有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题，此文只作为阐明TF重要性的示例，不是解决方案！
由于缺￥，所有设备都非常老旧，都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。
代码GitEE下载地址：https://gitee.com/jahero/bookManage.git
最近对接了一个第三方的项目，该项目的数据传输格式是XML。由于工作多年只有之前在医疗行业的时候有接触过少量数据格式是XML的接口，之后就几乎没有接触过了。因此对于XML这块自己感觉还是有很多盲点和不足的，所以自己通过一些网上的资料总结了一下XML相关知识点。
xml 的作用？ xml 的主要作用有： 1、用来保存数据，而且这些数据具有自我描述性 2、它还可以做为项目或者模块的配置文件 3、还可以做为网络传输数据的格式（现在 JSON 为主）。
发布静态变换对于定义机器人底座与其传感器或非移动部件之间的关系很有用。 例如，最容易推断激光扫描仪中心框架中的激光扫描测量值。
ROS2官方教程14 (dingtalk.com) https://h5.dingtalk.com/group-live-share/index.htm?encCid=41b6de7bfdba9689
创建功能包教程在ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）已讲解，本文便不再细讲。
这一节，将学习到除了用JSON做GridPanel的数据源外，还可以使用XML 一。静态示例 1.xml文件内容： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
之前腾讯出了个私房书柜项目的云开发教程，所用的接口就是豆瓣的isbn查询接口，然后它就一下大火了，但是大概在四月份左右，它的接口就失效了，顺便连带的开放平台都关闭了，不知道其原因，反正就是用不了了。
松哥原创的 Spring Boot 视频教程已经杀青，感兴趣的小伙伴戳这里-->Spring Boot+Vue+微人事视频教程
为了方便使用，Foundation 为 iOS 开发中的几个常见操作提供了直接获取 Publisher 的方式。
sw2urdf下载地址和英文教程：sw_urdf_exporter – ROS Wiki
~/ros_ws/f1tenth_gym_ros$ source install/setup.sh
https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109566819
如果不熟悉，请看直播回放，并且依据回放中的方法进行练习，注意直播时ROS2版本为foxy，镜像中是 galactic。
如何让一个没有任何基础的人在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容？
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。
注意这里是CatGPT，不等同OpenAI的ChatGPT，但是用起来十分方便，效果也还行。
ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。
对比ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py和ros2 launch sam_bot_description display.launch.py。
以下纪录了MySQL常用命令，实际工作中会慢慢补全。。。留坑待填。比较乱，凑合看吧。
暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业型发展。百度的Apollo 3也发布了，机器人相关发展势头依然非常迅猛，当然，相比人工智能的澎湃火力还是要差不少。
Mono是一种特殊类型的Publisher。Mono对象表示单个或空值。这意味着它最多只能为onNext() 请求发出一个值，然后以onComplete()信号终止。如果失败，它只会发出一个onError()信号。
作者：杨丝儿 座右铭：始于兴趣，源于热爱，成于投入。 介绍：爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。 个人博客：discover304.top
create database hstore; create extension hstore;
在完成04-入门：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112739671。
SQL(结构化的查询语言)数据库是过去四十年间存储数据的主要方式。20世纪90年代末随着Web应用和MySQL、PostgreSQL和SQLite等开源数据库的兴起，用户爆炸式的增长。
通过前面一篇集中式缓存的使用教程，我们已经了解了Redis的核心功能：作为K、V存储的高性能缓存。
在上一篇博客《python爬虫获取豆瓣电影TOP250》中,小菌为大家带来了如何将豆瓣电影Top250的数据存入MySQL数据库的方法。这次的分享,小菌决定再带着大家去研究如何爬取豆瓣图片的Top250信息，并将数据保存在csv文件中!
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
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推荐下载官方包，按着教程做，需要较好的基础，步骤有些地方教程中漏了，直接原版照着做会出错的。
本文会是一个Eloquent的使用教程，在此之前，我们先讲述下怎么搭建环境，完整的系列请查看orm
在实际开发中，很多场景需要异步处理，这时就需要用到RabbitMQ，而且随着场景的增多程序可能需要连接多个RabbitMQ。SpringBoot本身提供了默认的配置可以快速配置连接RabbitMQ，但是只能连接一个RabbitMQ，当需要连接多个RabbitMQ时，默认的配置就不太适用了，需要单独编写每个连接。
微软办公软件套件 Microsoft Office 2019 专业增强版 2022 年 10 月批量许可版更新推送！Office2019 正式版 2018 年 10 月份推出，主要为多人跨平台办公与团队协作打造。Office2019 整合对过去三年在 Office365 里所有功能，包括对 Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Project、Visio、Access、Publisher 的更新。
官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data
摘要: 原创出处 https://www.bysocket.com 「公众号：泥瓦匠BYSocket 」欢迎关注和转载，保留摘要，谢谢！
推荐使用：YOLOX + ROS2 object detection package
发布者数据目录 发布者数据目录由数据集发布者策划，供更大范围的 Google 地球引擎社区使用，并作为地球引擎资产集公开共享。这些目录并非由 Google 编制。这里是GEE团队简政放权的一个过程，也就是说这些数据集的后续更新和维护并不由GEE团队负责。也就是后续这个数据集是否更新和运营都不和GEE有什么瓜葛。前言 – 人工智能教程
开发应用程序通常是一项复杂的任务，涉及许多组件。 开发所有这些组件可能非常耗时。 Java 数据对象 API (JDO) 旨在减少花费的一些时间，提供一个 API 以允许 Java 开发人员将面向对象的数据持久化到任何数据库中，并提供一种使用与开发人员相同的 Java 语法的查询语言。
火线（Fireline）的Jenkins官方插件已经上线，目前火线不仅能检查出安卓代码中的安全类问题和内存泄露问题，还兼容了阿里开源的Java开发规约（P3C项目），本文将以教程的形式帮助大家了解如何在Jenkins中使用火线插件做静态代码扫描。 提示：如果您是第一次使用Jenkins，请先前往文章【[新手教程] Jenkins 下载安装配置教程】（在文章最后点击阅读原文可见）。 Jenkins安装火线（Fireline）插件 点击左上角的Jenkinslogo，依次点击系统管理->管理插件， 在插件页面点
机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式：
结合ROS控制turtlebot3或其他机器人运动，turtlebot3机器人的教程见我另一个博文：ROS控制Turtlebot3
要“监听”事件，我们总是可以将“监听器”作为事件源中的另一个方法写入事件，但这将使事件源与监听器的逻辑紧密耦合。
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