目前，在软件开发工程领域，敏捷开发流程已经逐步取代瀑布开发流程成为主流。敏捷开发流程的最大特点是以两个星期为一个开发周期（即Sprint）逐步进行迭代，从而更好的响应来自客户需求，UI设计或者技术方案的变化。Sprint Planning可以说是整个流程中最重要的一步了，在这一步会理清需求，消除尽可能多的不确定因素，从而确定下来整个Sprint任务的范围进而分配任务到个人，让团队能够稳定的交付。
1、BOM, Routing, Production Version With SAP S/4HANA, on-premise edition 1511, thefunctional relation between Bill of Material (BOM), Routing and ProductionVersion has changed. The Customizing for date validity is no longer considered for BOM explosion. Ins
note: conditional effects are in the form: {when A: B} note: conditional steps are in the form: {if A then B else C} note: or in the form: {if A then B elseif C then D else E}
Multimodal Multiobjective Path Planning Optimization
Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下，将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。
本文要点 Big room planning是每季度举行一次的为期两天的计划会议，参与人员包括所有项目和团队成员 如果正确地推进，让100个或更多的人在一起做计划是可能的，有利的 人们一边在所在的团队中做计划，一边和其他团队协作计划 Big room planning让每个人有个总体了解，知道其他人在做什么，了解谁和谁之间有依赖关系 达成共识和总体方向（总体规划，the master plan）是一个成功的big room planning的先决条件 大规模计划 大规模计划，包括切片和总体规划，是帮助你应对
这是正在积极开发的最新版本。对于初学者，我们推荐稳定的Melodic教程。如果仍在运行Kinetic版本，请使用Kinetic教程。
Task: Navigate the robot itself from the current position to final destination on the map, without human intervention.
I recently continued to develop my visionary planning assistant software through the opportunity of the software engineering course. In the process of software development, experienced many difficulties and tests. In particular, in the process of development, in the process of continuously coordination development and various other things. For the schedule planning, I have some ideas of my own, so i want to writer this article and make a small record.
1, 一旦物料主数据创建，当MRP VIEW维护好，且有有效的MRPTYPE的时候，系统会自动将该物料信息写入Planning File里。
其实本文不知道算不算一个知识点分享，过程很美妙，但结果很失败。我们在利用OptaPlanner的Real-Time planning(实时规则)功能，设计实时在线规划服务时，遇到一个属于OptaPlanner7.8.0.Final版本的Bug。在实现实时在线规划服务的过程中，我做过很多尝试。因为需要实时在线的服务，因此，需要设计多线程并发为外界请求提供响应，需要实现消息队列来管理并发请求的时序等问题。这些Java方面的并发处理，我们暂时不详述，这方面的牛的人太多了，我只是新手，站在别人的肩膀上实现的代码而已。在本文我着重介绍一下，我在尝试使用OptaPlanner的Real-Time Planning功能时遇到的问题，最终确认问题出自OptaPlanner引擎自身, 并通过JIRA向OptaPlanner 团队提交issue过程。 关于OptaPlanner的Real-time planning 先看看正常情况下，我们对OptaPlanner的应用场景。平时我们使用OptaPlanner时，不外乎以下几个， 构建Problem对象 + 构建Solver对象-> 启动引擎 -> 执行规划 -> 结束规划 -> 获得方案-> 获取结果方案,如下图。 这种应用模式下，引擎处于一个非实时状态，只是一个调用 -> 获取规划结果的简单交互过程。
This step allows you to define maintenance planner groups.
https://arxiv.org/abs/1804.00645 https://sites.google.com/view/upn-public/home Abstract: A key chall
References on Optimal Control, Reinforcement Learning and Motion Planning
2,SAP PM organizational structure includes the following organizational units（SAP PM模块组织结构包含如下的组织单元）:
这是一串简单的类代码，比较重要的是sum()函数，注意到了参数是引用但是返回类型不是引用。将参数声明作为引用的目的只是为了提高效率，传递引用速度更快，使用的内存更少。 看一下输出内容QAQ
机器之心专栏 机器之心编辑部 近年来，代码生成在学术界和工业界都取得了很大进展，特别是大型语言模型(LLM)展示了令人印象深刻的代码生成能力，吸引了各个领域的关注。本文介绍了两篇关于代码生成的研究。 AI 自动生成代码是一种使用机器学习技术来生成程序代码的方法。通过对大量的程序代码进行训练，机器学习模型可以学习到程序代码的语法和结构，从而能够自动生成符合要求的程序代码。 这种方式极大的提高了研究者的开发效率，特别是在重复性高、逻辑简单的任务中。同时，自动生成的代码还可以减少人为错误的发生，提高代码的可读性
未来的产品开发任务是无法被预先确定的。将计划和控制权分配给那些能理解并对最终结果做出反应的人。 —— 迈克尔·肯尼迪，精益企业产品开发
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示：
本文是针对发表在《Computers & Operations Research（计算与运筹）》上的一篇论文 “Airline flight schedule planning under compe
本讲为需要环境模型的model-based强化学习方法（如DP和启发式搜索）和不需要环境模型的model-free方法（比如MC和TD）提供一个统一的论述框架。基于模型的方法依赖规划（planning）作为其主要组成部分，而无模型方法主要依赖于学习（learning）。
这个包以一种统一的规范更高效地处理数据框。dplyr 包里处理数据框的所有函数的第一个参数都是数据框名。
Building Agents with Imagination https://github.com/createamind/Imagination-Augmented-Agents Intelli
Thaker Nayl，博士，2013年硕士毕业于瑞典Lulea University of Technology，毕业论文题为《Modeling, Control and Path Planning for an Articulated Vehicle》，2015年博士毕业于瑞典Lulea University of Technology，毕业论文《On Autonomous Articulated Vehicles》，现任教于伊拉克University of Information Technology & Communications。
SAP R/3作为一个综合性的企业资源计划系统集成了企业所有业务流程,能帮助企业克服分散的业务，优化整合贯穿企业从工程设计、销售、生产、分配和成本核算流程，其业务模型中灵活的组织实体可以同任何现有企业组织结构对应起来，从而成为一个业务流程重组（BPR）的极好工具。 PP系统是一个联机处理的企业资源计划系统，同其它完全集成,完全支持APICS的MRP II模型,同传统的MRP II系统不同，它高度集成了财务和后勤的计划和执行功能,也提供制造执行系统（MES）的所有功能。
强化学习读书笔记 - 08 - 规划式方法和学习式方法 学习笔记： Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 需要了解强化学习的数学符号，先看看这里： 强化学习读书笔记 - 00 - 术语和数学符号 什么是模型(model) 环境的模型，本体可以通过模型来预测行为的反应。 对于随机的环境，有两种不同的模型： distribution model - 分
企业资源计划CRM (customer relational management)
Worldwide, the healthcare industry would continue to thrive and grow, due to the increasing demands of diagnosis, treatment, disease prevention, medicine, and service which affect the mortal rates and life quality of human beings. Two key issues of the modern healthcare industry are improving healthcare quality, as well as reducing economic and human costs. The problems in the healthcare industry can be formulated as scheduling, planning, predicting, and optimization problems, where evolutionary computation methods can play an important role. Although evolutionary computation has been applied to scheduling and planning for trauma system and pharmaceutical manufacturing, other problems in the healthcare industry such as decision making in computer-aided diagnosis and predicting for disease prevention have not been properly formulated for evolutionary computation techniques, and many evolutionary computation techniques are widely adopted in the healthcare community.
’Awesome Robotics Libraries - A curated list of robotics libraries and software' by Jeongseok Lee 来源：http://jslee02.github.io/awesome-robotics-libraries/ Awesome Robotics Libraries A curated list of robotics simulators and libraries. Table of Contents Sim
参考：github.com/AndrejOrsula/ign_moveit2 ros2 launch ign_moveit2 example_throw.launch.py 📷 📷 github ign moveit2 案例越来越全。gazebo webots 等都支持。 cpp示例：example_ign_moveit2.cpp /// C++ MoveIt2 interface for Ignition Gazebo that utilises move_group API to generate J
ROS不关注各个节点是用什么语言来写的，只需要按照ROS提供的一些接口完成消息的订阅和分发，就可以完成一个消息的通信
黄岩军（Yanjun Huang），博士，2012年硕士毕业于吉林大学，毕业论文题为《基于轮胎有限元模型的胎体耦合变形研究》，2016年博士毕业于加拿大University of Waterloo（滑铁卢大学），毕业论文题为《Anti-idling systems for service vehicles with A/CR units: modeling, holistic control, and experiments》。
源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning
喜欢DEBOT的小伙伴，现在可以仿真玩耍机械臂啦，如果已经购买可以配合一起玩耍起来。
如下图所示，Simple Car模型是一个表达车辆运动的简易模型。Simple Car模型将车辆看做平面上的刚体运动，刚体的原点位于车辆后轮的中心；x轴沿着车辆主轴方向，与车辆运动方向相同；车辆在任意一个时刻的姿态可以表述为(x, y, )。车辆的运动速度为s；方向盘的转角为 ，它与前轮的转角相同；前轮和后轮中心的距离为L；如果方向角的转角固定，车辆会在原地转圈，转圈的半径为 。
Execution monitoring includes action monitoring, plan monitoring.
针对多任务点的全局路径规划，是指在存在静态障碍物的环境中，给定水面无人艇起始点、目标点以及多个任务点的情况下，设计从起始点出发，安全地遍历各个任务点，最终返回目标点的全局路径，要求行驶的航路代价总和最小。 本文主要解决水面无人艇在对多个任务点进行全局路径规划时的设计和实现算方法，相关研究和设计已在 International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS) EI期刊发表。附InderScience Publiers - IJVAS的官方文献下载链接 Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple Task Points，以及arXiv的下载链接。官方文献下载链接需要科学上网才可以打开。 本文主要讨论论文的实现原理，并给出部分程序源代码，方便后来者研究和参考。
极限编程要求至少有一名实际的客户代表在整个项目开发周期在现场负责确定需求、回答团队问题以及编写功能验收测试。
软考项目管理领域的常见英文术语，特别是 9 大知识领域有关的知识 软考项目管理领域的常见英文术语 一.项目管理基础术语 二.项目整体管理 三.项目范围管理 四.项目时间管理 五.项目人力资源管理 六.项目成本管理 七.项目采购管理 八.项目质量管理 九.项目风险管理 十.项目沟通管理 软考项目管理领域的常见英文术语 一.项目管理基础术语 项目（Project） 运营、操作（Operation） 一般管理（General Management） 项目管理（Project Management） 大型
作者 | 洁萍 编辑 | 青暮 自动驾驶汽车如何像人那样感知环境并做出决策？ 像人一样感知环境并做出决策，这是人们对自动驾驶汽车的最终想象。经过多年的研究，当前自动驾驶汽车主要存在三大类感知决策控制方法，分别为sequential planning、behavior-aware planning以及end-to-end planning。 sequential planning属于最传统的方法，感知、决策与控制三个部分层次较为清晰；behavior-aware planning的亮点在于引入了人机共驾、车
Planning / Plan是一个非常general的词，基本代表了好多内容，通常不要用这个词来说，用下一层级，更加准确的词来描述要做的事情。
场景一：一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景，即使他举起了Stop Sign标识牌，自动驾驶汽车也不应该停下来。
Over the years, I have found that a matrix depiction of the data warehouse plan is a pretty good planning tool once you have gathered the business requirements and performed a full data audit. This matrix approach has been exceptionally effective for distributed data warehouses without a center. Most of the new Web-oriented, multiple organization warehouses we are trying to build these days have no center, so it is even more urgent that we find a way to plan these beasts.
Apollo 用于模型验证和测试的基于 Web 的仿真平台 Dreamland 已经更新到能使用更强大的场景编辑器和环控制模拟。
引言：利用我们的Hub Page内所提供的工具、模板及思路，可以帮助你迅速、全面地提升数字营销技巧。
运算符重载是一种形式的c++多态，上一张笔记的函数重载也可以叫做函数多态，运算符重载将重载的概念扩展到运算符上，允许C++++运算符有多种含义。很多C++运算符已经被重载，例如 将解引用符号*，但他用于数值之间就是乘积，C++根据操作数的数目和类型来决定采用哪种操作。 C++允许将运算符重载扩展到我们自己定义的类型，例如可以让两个对象相加，编译器根据操作数的数目和类型决定使用哪种加法定义。 例:
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