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在工业自动化制造过程方面，可编程逻辑控制器 (PLC) 和可编程自动化控制器 (PAC) 是最高效的工业计算机设备。它们提供的控制功能大大减少了工厂运营中对人工的需求，从而提高了生产力并显着减少了停机时间。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
接触S7-1200的时间不是很长，但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错，下面是我写的一个传送带的启停程序：
都说工控的技术含金量很低，我完全不这么认为。 1.首先要有电路和电子的基础知识，这也是整个电学的入门课程；然后要有低压电气的知识，比如变压器，断路器，接触器，继电器等选型，安装尺寸，这样只是为了设计一个低压电气柜。 2，现在来看PLC部分，这部分内容最为丰富，拿西门子PLC来说吧，从编程语言来看，要熟悉FBD编程，就要对数字电子技术比较熟悉；要灵活运用LAD编程，对电气设计要有一定的功底；要想对STL语言达到灵活运用的程度，学自动化的肯定知道微机原理与汇编语言这门课，学好了这门课才能熟练操作STL里面的累加
随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
一般是PC/host computer/master computer/upper computer,
随着工业互联网的热炒，使得自动化在其中扮演了一个越发有意思的角色，一些缺乏对制造现场了解的人总是会把PLC理解为就是做逻辑控制的，而且提起现场总线总是CAN、Modbus等，似乎自动化是一个“传统产业”，一个已经过去的时代，人们喜欢用自动化、信息化、智能化来为智能制造进行“断代”来阐述其关系，然而，事实却并非如此—因为，自动化是一个不断在进步的领域，而且，它是一个纯粹的应用产业，它所有的创新源泉来自于“客户需求”。
前文提过，在RSViewSE里面做报表，有一种高级玩法，完全不依赖RSViewSE软件，而是通过RSLinx软件编写程序将PLC内的数据直接读取回来，按照一定的时间规律记录到数据库内，这个过程是不需要显示出来的，所以这个程序只需要默默的在后台执行就可以了。当然这个程序可以使用VB、C#、C++等高级语言编写。
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在控制领域西门子和三菱无疑是最成功的两大巨头，他们牢牢把握着中小型设备或者过程控制的市场。在无数的工控人心中早已埋下了用西门子就非常高端了的印象。其实从市场的角度来说，西门子，三菱的这种控制器确实已经能满足大多数设备的基本控制了，这种几千块就能满足设备功能的性价比，注定了西家和三菱在传统中小型设备行业的老大地位。但今天我不是要给大家再普及西门子了，从技术层面还有比西家厉害很多的控制产品，比如罗克韦尔和倍福beckhoff。
北京华晟云联与亿德同创共同开发的COSAI-A8000RV，是一套工程实训平台，其中，采用了贝加莱的X20紧凑型控制器，该系统具有良好的技术前瞻性，并能够与当前的前沿技术融合，为学生提供一个可实现整体的自动化系统开发、并与产业实际紧密融合的教学体系，包含完整的对象、实验指导以及课件。
产业里很多人都受到来自商业AI热炒的影响，对AI抱有巨大的期望，甚至认为人工智能+制造，即是智能制造，这个说法有些片面。首先要澄清的是，以诺伯特.维纳博士在1948年的《控制论-动物与机器的通信与控制》这一著作为代表的控制论（图1），本身也是人工智能三大学派之一的行为主义学派，事实上，对于工业而言，智能是一直在路上，只是限于算力和成本，人工智能并未在工业有广泛的应用突破，今天，人工智能由于消费类的应用，使得规模效应出来了，算力具有了经济性的趋势，人们开始又关注这一方法来解决工业问题。
TwinCAT3是基于Windows的控制和自动化技术，是beckhoff根据多年软PLC控制全新推出的一款编程软件，软件支持面向对象OOP编程。在运动控制，大型机床，机械手，风电，智慧工厂等领域具有巨大的优势，掌握TwinCAT编程在控制领域身价一定上升，这是通往未来智能化控制需要经历的过程。为了方便更多人学习TwinCAT3基本操作，我写了一系列图解教程在《剑指工控》供大家学习交流。
十年前，刚开始使用PLC时，也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。 期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此，粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。 📷 1、编程需要坚强的毅力和足够
1. STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。另外STL直接操作寄存器，实现同样功能时可以减少运算量和寄存器调用次数，并且只关心数据类型的长度(例如不区分int和word)，减少了数据类型转换，总的来说执行效率高，但实现复杂运算和逻辑时编程繁琐。
在智能制造的浪潮中，提高重要机台设备的使用效率、合理安排生产计划是企业生产管理的关键指标之一。如何让生产管理系统维护及数据库开发工程师，花费较少的时间成本和物料成本，用熟悉的开发语言和架构快速获取设备信息，自动实现设备效能评估，是传统企业智能化升级中的关键问题。
CHNetS7-S7300MD用于西门子S7-200/SMART S7-200/S7-300/S7-400/西门子数控840D、840DSL等PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。 CHNetS7-S7300MD不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控和采集的同时，触摸屏可以通过扩展RS485口与PLC进行通讯。 CHNetS7-S7300MD支持工控领域内绝大多数SCADA软件，支持西门子S7TCP以太网协议和ModbusTCP协议
数据采集网关是一种低功耗、高可靠性的无风扇配置。它具有内置的工业标准Modbus协议通信模块、主流数据库的数据采集接口和数据采集接收软件。协议模块可以扩展以支持更广泛的第三方设备、仪器和收集器。放在架子上容易，节省空间。无需显示器，工作状态可通过前面板上的高亮度液晶显示器显示。网关在采集和接收相关变量的数据时，还可以通过配置进行复杂的业务逻辑操作，实现数据的标准化，为数据在上层管理系统中的直接应用提供了条件。
一个完整的自动化仓储物流系统需要投入很多资源进去才能最终建设成功，而扮演重要角色的系统集成商在整个项目过程中必须有大量的专业人员参与才能保证系统的实现和正常运转。这些专业人员各自有各自的分工，也都分别专注于自己所做工作的专业，而对于自动化物流系统集成商来说，要招聘到有这些专业技能的人组成团队来面对各种各样的集成项目。
随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、日本、德国等国引进的PLC产品，加上国内厂家组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列，上百种型号。PLC品种繁
PLC一般使用梯形图开发，但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用，对我们来说开发困难，门槛高，幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言，在西门子这里叫SCL语言，这对于我们程序员来说门槛就很低了。
IN---------变量是外部输入的，只能被本程序块读，不能被本程序块写; OUT-------是本程序块输出的，他可以被本程序块读写，其他程序通过引脚只能读值不能写; IN_OUT--- 输入输出变量 本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值。 TEMP -----临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量。这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈（L堆栈）中。 STAT-------在PLC运行期间始终被存储。S7 将静态变量定义在背景数据块（仅对FB而言，FC和OB无静态变量），当被调用块运行时，能读出或修改静态变量；被调用块结束后，静态变量保留在数据块中。
Sicar当初的推出面向未有自动化标准的汽车厂或线体供应商。使用SiCAR以后，调试项目事半功倍。作为汽车行业出身的小编，深深感受到自动化标准所带来的好处：
我公司圆坯连铸机结晶器液面控制系统采用塞棒PLC自动控制系统，该系统能进行全方位的自动控制来满足生产工艺要求。主系统主要采用PLC控制贝加莱ACOPOS伺服驱动器，来控制电动缸运行，控制精度达到+-2mm以内，实现了自动浇铸，液面稳定，有效提升钢坯质量。
了解V18的同学会知道，当时随着软件发布，也发布了一大批新硬件——具有双核的S7-1500系列CPU。当然肯定也会有有心人注意到有些产品没有出现，那就是1500C系列以及ET 200pro系列CPU没有换新型号。
PLC（可编程逻辑控制器）工程师在自动化控制领域扮演着重要角色，其专业知识和技能对于工业系统的稳定运行至关重要。在 PLC 工程师的招聘过程中，面试是评估候选人技能和专业知识的关键环节。本文将介绍一些常见的 PLC 工程师面试问题和相应的答案，帮助应聘者准备充分并提高面试成功的机会。
前几天看到新闻说是美国总统奥巴马写代码并且鼓励全部的美国人都应该学习编程，一时编程成了人们热议的话题。那么小编接下来将要写一个系列的文章来带你进入C语言编程的奇妙世界。 什么是编程？
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 本文作者： 张菲，资深软件开发工程师和网络工程师，有超过15年的从业经验，经验十分丰富。业界知名的科技图书译者，曾经翻译了《代码大全（第2版）》（合译）、《iPad应用开发实践指南》和《编程卓越之道：第二卷》等经典著作，深受读者好评。此外，他还在《计算机世界报》等IT媒体上发表了多篇技术文章。 Randall Hyde先生的《编程卓越之道 卷2：运用底层语言思想编写高级语言代码》第二版中译本终于面市了！ 时光过得真快，转眼间距离本书中译本第一版出版
1.编程的目的？ 将人类的思想流程按照某种能够被计算机识别的表达方式传达给计算机，从而像计算机能够像人脑一样 自动执行的效果
学编程的过程中，总是有小伙伴纠结我到底是该学C语言呢？还是Python呢？或者学Java？
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统的硬件设备。与传统的电路开关相比，PLC编程可以实现更为复杂的逻辑控制，并能够方便地进行程序的修改与调试。
1 - 编程语言 1.1 编程 编程： 就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。 计算机程序： 就是计算机所执行的一系列的指令集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的，所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。 1.2 计算机语言 计算机语言指用于人与计算机之间通讯的语言，它是人与计算机之间传递信息的媒介。 计算机语言的种类非常的多，总的来说可以分成机器语言，汇编语言和高级语言三大类。 实际上计算机最终所
计算机编程语言是程序设计的重要工具，在计算机中存储与处理及执行，具有特定的语法结构。计算机编程语言也是人机之间通信的桥梁。
程序是一组计算机能识别和执行的指令，为使计算机按预定要求工作，首先要编制程序，无论是最早的操作系统还是现代操作系统，程序的运行都是计算机工作的本质。早期计算机是单任务执行，由程序员直接编写操作系统可以识别的机器语言，到现在可以实现多道程序并行，并且程序的开发由更利于程序员理解的高级语言编写，源程序在经过一系列翻译过程，变成计算机理解的机器语言，再执行。整个程序执行的过程，需要CPU、内存、程序代码、设备等配合，才能实现程序要表达的功能。
某天下班后，我在家里进行电话面试，问到面试者这样一个问题："你知道使用哪些办法可以反编译Java代码吗？"。但是面试者回答的并不好，所以我在面试评价中写到："对编译原理相关知识理解的不透彻"。这时，女朋友看到这句话。
我们常常听到高级语言,低级语言等等,但是只是一知半解,比如Java和C等等是高级语言,而汇编是低级语言,那么他们之间的区别是什么呢,我从网上总结了一些观点,有助于大家的理解,有不足和错误之处可以在公众号里留言,我会及时回复!
从事软件开发十几年，刚入行的时候C语言还是非常强势的一种编程，现在第一语言已经换成了JAVA，没有永不过时的编程语言，因为科技在进步，编程语言一样也在进步，不要期望学的编程语言永不过时，没有不过时的语言只有永恒的进步，作为一个技术人员时刻保持着一种惊醒的意识，要时刻跟住前沿技术，需要具备忧患意识，虽然现在可能掌握的这门编程语言在市场上有不错的竞争力，但并不代表着永远有竞争力，现在编程语言趋向于集成化多元化，为了快速出东西，直接采用调用库函数的方式，虽然可能调用的层数多了单对整个工程的效率影响低了许多，毕竟经过这些年的发展硬件的性能已经提升了不止一倍，给软件的运行环境奠定了良好的基础。
计算机是通过高低电平来进行控制的，它只认识0和1，所以在最开始，在编程的时候都是使用0和1编写，这样可以直接操控计算机进行工作。
自学，也要有充足的准备，第一，认识到自学对个人职业生涯的重要性。第二，要有一台计算机（虽然在手机上也可以编程，但目前不推荐），并能熟练操作——不仅仅是用鼠标点来点去，还要掌握 1.5 节所述的技能。第三，能熟练使用搜索引擎，且有搜索的意识，遇到疑问能首先想到搜索，这对部分读者具有挑战性，也是自学的难点。
1 - 编程语言 1.1 编程 编程： 就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。 计算机程序： 就是计算机所执行的一系列的指令集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的，所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。 注意：上面所定义的计算机指的是任何能够执行代码的设备，可能是智能手机、ATM机、黑莓PI、服务器等等。 1.2 计算机语言 计算机语言指用于人与计算机之间通讯的语言，它是人与计算机之间传递信息的媒介。
程序设计语言基础是指程序设计语言的基本概念、语法和语义。了解程序设计语言基础可以帮助我们理解和使用不同的编程语言，并能够编写简单的程序。
编程：就是计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。
先做一个简单的基础介绍：作为一位机械设计专业的大学生，毕业后本应顺着大多数同学的路子，去做机械相关工作如：结构设计、工艺设计、模具设计之类的工作。但学校课程中包含了自动化的部分课程，又因为与计算机系导师关系不错，让我参加了ACM，后期又参与导师的不少校企项目，所以在校期间也初步接触了自动化或智能制造类相关的技能。
其实，程序指的就是一系列指令，用来告诉计算机做什么，而编写程序的关键在于，我们需要用计算机可以理解的语言来提供这些指令。
测控系统在关键任务场合，具有很多特殊的要求。例如在火电机组状态监测、数控机床刀具监测、变压器局部放电在线监测等需要提供本地高速采集和高运算能力，在野外车载测试、船载测控分析系统等需要满足强烈抗震，在煤矿现场信息采集、称重收费道旁测控、石化流体现场分析等具有强灰尘和腐蚀气体的场合不能用金手指连接方式、不能有风扇，而在汽车零部件检测、电子产品现场监控等则需要高速采集、高运算、多网络支持、安装维护灵活等。
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言，但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 📷 梯形图（LD）传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程，梯形图编程已扩展为包括计数器，定时器，移位寄存器和数学运算等功能。 📷 功能块图（FBD） - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 📷 结构化文本（ST） - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构（语法），并支持广泛的标准功能
想了解编程语言我们先要知道什么叫做“编程”，编程的意思就是编写流程，那么只要能编写流程的语言都应该叫做编程语言。据不完全统计，所有编程语言加起来超过600种，其中用的比较多的也就前20种语言，Python不仅是其中一种而且这两年已经稳居第一名的宝座了。
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