在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
接地是一个很大的话题，但必须注意一些基础知识。接地不良给工业控制系统带来了很多问题。每个好的面板设计都应该有一个点来连接系统接地。典型的做法是使用接地片和/或接地棒。刮掉连接接地片和接地棒的子面板上的油漆。确保所有设备都按照制造商的建议接地。
写在前面：进阶没有绝招，但好学和热爱绝对是必杀技。 【能力特点】 1、能用计算机进行PLC控制编程与调试。 2、能用计算机进行CAD电气原理图纸的绘制。 3、能根据图纸的设计的要求，熟练使用电工工具，进行设备电气电路的接线、安装。 4、能根据机电系统控制的要求，进行现场编程、调试。 5、能根据客户要求，快速地设计解决方案。 STEP1 【成长阶段】 1、编程软件学习：掌握一种或者很多种PLC编程软件与产品。例如：CODESYS、CPX-CEC、CECX、CECC 2、电气CAD绘图软件学习：根据客户对机
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
Eplan软件是一款非常实用和可靠的电气设计软件，它不仅能够提高工作效率，还提供了许多有用的功能。如果你是一名电气工程师，我强烈推荐你试用Eplan软件。
我们学PLC有时候是为了做项目，做项目需要做些什么步骤呢，学习什么知识点，看看老工程师怎么告诉你…… 一.做一个PLC项目的大体流程如下 ❶、熟悉好现场环境和工艺流程 ❷、设计出安全可靠的控制方案 ❸、画出电气控制原理图 ❹、确定好材料，制作材料物资明细表 ❺、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜 ❻、沟通甲方，现场施工 ❼、现场调试，并完善工艺控制方案 ❽、组织甲方验收项目 二.PLC 设计原则 1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标 为明确控制任务和控
PLC（可编程逻辑控制器）工程师在自动化控制领域扮演着重要角色，其专业知识和技能对于工业系统的稳定运行至关重要。在 PLC 工程师的招聘过程中，面试是评估候选人技能和专业知识的关键环节。本文将介绍一些常见的 PLC 工程师面试问题和相应的答案，帮助应聘者准备充分并提高面试成功的机会。
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机，是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
成长篇：如何成为一名合格的工程师 初入工控行业的年轻人，肯定梦想着早日成为一名合格的电气工程师。 个人觉得，首要任务，需要具备以下几个能力： 能用计算机进行PLC控制编程与调试。 能用计算机进行CAD电气原理图纸的绘制。 能根据图纸的设计的要求，熟练使用电工工具，进行设备电气电路的接线、安装。 能根据机电系统控制的要求，进行现场编程、调试。 能根据客户要求，快速地设计解决方案（这玩意没个十年八年的经验积累，是没法做到的）。 1、编程软件学习： 要成为一名合格的电气工程师，掌握一种或者很多种PLC编程软件
随着社会的不断发展与进步，人们对产品个性化的需求越来越迫切，这就需要制造设备具备高度的柔性化，以适应不断变化的产品，缩短不同产品的转换时间，提高设备生产效率及稼动率。贝加莱IPC具备运算速度快、扩展性好、稳定牢靠等特点，加之可以与贝加莱PLC之间灵活交互，是作为数字化设备控制器的首选。本文将着重介绍一下贝加莱IPC在胶装机生产线中的应用。
监控和数据采集- SCADA是指用于控制基础设施流程（水处理，污水处理，天然气管道，风电场等）的ICS（工业控制系统），基于设施的过程（机场，空间站，船舶等） ）或工业流程（生产，制造，精炼，发电等）。 以下子系统通常存在于SCADA系统中： •操作人员使用的仪器;所有处理的数据都被呈现给操作员 •监督系统，收集有关流程的所有必要数据 •连接到过程传感器的远程终端单元（RTU），有助于将传感器信号转换为数字数据，并将数据发送到监控流。 •可编程逻辑控制器（PLC）用作现场设备 •通信基础设施将远程终端单
有线HART技术又称4～20rnA+HART技术，通常是指两线4~20mA测控回路采用FSK载波数字通信的技术。
1、精通工艺过程 自动化工程师往往关注控制方案和方法，而不重视工艺原理，这种想法是不可取的。例如，在锅炉控制系统中，汽包液位是一个重要的控制参数，它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。汽包液位过高会造成蒸汽带水不利于过热器运行，影响汽水分离效果；液位过低会造成锅炉水循环的破坏，影响省煤器运行，容易使水全部汽化烧坏锅炉甚至爆炸。影响汽包液位的因素除了加热汽化这一正常因素外，还有蒸汽负荷和给水流量的波动。当负荷突然增大，汽包压力突然降低，水就会急剧汽化，出现大量气泡，形成了“虚假液位”。为此，在控制方案设计中，常
温度控制是自动控制领域中常见的应用之一，电加热方式因其设备简单，没有污染及噪音，在工业领域得到十分广泛地应用。
近来许多学生和已经入职工作的知友们，纷纷以私信的形式来询问我到底电气工程师需要哪些知识。我没法给出电网工作的知识结构，但对于本专业的知识结构倒是略知一二。 以下给出一些个人看法： 我在ABB低压成套的工作岗位上先后从事过三个职务：第一个是职务是开关柜设计工程师，第二个职务是0.4kV和10kV电力监控系统设计工程师，第三个职务是技术支持工程师。以下谈谈这三个工作岗位所需要的知识结构。 第一个岗位：开关柜设计工程师 在这个岗位上，主业是设计ABB的MNS3.0低压开关柜，因此对MNS3.0低压开
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
随着社会的发展，plc可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，但是其维护检修方法和技巧，很多工程师都不得法，下面为您介绍PLC使用过程的经验和技巧。 1、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电 器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果 不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。 鉴于这种情况，我们 根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子 编
硬件包括计算机、过程输入输出通道及接口、人机联系设备及接口、外部存储器等。计算机的关键部件是中央处理器（CPU），CPU通过接口接收人的指令和工业对象的各种参数，并向系统各部分发送各种命令数据，完成巡回检测、数据处理、控制计算、逻辑判断等工作。
PLC：可编程逻辑控制器。实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示：工业生产和科技的发展都离不开plc的自动化控制，作为一名电工，想要不被时代所抛弃，就要不断充实自己、投资自己、学习PLC。
现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线技术形成了真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性，丰富了控制设备的信息内容。为控制信息进入公用数据网络创造了条件，沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系,便于实现管控一体化，同时控制网络与数据网络的结合，便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！[1]
随着物联网的快速发展，通过手机微信小程序或PC 终端对设备系统的控制单元PLC 的运行进行远程预警监控的技术已经非常成熟。基于手机微信小程序或PC 终端的PLC 远程监控控制系统能给设备的生产厂家和使用方都带来极高的经济利益。设备使用方能随时观察设备的运行状态，及时进行预警，提高了设备运行的可靠性，避免设备故障带来不必要的损失。生产方能也能通过远程实时查看设备的运行状态，来及时排除故障，提高售后维修的时效性，提高客户对产品
PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。
PLC编程软件由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。PLC编程软件系统由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。 标准语言梯形图语言是最常用的一种语言，它有以下特点： 梯形图中接点(触点)只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
“我的自控工程师职业规划（点击跳转）”在“剑指工控”上发表后，引起了不小的共鸣，但也有读者质疑：这老头会编程吗？
Proteus软件是一款英国Lab Center Electronics公司出品的EDA工具软件，它不仅具有常规EDA工具软件的仿真、原理图设计等功能，而且能够模拟单片机和外围器件。相比其他EDA软件，Proteus的特点在于其对单片机和外围器件的仿真，因此在嵌入式系统的开发中有着广泛的应用。
自动化控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分。作为自动化控制系统的核心，PLC (可编程逻辑控制器)凭借其编程灵活性、可靠性和经济性，广泛应用于各种工业领域。PLC编程中的控制算法是实现自动化控制的关键所在，直接决定了控制系统的性能和效果。本文将介绍几种在PLC编程中常用的控制算法，结合具体案例和ST编程示例，帮助读者深入理解这些算法的工作原理及其在实际生产中的应用。
完整文档和源码：https://github.com/Kevincoooool/inverted-pendulum + 2017年成都信息工程大学 第六届“电协杯”电子设计竞赛
初入工控行业的年轻人，肯定梦想着早日成为一名合格的电气工程师。 个人觉得，首要任务，需要具备以下几个能力： 能用计算机进行PLC控制编程与调试。 能用计算机进行CAD电气原理图纸的绘制。 能根据图纸的设计的要求，熟练使用电工工具，进行设备电气电路的接线、安装。 能根据机电系统控制的要求，进行现场编程、调试。 能根据客户要求，快速地设计解决方案（这玩意没个十年八年的经验积累，是没法做到的）。 一、编程软件学习： 要成为一名合格的电气工程师，掌握一种或者很多种PLC编程软件是非常必要的。因为在不同的工作环境、不
在流程行业无线网络越来越多地应用于各行各业时，用户更多见到的是由无线变送器检测的过程参数采用无线网络传送，而对于无线技术可以用于控制系统之间无线桥式连接解决方案（Wireless Bridge Solution）则了解不多。
最近几年，工控安全是越来越火，很多朋友问过我这样一个问题，如何学习工控安全？其实我自己也在学习工控安全，如何学习我也不能给你说怎么学才是正确的，快速的，只能说，我只是根据我个人的看法，来给出我的经验和方法。
从事工控行业，不可避免接触液压气动原理图，而液压气动专业与工控完全属于两个不同的专业，好多从事工控的人员读不懂液压气动原理图，导致程序编写时出现各种困境。其实，液压气动原理图与我们常画的电气原理图有很多相似的地方，只要您能读懂电路图，看液压气动原理图也很简单。现从工控角度介绍下工控人如何去解读液压原理图。
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1. 性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数
1、单片机本科毕业设计——声控灯（继电器）控制系统设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+讲解视频）.zip 2、单片机本科毕业设计——恒温箱控制系统设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+讲解视频）.zip 3、单片机毕业设计——驾驶座酒精浓度测试仪的设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+中期报告）.zip 4、单片机本科毕业设计——货物仓库防盗报警系统设计与实现（源代码+PCB仿真+开题报告+中期报告）.zip 5、单片机毕业设计——USB接口设计.zip 6、单片机毕业设计——LED显示屏动态显示和远程监控的实现.zip 7、单片机毕业设计——同步电机模型的MATLAB仿真.zip 8、单片机毕业设计——温度监控系统的设计.zip 9、单片机毕业设计——用单片机控制直流电机.zip 10、单片机毕业设计——数字抢答器（数字电路）.zip 11、单片机毕业设计——基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.zip 12、单片机毕业设计——基于网络的虚拟仪器测试系统.zip 13、单片机毕业设计——出租车计价器论文.zip 14、单片机毕业设计——超声波在超声波测距中的应用.zip 15、单片机毕业设计——程控信号发生器的设计.zip 16、单片机毕业设计——采用PROG-110制作的打铃器电路.zip 17、单片机毕业设计——步进电机的单片机控制.zip 18、单片机毕业设计——TL494脉宽调制控制电路.zip 19、单片机毕业设计——USB接口设计.zip 20、单片机毕业设计——超声波测距.zip 21、单片机毕业设计——STC89C52RC单片机学习例程书籍代码资料.zip 22、单片机毕业设计——TEA1504开关电源低功耗控制IC.zip 23、单片机毕业设计——UC3843控制多路输出开关电源设计与实现.zip 24、单片机毕业设计——SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板.zip 25、单片机毕业设计——RCD箝位反激变换器的设计与实现.zip 26、单片机毕业设计——S51下载线的制作——单片机实用技术探讨.zip 27、单片机毕业设计——RFID产品几个技术问题的说明.zip 28、单片机毕业设计——MSP430和nRF905的无线数传系统设计.zip 29、单片机毕业设计——nRF905的无线数据传输系统.zip 30、单片机毕业设计——PWM开关调整器及其应用电路.zip 31、单片机毕业设计——N阶多环反馈低通滤波器的系统设计.zip 32、单片机毕业设计——PDP 中的模拟视频数字化电路设计.zip 33、单片机毕业设计——MC1648两种改进型VCO的压控.zip 34、单片机毕业设计——MC145163P型锁相频率合成器的原理与应用.zip 35、单片机毕业设计——MSP430超声波测距.zip 36、单片机毕业设计——MC1648两种基本型VCO的压控特性.zip 37、单片机毕业设计——DDS波形合成技术中低通椭圆滤波器的设计.zip 38、单片机毕业设计——JDM PIC编程器的原理与制作.zip 39、单片机毕业设计——FM调制器(三知杯).zip 40、单片机毕业设计——DDS-PLL组合跳频频率合成器.zip 41、单片机毕业设计——AT89S52单片机以及CPLD模块化多功能实训箱实验指导书.zip 42、单片机毕业设计——CMOS 混频器的设计技术.zip 43、单片机毕业设计——CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究.zip 44、单片机毕业设计——AT89C51单片机温度控制系统.zip 45、单片机毕业设计——AT89C51单片机在无线数据传输中的应用.zip 46、单片机毕业设计——1.8 GHz CMOS 有源负载低噪声放大器.zip 47、单片机毕业设计——1.8V 5.2 GHz 差分结构CMOS 低噪声放大器.zip 48、单片机毕业设计——145152频率合成器及其应用.zip 49、单片机毕业设计——AD0809在数据采集中的应用.zip 50、单片机毕业设计——12864-12 LCD模块与射频SoC nRF9E5的串行接口设计.zip 51、单片机毕业设计——例说STM32 ALIENTEK MINISTM32 实验27例光盘资料.zip 52、单片机毕业设计——40kHZ_超声波测距.zip 53、单片机毕业设计——人体接近监测.zip 54、单片机毕业设计——电容阵列开关时序优化在A D 转换器中的应用.zip 55、单片机毕业设计——低功耗10Gbs CMOS 1∶ 4 分接器.zip 56、单片机毕业设计——单向无线数据传输系统的设计.zip 5
直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。
自每年一届亚洲国际物流技术与运输系统展览会和中国国际进口博览会的成功举办，自动化立体仓库在我国发展迅猛，由末端存储向生产过程延伸，并且自动化程度更高，物联网信息高度融合。在医药行业、汽车制造、机械制造、烟草行业、机场货运、纺织行业、印刷、化工等领域得到普遍应用。
电液伺服系统在自动化领域是一类重要的控制设备，被广泛应用于控制精度高、输出功率大的工业控制领域．液体作为动力传输和控制的介质，跟电力相比虽有许多不甚便利之处且价格较贵，但其具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，因此电液伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有独特的优势。电液伺服控制系统是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。
在上一章节中，我们系统分析和讨论了运动控制机器方案的系统分析和论证的几个维度和关键点，并结合运动控制的特点介绍了选型配置要点及西门子提供的相应选型工具，在随后的几期我们会针对运动控制的不同功能和适用场景分别进行介绍，本期介绍的内容是基本定位应用。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言，但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 📷 梯形图（LD）传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程，梯形图编程已扩展为包括计数器，定时器，移位寄存器和数学运算等功能。 📷 功能块图（FBD） - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 📷 结构化文本（ST） - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构（语法），并支持广泛的标准功能
这篇文章分享给大四的小伙伴，是时候该准备毕业设计了吧，别偷懒了，第二学期就准备实习了喔，所以小编我就开始为你们准备资料啦，30篇单片机毕业设计参考案例给你们啦，有什么不懂的问题可以加群讨论：813238832。下面就是案例：
工业无线通信是联系现场仪表与控制系统的桥梁，它需要将分布在生产过程现场仪表所收集到的信息传送到控制系统。以往普遍采用的是有线连接，现场仪表通过接线箱、电缆、电缆桥架等将信息有线传送到控制室。而无线通信技术是将现场仪表所收集到的信息以无线方式传送到控制系统，因而省去了有线连接所需要的大量接线箱、电缆、电缆桥架。
半导体设备例如涂胶机、显影机、清洗机等设备在做工艺时会使用多种液态化学品，机台设置各种电磁通断阀实现液路控制，为了防止管路出现漏液，在关键位置会布置漏液传感器，当出现漏液，必须立即关断阀体，切断液路。此外，机台设置有安全门开关和急停开关，当开关触发时，必须紧急停止运动部件或者切断对应单元电源。但正常执行安全动作的前提是软件控制平台能够正常工作，倘若发生漏液或者安全门被打开，控制平台出现异常未做出响应，未将阀体关断或将运动部件紧急停止，可能会引起严重后果。为了保证安全，引进一套独立于软件控制平台的安全系统，同时采集漏液、安全门以及急停信号，当意外发生，即使软件控制平台未做出保护动作，安全控制器也能及时做出安全动作，避免事态持续恶化。
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