其核心是基于epoch的OCC提交协议,避免global TID。 Architecture 常见的SQL数据库，次级索引树存储主键。...Sequence的目的是保证事务串行化 Status bit分别是lock bit，lastest-version bit(是否最新)，absent bit(是否删除) Commit Protocol OCC
= nav2\_util::OCC\_GRID\_OCCUPIED; } else if (occ < load\_parameters.free\_thresh) { map\_...\_thresh < occ) { map\_cell = nav2\_util::OCC\_GRID\_OCCUPIED; } else if (occ < load\_parameters.free...\_FREE <= occ\_percent && occ\_percent <= nav2\_util::OCC\_GRID\_OCCUPIED) { map...\_cell = static\_cast(occ\_percent); } else { map\_cell = nav2\_util::OCC\_GRID...另外在公众号《**首飞**》内回复“机器人”获取精心推荐的C/C++，Python，Docker，Qt，ROS1/2等机器人行业常用技术资料。
原文题目：OCC: A Smart Reply System for Efficient In-App Communications 摘要：智能回复系统已经为各种消息传递平台开发。...本文介绍了优步的智能回复系统：一次点击聊天(OCC)，它是优步应用内聊天系统的关键增强功能。它使司机伙伴能够使用智能回复快速响应骑手消息。采用机器学习算法，根据会话内容动态选择智能回复。
解题 set 存储已出现过的字符 class Solution: def repeatedCharacter(self, s: str) -> str: occ = set()...for c in s: if c not in occ: occ.add(c) else:...return c return '' 32 ms 14.9 MB Python3
编辑：点云PCL 代码： https://github.com/chaytonmin/Occ-BEV.git 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。...为了解决这个限制，我们提出了第一个多摄像头统一预训练框架，称为Occ-BEV。...Occ-BEV的一个重要优势是能够利用大量未标记的图像-LiDAR对进行预训练。...代码开源https://github.com/chaytonmin/Occ-BEV。...对于语义场景完整性任务，Occ-BEV在mIoU方面取得了约3%的显著改进，表明我们的模型在重建和预测周围环境的语义标签方面更有效。
在编辑器里创建以下 Python 代码 benzene = ''' C 4.673795 6.280948 0. C 5.901190 5.572311 0....verbose=4) # Create an mean-field object mf = scf.RHF(mol) # Solve the SCF problem mf.run() 然后在命令行里执行这个 Python...脚本就可以做一个最简单的平均场计算 python example.py PySCF 默认的收敛判别标准非常严格，判别标准是能量收敛到 1e-10 Eh，能量梯度的 norm 收敛到 1e-5 。...| 0.416828469148984 occ= 0 | 0 MO #4 energy= 2.37630222058633 | 2.37630222058633 occ= 0 | 0...| 0.510790949191353 occ= 0 | 0 MO #4 energy= 2.38286361752655 | 2.38286361752655 occ= 0 | 0
如果之前未安装过PPA，请执行以下命令安装名为python-software-properties的包： sudo apt-get install python-software-properties...Nextcloud和ownCloud提供了一个管理和升级安装的工具occ。...upgrade command to do the upgrade Maintenance mode enabled 接下来，用occ启动内部升级： sudo -u www-data php occ...执行升级： sudo -u www-data php occ maintenance:mode --on sudo -u www-data php occ upgrade sudo -u www-data...php occ maintenance:mode --off 对需要升级的Nextcloud的每个主要版本重复这些步骤。
redis.oCC sds.oCC zmalloc.oCC lzf_c.oCC lzf_d.oCC pqsort.oCC zipmap.oCC sha1.oCC ziplist.oCC release.oCC...networking.oCC util.oCC object.oCC db.odb.c: In function ‘scanGenericCommand’:db.c:432: warning: ‘pat...rdb.oCC t_string.oCC t_list.oCC t_set.oCC t_zset.oCC t_hash.oCC config.oCC aof.oCC pubsub.oCC multi.oCC...debug.oCC sort.oCC intset.oCC syncio.oCC cluster.oCC crc16.oCC endianconv.oCC slowlog.oCC scripting.oCC...bio.oCC rio.oCC rand.oCC memtest.oCC crc64.oCC bitops.oCC sentinel.oCC notify.oCC setproctitle.oCC blocked.oCC
简单一句话来概括两者的关系就是：在OOC模式下，IP成为了一个完全的黑盒结构，它会以网表结构参与整个工程的综合；而在Global模式下，IP核与顶层逻辑一起进行...
/unocc separately occ_idx = range(0,21) vir_idx = range(21,96) occ_loc_orb = lo.Boys(mol, mf.mo_coeff...[:,occ_idx]).kernel() mf.mo_coeff[:,occ_idx] = occ_loc_orb vir_loc_orb = lo.Boys(mol, mf.mo_coeff[:,vir_idx...localization done #output Boys LMOs molden.from_mo(mol, 'ben_6-31Gd_boys.molden', mf.mo_coeff) 注意#符号后都是python...此处笔者写的是(0,21)和(21,96)，分别表示整个占据轨道空间和整个空轨道空间（注意Python默认是从0开始计数的，且区间左闭右开）。最后输出.molden文件，用于观看轨道。...OCC/VIRT表示占据轨道空间/空轨道空间，后面true/false表示是否局域化该空间。其他详细信息请参看ORCA手册。
网络架构 FB-OCC 的主要创新在于使用了前向和后向投影相结合的三维空间建模方式。...针对这个痛点，FB-OCC 使用了多轮预训练机制。由于可获取的二维感知数据集远远丰富于三维感知数据，FB-OCC 首先在大规模开源数据集 Objects365 上进行通用目标检测预训练。...实验结果 研究团队在实验中证明了 FB-OCC 的出色性能。...表 1 小规模模型的消融实验结果 为了获得更好的精度，FB-OCC 使用了更大参数量的模型。如表 2 所示，在 400M 的模型规模下，FB-OCC 获得了单模型 50+% mIoU 的效果。...FB-OCC 为自动驾驶中复杂的三维占用预测问题贡献了新的思路。
", "test_list": [ "assert remove_Occ(\"hello\",\"l\") == \"heo\"", "assert remove_Occ(\"abcda...\",\"a\") == \"bcd\"", "assert remove_Occ(\"PHP\",\"P\") == \"H\"" ], HumanEvalX 除了 Python 代码能力外，...大模型代码能力大 PK Python 能力排行榜 在 Python 能力榜单中，我们选取 Humaneval 和 MBPP 两个数据集的平均值作为参考，可以看到 WizardCoder-Python 已经超过...ChatGPT 在这两个数据集上的性能，证明其在 Python 能力提升上的成功。...另外可以看到经过 Python 数据集专门微调的模型能力明显强于同等大小的模型，例如 CodeLlama-34b-Python 在 Python 代码能力上强于同系列 CodeLlama-34b-Instruct
作者基于Waymo开放数据集和nuScenes数据集构造了两个基准，从而产生了Occ3D Waymo和Occ3D nuScene基准。...作者提出了一种新的CTF-Occ网络，该网络具有出色的占用预测性能。对于这项具有挑战性的任务，CTF-Occ在Occ3D-Waymo上的性能优于基线3.1 mIoU....这些观测结果与Occ3D Waymo数据集中的观测结果一致。 Occ3D Waymo： 作者将CTF-Occ网络的性能与新提出的Occ3D Waymo数据集上最先进的模型进行了比较。...定性结果 作者将CTF-Occ网络输出与图5中Occ3D Waymo数据集上的最先进方法BEVFormer Occ进行了比较。.../Occ3D/
开源地址: https://github.com/USTCLH/OCC-VO 。...实验 使用 Occ3D-nuScenes 数据集评估了 OCC-VO，并将其性能与传统方法，即 ORB-SLAM3 和基于学习的方法，即 DROID-SLAM 进行了对比。...很明显，OCC-VO 实现了更高的成功率和减少了 APE。具体而言，OCC-VO 的成功率为 99.3%，APE 的 RMSE 为 0.140 米。...我们在Occ3D-nuScenes数据集上的实验证明了OCC-VO在自动驾驶场景中的准确性和稳健性优势。...在未来的工作中，我们打算将环路闭合检测等模块整合到OCC-VO中，将其发展成为一个SLAM系统。
occ_cutoff])/length(x), 4))}plotOcc dplyr::group_by(Group) |> dplyr::summarise(occ = occ_fun(Index)) |> dplyr::mutate(occ_lab = paste0...(occ * 100, "%")) |> dplyr::mutate(position = min(plotdata$Index) - min(plotdata$Index) * 0.1)head(...plotOcc)Groupoccocc_labpositionsetosa0.2222%3.87versicolor0.9090%3.87virginica0.9898%...数据框的基础上添加文本标签，映射 Group 到 x 轴，position 到 y 轴，occ_lab 作为标签文本，不显示图例。
WYWz5rOo5YWs5LyX5Y+34oCc57yW56iL5b6u5YiK4oCd77yM6K6k6K+G576O5aWz5bCP57y5 2：Python开发环境的安装，如果没有的话，推荐一款在线运行神器...解密后的字符串: " + de_str return de_str if __name__ == '__main__': en_str = 'WYWz5rOo5YWs5LyX5Y+34oCc57yW56iL5b6u5YiK4oCd77yM6K6k6K...+G576O5aWz5bCP57y5' print en_str de_str = decrypt(en_str) print de_str OK，从朋友那里学来的Python解密小技巧
因此，3D OCC（占用）表示的想法非常吸引人。它通过将 3D 空间划分为均匀网格并将其映射到 3D OCC 表示，从而将 3D 物理世界映射到 3D OCC 表示。...3D OCC 空间中的每个网格单元。...如图 3 (a) 所示，紧凑 OCC 表示具有最佳的 IoU 分数。其次，紧凑 OCC 表示有效地缓解了高分辨率 OCC 特征固有的稀疏性。...紧凑 OCC 表示压缩了空间域，丰富了特征，并扩展了感受野。最后，计算开销显著减小。如图 3 (a) 所示，原始高分辨率 OCC 表示的计算成本约为紧凑 OCC 表示的 500%。...不同 OCC 分辨率下的消融研究。 表 5 比较了作者在实验中使用的不同 OCC 表示的分辨率。
ref = reflect( rd, nor ); float fre = clamp( 1.0 + dot(nor,rd), 0.0, 1.0 ); float occ...= calcAO( pos, nor ); occ = occ*occ; if( res.y<1.5 ) // heart { col = vec3...*0.72 + 0.2*fre*vec3(1.0,0.8,0.2); vec3 lin = 4.0*vec3(0.7,0.80,1.00)*(0.5+0.5*nor.y)*occ...col += 4.0*vec3(0.8,0.9,1.00)*smoothstep(0.0,0.4,ref.y)*(0.06+0.94*pow(fre,5.0))*occ; col...= pow(col,vec3(0.4545)); } else // ground { col *= clamp(sqrt(occ
难度： 难度：中等 支持语言：JavaScript、Java、Python、C++ 相关标签 哈希表 滑动窗口 双指针 字符串 相关企业 阿里 字节 腾讯 思路 题目要求连续， 我们考虑使用滑动窗口。...int lengthOfLongestSubstring(string s) { // 哈希集合，记录每个字符是否出现过 unordered_set occ...= 0) { // 左指针向右移动一格，移除一个字符 occ.erase(s[i - 1]); }...occ.count(s[rk + 1])) { // 不断地移动右指针 occ.insert(s[rk + 1]);...length = i - pos - 1; flag = pos + 1; } length++; i++; } return length; } } Python3
return 0; else if (n <= 3) return 1; int[] num = new int[n]; int[] occ...= new int[n]; int result = 0; num[0] = 1; occ[0] = 1; occ[1...index = 1; for (int i = 1; i < n; i++) { if (one) { for (int j = occ...; j--) { if (i >= n) break; num[i] = 1; occ...; j--) { if (i >= n) break; num[i] = 2; occ
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