注塑机是一种常用的制造设备，用于生产塑料制品。在注塑机的工作过程中，溶胶必须达到一定的温度才能被注入模具中进行成型。因此，在注塑机的生产过程中，温度控制是非常重要的一环。
PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号； 2>.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。
控制目的： 控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。
https://blog.csdn.net/qq_41673920/article/details/117783291
PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问
温度控制是自动控制领域中常见的应用之一，电加热方式因其设备简单，没有污染及噪音，在工业领域得到十分广泛地应用。
PID 算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
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PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
说起图形处理，一定是离不开GPU的，因为我们所做的操作，最终都会由GPU负责展示到监视器上。而这个过程中就离不开计算，计算每一个像素点的颜色信息。所以GPU是计算图像数据的单元。 说起计算，在我的理解里CPU就是专门用于做二进制运算的计算单元、控制单元，可以处理复杂的逻辑和依赖，那为什么还需要GPU呢？
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
最近有朋友在后台，咨询PID相关的内容。我们这几期来和大家分享下相关的知识和应用。
温度是生活及生产中最基本的物理量,它表征的是物体的冷热程度。自然界中任何物理、化学过程都紧密地与温度相联系。在很多生产过程中，温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率如消防报警、冷库温度调节、仓库温度检测等等。因此以温度参数为基础而设计的温度控制系统被广泛开发和使用。
今天存在的许多C项目都是在几十年前开始的。 UNIX操作系统的开发始于1969年，其代码在1972年被重写为C语言。C语言实际上是为了将UNIX内核代码从汇编语言转换为更高级的语言而创建的，它使用更少的代码来完成相同的任务。 Oracle数据库开发于1977年开始，其代码在1983年从汇编重写为C，成为世界上最流行的数据库之一。 1985年Windows 1.0发布。尽管Windows源代码并不是公开的，但是它的内核大部分都是用C语言编写的，并且有一些部分在汇编中。Linux内核的开发始于1991年，也
在单片机开发中，总有一些C语言基础知识是常常用到的而我们又不易掌握的，今天以STM32单片机为例，总结一下那些常用的C语言基础知识，例如逻辑运算符，结构体，宏定义以及按位运算符。
我司在老一代模切烫金机上的加热控制系统使用的是温控仪表的方式来进行控制。在设备控制中，加热控制和设备控制是彼此分开的，设备操作界面上也不能直观显示控制的温度。在操作和运行上来说，加热系统需要分开单独对其调试，存在诸多不方便之处，大型的设备需要进行多温区的控制扩展，操作显得就更加复杂和不便。
UNIX操作系统的开发始于1969年，其代码在1972年被重写为C语言。C语言实际上是为了将UNIX内核代码从汇编语言转换为更高级的语言而创建的，它使用更少的代码来完成相同的任务。
在工程中，如果我们要用单片机做一个温控系统，其系统组成一般如下：一个采集温度的ADC，一个输出温度的加热头以及一个用于运行控制算法的单片机，如果我们要维持温度为100度，在不加任何控制算法的情况下，我们可以通过简单的阈值判断法来控制温度，一个if判断语句，当采集到的温度大于100时，单片机控制加热头关闭，当采集的温度小于100度时，单片机则控制加热头开启，简单粗暴，但这样的控制方法，最终所展示出来的温度曲线是极其不稳定的，他会由于控制器件的灵敏程度、加热头的性能等等原因，导致最终的温度曲线会在目标周围震荡，达不到理想的控制效果，就像下图：实际曲线（黑线） 在 目标曲线（红线） 周围抖动
通常，一个C语言学习者登堂入室的标志就是学会使用了指针，而成为高手的标志又是“玩转指针”。指针是如此奇妙，通过一个地址，可以指向一个数，结构体，对象，甚至函数。最后的一种函数，我们称之为“函数指针”（和“指针函数”可不一样！）就像如下的代码：
很多已经做了几年的C++程序员已经很自信觉得这门编程语言算是熟悉阶段了，但是当重新对这门语言来个彻底大扫除的时候发现，又有新的语法出现，最糟糕的是之前掌握的很多套路未必是对的。以至于很多程序员段子手留下了很多精彩的话语
很多已经做了几年的C++程序员已经很自信觉得这门编程语言算是熟悉阶段了，但是当重新对这门语言来个彻底大扫除的时候发现，又有新的语法出现，最糟糕的是之前掌握的很多套路未必是对的。以至于很多程序员段子手留下了很多精彩的话语。
PID算法可以用Matlab或C语言进行学习；系统接口和输入输出可以通过三维仿真软件或实际系统进行学习。
Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如︰脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述，眼睛要比脸颊颜色要深，鼻梁两侧比鼻梁颜色要深，嘴巴比周围颜色要深等。
高超声速飞行器具有高效的突防和侦察能力，可以大大扩展战场空间，巨大的军事和商业经济价值使其具有广阔的发展前景。然而，高超声速飞行器研究难度大，面临的技术难题多，例如：强激波带来的高温气体效应、高温下飞行器的热流分布预测、马赫数提高后热防护材料和结构是否能够满足要求、地面模拟设施的设计与完善、稀薄气体效应、气动加热/结构传热/结构热变形的耦合、多学科优化设计等问题。
最近隔壁部门接到一个微服务的项目，但是rpc框架采用的淘宝的hfs，做了几个demo，然后他们开始进行开发了。但是因为前端不好调试接口，所以又需要搭建一个nginx代理服务器（网关没有使用的原因是还在探索hfs的网关整合之道），那么这次文章主要记录一下，nginx搭建的过程。
在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。
共计20个轻量级进程(LWP),即线程. 也可以通过/proc/6617/task查看进程6617下有多少个任务(即线程), 也是20个线程,如下.
剑指Offer 面试题12：打印1到最大的N位数 九度OJ 1515 提交网址： http://ac.jobdu.com/submitpage.php?pid=1515&sid=1539822 牛客
真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度。
[导读] 要比较灵活的使用C语言实现一些高层级的框架时，需要掌握一些进阶编程技巧，这篇来谈谈void指针的一些妙用。测试环境采用 IAR for ARM 8.40.1
前言：Linux进程控制包含了进程终止，进程等待，进程程序替换。走到现在我们也只剩下进程程序替换没介绍了，那么让我们来看看进程程序替换到底是什么！
今天是小浩算法“365刷题计划”第75天。当然不能让你真的去修供暖器，但是如果你真的很有兴趣，可以参考下面步骤：
在本篇博客中，我们将深入探讨eBPF（Extended Berkeley Packet Filter）的基本框架和开发流程。eBPF是一种在Linux内核上运行的强大网络和性能分析工具，它为开发者提供了在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义代码的能力。这使得开发者可以实现高效、安全的内核级别的网络监控、性能分析和故障排查等功能。
程序列表里有一个正在运行的notepad2.exe,它的进程号是22516，下面通过编写代码将进程号是22516的程序杀掉。
1、shell变量没有类型，所有变量都被当作字符串来处理。 2、shell变量的命名和c语言相同。 3、shell变量赋值和c语言略有不同，shell赋值要求等号的两边不能出现空格，而在linux C 中，一般为了增强代码的可读性，等号的两边都加一个空格。如果shell变量的赋值为字符串，而且字符串中含有空格，则必须给该字符串加单引号或双引号。 4、shell变量不同于c语言，无需定义可直接赋值使用。例如： #!/bin/bash #This is an example to show how to use
说实话整定口诀对于初学者来说，其实根本就看不懂，只有从实际整定过程中才能慢慢发觉其中的奥秘。
《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细，包括但不限于综合、上板测试等。两者相辅相成，互补互充~
随着环保意识的逐渐增强，太阳能热水器作为一种清洁能源应用得越来越广泛。然而，传统的太阳能热水器控制器通常采用机械式或电子式温控器，存在精度低、控制不稳定等问题。为了解决这些问题，本项目基于单片机技术设计了一款太阳能热水器控制器，主控芯片采用STC89C52。该控制器可以实现对太阳能热水器的水温、水位等参数进行准确、稳定的控制，提高了太阳能热水器的能源利用效率和使用寿命，同时也符合节能环保的社会需求。
新韶光电热的空气电加热器是利用是转换成热能的热交换设备，具有能源供应便利，构造紧凑，温度主动操控，便于装置保护，无污染等长处。空气加热器结构是由管状容器及电热元件构成，配以温度操控柜（台）构成。操控有些选用领先的数字电路、集成电路触发器、高反压可控硅等构成可调测温、恒温体系，确保了电加热器的正常运转。发热元件选用直管型取代U形构造，选用专用钣手可便利装置和拆开。温度操控选用可控硅调理，PID 数字显现，在控温规模内，可任意设定所需温度，并主动保持恒温，操控温度 ±5℃。并有越限声光报警和多项保护功用，可就地或远距离操控。
这篇文章主要是想尽量直观的介绍虚拟内存的知识，而虚拟内存的知识不管作为在校学生的基础知识，面试的问题以及计算机程序本身性能的优化都有着重要的意义。而起意写这篇文章主要还是因为在python，人工智能的大浪潮下，我发现好多人对这方面真的无限趋近于不知道。我不是说懂这些基础知识比懂人工智能水平就是高，但是作为一个软件工程师，我觉得相对于调库调参，我们更应该有更牢靠的基础知识。不然很容易陷入，高深的数学不会，基础的知识也不知道的尴尬境地。毕竟从事算法核心的，没有多少人，而作为工程师，我始终觉得我们的使命是如何把这些天赋异禀，脑袋发达的人的想法，构思，算法变成真正可用的东西。而在我从业不算长的年限中遇过的人来看，这绝对不是一种很简单的能力。
1，情景分析 在上上篇博客中我写了一下NDK开发实践项目，使用开源的LAME库转码MP3，作为前面几篇基础博客的加深理解使用的，但是这样的项目用处不大，除了练练NDK功底。这篇博客，我将讲述一下一个各大应用中很常见的一个功能，同样也是基于JNI开发的Android应用小Demo，看完这个之后，不仅可以加深对NDK开发的理解，而且该Demo也可以使用在实际的开发中。不知道大家在使用一个Android应用的时候，当我们卸载这个应用后，设备上会弹出一个“用户反馈调查”的网页出来，也许很多人没有留意
汽车生产的四大工艺中，涂装车间是产生“三废”最多的环节。特别是喷漆室、烘干炉等排出大量的废气含有VOC这类有害物质。VOC（Volatile Organic Compound，挥发性有机物）是指除CO、CO2、H₂CO₃、金属碳氧化物、金属碳酸盐、碳酸铵之外，任何参与大气光化学反应的碳化合物总和，代表性物质有苯、甲苯、二甲苯、乙基苯等，是最为常见的大气污染物。挥发性有机物对生态环境、人体健康、动植物生长等造成极大的直接伤害，其与大气中的氮氧化合物在光作用下发生化学反应生成光化学氧化剂，是光化学烟雾、酸雨、雾霾和气候变化等环境问题的诱因。挥发性有机物的主要来源于化工、制药、涂装等行业排放的有机溶剂废气。削减挥发性的有机物排放对人类的生存环境、自然界的生态平衡至关重要。
2、有人咨询小编问到，什么是液体管道加热器？今天来介绍一下液体管道加热器，首先介绍一下立式液体管道加热器安装。今天小编跟大家聊聊新韶光电热的液体管道电加热器，它应用于不适合用油作为传热介质的用热场合，液体加热器核心加热部件采用管状集束式结构设计，设备热响应快，热效率高，温度采用微电脑智能双温双控方式控制，PID自动调节，控温精度高，广泛适用于工作温度≤ 98℃的石油化工，纺织印染，印刷工业，制药医疗等多个领域加热保温等工艺的用热过程。具体细节跟着小编一起来学习吧
小编今天从新韶光电热集团了解了一种电器，名字叫做防爆电加热器，这是一种可以将电能转换为热能，并且对需要加热的物料进行加热的设备。它是防爆场所最常见的一种电加热产品。那有人就会有疑问了，为什么会用到防爆
本次主要和大家分享两个闹钟程序。它们分别是同步版本、多进程版本，之后和大家分享多线程版本。
通过实验理解进程的概念，进程的组成（PCB结构），进程的并发执行和操作系统进行进程管理的相关原语（主要是进程的创建、执行、撤消）。
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