实时高清地图的图像 陈桦 李林 | 整理编译 对于未来的无人车来说,地图的重要性不亚于传感器和算法,有了它,无人车才知道该去哪、怎么走。于是,在汽车厂商和科技公司忙于自动驾驶技术研发的同时,地图也在向着未来无人车的需求发展。 地图公司HERE今天宣布,从2018年开始,配备Mobileye视觉传感技术的宝马车型将为高清地图的更新提供实时数据。 这是过去一周中Mobileye和汽车厂商第二次宣布合作,在量产车型中配置“道路体验管理”(REM)系统。上周,Mobileye宣布了与大众类似的合
我们常用的导航地图有车载地图或手机地图,当我们想去某个地方时,只需要输入目的地,地图就能给出最佳的路径,但无人驾驶汽车需要更精细和更准确的地图,有了地图汽车可以进行定位或预先做一些规划。
很多站长都是直接用插件生成一个sitemap.xml,没毛病,也是可以的,但是暖岛个人觉得能用代码实现的,就不会用插件,下面就分享纯代码实现WordPress自动生成sitemap.xml网站地图功能:
知名扫地机器人制造商 iRobot(应该与电影《机械公敌》没什么关系)近日透露打算在智能家居领域再进一步。通过收集用户房间地图信息并将其卖给高科技公司(比如苹果)来帮助后者改进其智能家居产品的设计。 在接受路透社的采访时,这家扫地机器人公司的 CEO Colin Angle 解释道,随着智能家居配件产品的扩张,Roomba 机器人收集到的地图信息可以被配件制造商使用,为设计出更好的适合家居的产品提供帮助。 路透社称亚马逊、苹果、Alphabet(谷歌母公司)都对这类技术“情有独钟”。iRobot 希望在
在 3D 激光 SLAM 领域中, 由 Zhang J 等人提出的LOAM 方案,利用 3D 激光雷达采集数据, 进行基于特征点的扫描匹配, 利用非线性优化方法进行运动估计, 激光里程计的输出与地图进行匹配, 包括直线匹配和平面匹配, 无回环检测模块,点面特征还不够可靠。
据外媒彭博社近期报道,作为被软银愿景基金重金押宝的在线地图服务供应商——Mapbox,正在试图以SPAC形式上市(Special Purpose Acquisition Company,即特殊目的收购公司)。
拥有一份类似于下图的定制黑白或彩色线条装饰地图,可以说是一件非常赏心悦目的事情;而这类定制装饰地图往往都具有比较高的价格,总是让我们望而却步。这时,我们可以尝试自己获取相关地图素材,DIY一份属于自己的定制地图。
SimpleGIS支持6 大在线地图:谷歌、腾讯搜搜、高德、Bing、OpenStreetMap、天地图的街道地图、影像地图、标注地图、地形地图等 4 种地图信息。只要你电脑处于联网状态,则可直接调用对应地图提供商的地图信息在 ArcMap 中显示。
目前最主流的通用格式规范分NDS和OpenDRIVE两种。此外还有日本OMP公司的格式规范。
作者:陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 转载请联系原作者 在社交媒体上红极一时的Tesla AutoPilot功能,并还没有达到自动驾驶的L3的级别。其在高速公路上的自动驾驶技术可以理解为:ACC自适应巡航 + LKA车道保持辅助。 那为什么达不到L3甚至以上的级别呢?答案是:没有高精度地图。 Q:为什么没有了高精度地图,自动驾驶寸步难行? A:因为高精度地图不仅仅是地图,更给了无人车上帝视角。 1.传感器的性能边界 车载传感器的性能边界指的不仅是测量范围,还有面对不
最近呢,对链家平台上的北京二手房数据做了个可视化分析,对目前北京的二手房交易情况有了个大致了解,最终得到一个很实在的结论:奋斗一辈子也买不到一个厕所这句话不是骗人的,是真的;关于具体分析内容请看下文
【新智元导读】估计最近Elon Musk是失眠的。Tesla又爆出月初有一次高速路上的翻车事故,车辆损失惨重,好在驾驶员和乘客只受了小伤。表面上看起来这并不是什么大新闻,因此并未引起国内外媒体的广泛关注,媒体关注也是因为致死车祸的余波未平。国外媒体只是简单描述了事故过程,而少数几个国内媒体也就翻译了一下。坦白来讲,刚一听到事故描述的时候,凭直觉,我觉得这又是一个目前L3自动驾驶架构存在的隐患,各种因素综合起来,致命也是有可能的。 一句话阐述一下观点:为了追求性价比,目前很多L3系统设计有且仅有视觉识别车道
凯哥近期正在做世界上头部企业如何利用数据的研究,给中国企业的数据智能化转型,数据中台的建设作参考,这个过程中,我看了MIT教授Lex Fridman采访Elon Musk的视频,是去年4月份的,这个视频中Fridman教授问了几个有意思的问题,而Elon Musk的回答,让我意识到,原来特斯拉与其他汽车企业的差距不仅是我们所看到的那样,不仅是他的制造能力,他的高科技,他的无人工厂,他异想天开的各种奇思妙想。
机器人发布nav_msgs/Odometry格式的里程计信息,相应的TF变换给导航功能包,然后导航功能包输出geometry_msgs/Twist格式的控制指令,最终通过这些指令控制机器人完成相应的运动。
本文主要针对车身感知定位系统进行介绍,车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息,下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况,最后对多融合的车身感知定位系统及发展趋势进行介绍。
就在上周五, 也就是5月24号, 也就是本狗的阳历生日的这天, 本狗考了科目三, 结果是:“唉”, 没想到过了。用一句小时候经常听的话来讲这次的成绩就是——“一根油条, 俩个鸡蛋”。厉害吧!!!
知乎ID:陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 转载请联系原作者 自动驾驶什么时候上路?目前还处于什么位置?什么时候实现全自动驾驶? 先来一张各大车企自动驾驶技术的
高精度地图对自动驾驶系统功能研发的影响已经越来越明显,整体上来讲主要包含但不仅限于提升车端感知性能、拓展自动驾驶新功能、动态建图等相关应用。具体体现在如下几个重要方面:
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打开天气软件展示深圳天气、点外卖定位当前是大族科技大厦,这些习以为常的服务背后是怎么样的流程?
3d可视化开发自然是由建模师来完成建模工作,可有的公司没有专业的3D建模师,怎么办呢?thingjs有专业的建模团队,所以是提供建模服务的。当然thingjs平台可以上传用户自己做的模型, ThingJS资源中心中有3dmax上传插件,支持3dmax和标准obj模型上传。
最富有的地图,包括郊区的新道路和城里的小路等都可以完全展示出来。百度地图是我们的成功的数据搜集并且集成搜索引擎大数据结合的综合展示。
导航地图近十年已经发生了翻天覆地的变化。上世纪90年代,我们还在用纸质地图寻找目的地。而现在基本只需要服从Siri或她的谷歌竞争对手的导航指令。 “地面真相”(Ground Trut)算法和街景服务 不过这些导航指令背后隐藏着大多数人无法想象的众多数据。目前由于谷歌已经获得了极其庞大的地图数据,他们开始采用大数据方法,或谷歌称之为“地面真相”的算法和细致的人工努力相结合的方法,为用户提供更详尽的地图信息。该项目于2008年推出,但它一直处于保密状态,直到几年前才公开。它持续增长,现已覆盖51个国家。这一算法
RPLIDAR S1 是 由 SLAMTEC 公司开发的新一代袖珍式低成本 TOF 激光雷达 (TOF LIDAR),它具有每秒 9200 次的激光测距采样能力,并采用了非接触式的 能量和信号传输技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,可长时间可靠的稳定 运行。
下图是一个中学的建筑、操场、绿地polygon数据,这些数据都是基于geobuilding绘制的,这里介绍下操场的绘制方法。
好久没有更新SLAM系列的文章了,前面我们讲到了激光SLAM技术。基于激光雷达的同时定位与地图构建技术(simultaneous localization and mapping, SLAM)以其准确测量障碍点的角度与距离、 无须预先布置场景、可融合多传感器、 在光线较差环境工作、 能够生成便于导航的环境地图等优势,成为目前定位方案中不可或缺的新技术。
来源 | 数据人网 文 | 薛丽丹 leaflet是来构建交互式地图JavaScript库。RStudio发布了一些允许在R建立这些地图的包,我们可以利用leaflet做一些很酷炫的东西。本文用的数据为五个不同经纬度的城市和所在地发生的贿赂和自杀案件案件。 数据表示: 接下来我们将展示一下如何用R做出提供信息的交互式地图: 1、输出带有标记的地图 我们需要载入leaflet和magrittr包,首先创建江苏的地图。第一,,我们通过调用leaflet()来生成一个地图的小部件,然后,通过addTiles()向
译注:绘制地图时因为一些原因可能需要使用shapefile添加地图信息,比如很多软件中的关于中国的地图信息都不是很准确,当要明确标注中国边界信息时就会出问题。这次就介绍一下如何利用shp文件添加地图信息。
百度地图会通过AR技术进行实景还原,简单直观地帮助路痴用户找到正确的道路。 百度对于人工智能的重视众所周知,在最新上线的新版百度地图中,百度就为其加入了AI板块,通过人工智能、AR等技术来大幅度地提升
本人一直使用的是微信开发者工具,当然Sublime和Atom这些都是可以的,看个人习惯。微信开发者工具主要是API有自动提示方便些,不过后期熟悉了,都还Ok。不过9月1号更新的那个版本真的好卡!! 虽然增加了关联腾讯云及测试,然这些对绝大部分开发者并没什么卵用~~
新一季《权力的游戏》开播,各方势力向象征绝对统治的铁王座再次发起挑战。在无人驾驶领域,竞争激烈程度同样堪称一场战争。众多巨头的加入,让无人驾驶行业变得无比火热,但是目前很多技术还在由各大巨头进行测试和调整,理想和现实的差距如同冰块在给行业降温。无人驾驶这一出“冰与火之歌”,谁将最后征服“铁王座”称霸天下?
AI科技评论按:每天,谷歌地图都为成千上百万的人们提供方位指示,实时路况信息以及商业信息。为了提供最佳的用户体验,地图信息需要不断的根据现实世界的变化做出调整。街景车每天收集数百万张图片,如果用人工分析每天超过800亿张高清晰图片来找出其中的新变化或者更新地图信息,显然是不可能的。因此,谷歌地面实况团队(Ground Truth team)的目标之一,就是从地理位置图像自动提取信息来升级谷歌地图。 在“从街景图像中提取基于注意机制的结构化信息”(Attention-based Extraction of S
白板工具一般用来头脑风暴、自由地构思想法以及做互动课程,但你是否设想过用白板用来做一张产品地图!
在ROBOTS TXT文本设置XML网站地图路径很重要,这将有利于谷歌轻松地找到你的网站地图,并加快搜索引擎编制索引网站的速度。这讲将介绍如何把sitemap.xm文本映射到robots.txt文件,再把网站地图信息PING到搜索引擎。
一直想搞点数据做个图,反正闲的没事,恰好百度地图上线了“疫情小区”包括“确诊小区”的具体地理位置。
读者可以参照文后的链接了解瓦片地图的原理,这里不再重复。简单地说,瓦片地图就是将地图根据缩放层级进行分割,例如缩放层级为3,就表明将地图分为2的3次方行和2的3次方列。知道目标位置的瓦片坐标,就可以获得相应位置的地图数据。
自动驾驶系统是一个复杂的集成系统,涵盖了多个关键组件和模块,涉及的开发语言也不近相同。一般来说,自动驾驶系统包含环境感知、地图定位、决策规划、控制执行等多个算法模块的online(在线)系统,这些组件共同协作,使得自动驾驶系统能够感知周围环境、做出决策、规划路径并安全地控制车辆到达目的地。除了算法模块,online系统还包含人机交互、通信连接、状态监控、数据采集等模块,以给安全员和乘客提供必要的信息显示,在必要时为乘客提供紧急安全接管服务,并记录数据来保障研发迭代。
实现移动和可穿戴传感器系统厘米级精确定位具有重要的实际应用意义。本文提出了一种高效高精度的视觉惯性SLAM算法方案,称为SEVIS(Schmidt-EKF-VI-SLAM)。该方案通过IMU数据与视觉图像最佳融合,来提供低误差的3D运动追踪。特别地,调整了Schmidt-Kalman滤波公式,在状态向量中选择性地包含信息特征,同时在它们成熟后将它们作为干扰参数(或Schmidt状态)处理。建模的这种变化无需不断更新施密特状态(或它们的协方差),允许EKF正确地解释它们与活动状态的相互关系,降低了计算量。因此,我们在地图大小方面实现了线性计算复杂度,在地图大小方面获得线性计算复杂度,而不是标准SLAM系统中的二次型。为了充分利用地图信息来约束导航漂移,提倡有效的关键帧辅助的2D到2D特征匹配,减少了大量3D到2D的特征匹配,解决了2D视觉测量与3D地图特征匹配的特征关联问题,同时还保障了长期闭环和重定位的稳定性。本文提出的SEVIS在仿真和实验中都得到了广泛的验证。
文章:Direct LiDAR Odometry:Fast Localization with Dense Point Clouds
GIS(地理信息系统)是一种基于计算机的工具,它可以对空间信息进行分析和处理(简而言之,是对地球上存在的现象和发生的事件进行成图和分析)。 GIS 技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作(例如查询和统计分析等)集成在一起。
1. 使用谷歌地图 API 的第一步就是要注册一个 API 密钥,需要注重一下两点:
地图是表达国家版图最常用、最主要的形式。但在影视剧《亲爱的,热爱的》中出现了明显的错误,从上至下引起了极大的关注度。
地图导航现在已经成为大多数都市人出行的必要工具。地图导航利用丰富的图像、文字、语音等多媒体介质,一步步地指引我们在错综复杂的路网和路况中到达目的地,让人类的出行变得更加便捷、安全、高效和舒适。
AI 科技评论按:目前全球汽车行业公认由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)提出的的分级制度,把自动驾驶分成 L0 到 L5 级,分别承担相应的职责,而 L4 作为级别第二高的无人驾驶,是指在特定场景下(如高速公路)可以在完全没有人干预时进行全自动无人驾驶,到现在为止,实现 L4 无人驾驶依旧是人工智能领域最具挑战性、最复杂的难题之一。
场景一:公司举行会议时,如果在会议通知或者入场券上印上一个二维码,参会人员通过扫描这个二维码就可以导航到会议地点。
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