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SGM视差亚像素估计-如何？
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几周前，我实现了一个简单的块匹配立体声算法，但是结果很糟糕。所以我在网上搜索寻找更好的算法。在那里，我发现了半全局匹配(SGM)，由海科赫什穆勒出版。它在处理时间上得到了最好的结果之一。
我使用计算的视差值将2D点重投影到3D，结果如下问题是，搜索最小值只返回离散值。这导致了点云中单独的层。换句话说:圆形表面被切割成许多层(见点云)。
海科在他的论文中提到，通过在代价数组中拟合一个多项式函数，并以最低点为视差，可
浏览 2提问于2015-11-09得票数 7
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用c程序可以求函数的导数吗？我使用matlab是因为它有一个内置的函数diff()，可以用来求一个函数的导数。用c可以求出上述函数的导数吗?算法是什么？
浏览 2提问于2012-10-16得票数 16
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ExampleSympyExpression, 1, ).removeO()
我可以尝试将python0.8414709848078965
浏览 5提问于2015-11-12得票数 2
我知道如何找到导数，但我不知道如何使用mathematica来求绝对值。并与图和第二导数进行比较？f(x) = 3x^(2/3) -2x +1 on -1,8
浏览 2提问于2018-03-17得票数 0
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在计算偏导数时没有问题，但在计算关于时间的总导数时，我遇到了问题。 我处理的方程是欧拉拉格朗日方程。 ? 我已经用过渐近了 diff(L,theta) 和 diff(L,theta_dot) 来求偏导数。 理想情况下，我想知道将时间导数积分到方程中的好方法。
浏览 14提问于2019-07-03得票数 0
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如何求f(x)的k_th导数，其中_k也是一个虚拟的求和指标。sym.diff(f，x，n)被解释为关于x和k的f的导数，而不是f(x)的_k_th导数，这就是我想要的。我想要一些关于kth的导数，如taylor级数，但是，我不知道如何使k理解为导数的数阶(来自求和)，而不是一个变量。问题：
浏览 5提问于2022-05-29得票数 1
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问题：
这个问题在某种程度上与有关，但它们涉及的是不同的东西。在这里，我感兴趣的不是计算某个标量值，而是求给定它的导数的原点函数。它实质上是计算这个导数的不定积分。
浏览 4提问于2013-06-12得票数 3
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我现在对插值函数对两个变量之一的偏导数感兴趣，但我不知道如何在语言中做到这一点：Dimensions[timein]
itime = Interpolation
浏览 3提问于2016-10-03得票数 0
关于的问题
我发现RBF通过给出了比B样条更平滑的二维插值结果，但是我需要用我得到的导数。当我使用求B样条时，我可以指定dx和dy来得到每个维数中的任意阶导数。
浏览 13提问于2021-12-22得票数 2
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我需要取表达式的导数，如下所示：其中V是一个延迟向量，有两个变量，我想说明它们是正的，因为当我求exp的导数时，我最终得到了实部和虚部。如果两个数都是正数，那么导数就是实数。
我知道如何将变量声明为正，但是向量可以做些什么吗？
浏览 0提问于2016-02-16得票数 1
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我写了一个简单的求导数的代码，但是它不能求三角函数的导数。func(x))/h
return 2*x**2+x
print(derivative(sinus, 60))
由于正弦的导数是余弦
浏览 0提问于2016-05-27得票数 2
文档https://drake.mit.edu/doxygen_cxx/group__system__scalar__conversion.html中给出的示例中，我们能够获取关于状态的Autodiff导数有没有一种简单的方法来求时间的导数？我现在的想法是将时间附加到get_mutable_continuous_state_vector()的状态向量中，但这似乎有点老生常谈？
浏览 26提问于2021-06-17得票数 1
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那么这个算法到底意味着什么呢？(一)阿尔法:梯度下降的步骤有多大。误差是指预测值{ hThetax(i) }与实际值之间的差异。y(i)结尾的Xj^(i)代表什么？Theta (j)减：
第二次训练实例的jth元素对第二次训练实例的误
浏览 4提问于2017-02-02得票数 2
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在机器学习回归问题中，为什么计算导数函数的局部最小值而不是实际函数的局部最小值？示例：f(x)=x^4−3x^3+2, ----(A)f'(x)=4x^3−9x^2.----(B)
这里，为了用梯度下降算法求函数(A)的局部最小值，他们使用了(A)的导函数，即函数(B)。
浏览 1提问于2013-02-12得票数 3
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