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51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

驱动器信号端定义： PUL+：脉冲信号输入正。( CP+ ) PUL-：脉冲信号输入负。( CP- ) DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。...总体线路连接输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。...在这里我采用的是共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（接入单片机地端）；脉冲输入信号通过PUL+接入单片机（代码中给的P2^6脚），方向信号通过DIR+接入单片机（代码中给的

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版本管理工具Mercurial HG实用教程

一、介绍 Mercurial HG是基于python的开源分布式版本管理工具。...sim/script/run_regression.pl sim/script /run_sim.pl sim/tc/seq/reg_wr_pri_seq.svh sim/tc/seq/reg_wr_pul_seq.svh...run_regression.pl /run_sim.pl sim/tc/seq/reg_wr_pri_seq.svh /reg_wr_pul_seq.svh...三、.hgignore的写法有glob和regexp两种： syntax: glob *.mr INCA_libs syntax: regexp # 即python的正则语法 ^.*\.mr$

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51单片机控制步进电机-电路连接

二相四线步进电机一个 3、稳压电源一个 4、TB6600步进电机驱动器一个整体连接图：原理图：功能部分说明： 1、51单片机： ①输出脉冲到TB6600驱动器PUL...51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）。...；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；单片机P0.1口控制DIR-，P0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转；单片机P0.2口控制PUL

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FTP文件管理项目（本地云）项目日报（九）

m_packet.getData(), m_packet.getSize()); }break; case 0x12: //上传文件 { UpFile_t* pul...= (UpFile_t*)(pData); tru = task_db->add_file(pul->file_name, pul->user_id, pul->pwd, pul->...mode, pul->dir_id, pul->force, err); //不论成功与否，客户端都应该知道 m_packet.replyAddList(tru, err...m_packet.getSize()); //如果成功，那就发往FTP处理 if (true == tru) { f_packet->replyCF(pul...->file_name, pul->ip); m_send->Write_date(f_packet->getData(),f_packet->getSize());

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利用STM32F103精确控制步进电机

1.信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。( CP+ ) PUL-：脉冲信号输入负。( CP- ) DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。...共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。...共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。...OFF ON ON 2.8 OFF OFF ON 3.0 OFF ON OFF 3.5 OFF OFF OFF 三、STM32F103 ——说明：引脚部分在文章末尾有解释——– 1.引脚连接 A 0——PUL...本实验中没用到，不用管，是外界的一个按键（2）A 0 、 A3 、A11 、A 12 是普通的IO口（3）A 3—3.3V这一接法是严重有问题的（好像知道为啥当时外接的按键老是冒火花了）（4）PUL

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Linux多进程和多线程的一次gdb调试实例

time (gdb) 这时使用如下命令查看当前CentOS系统所有进程的状态：发现父进程PID为23869，通过fork产生的子进程为23873： [vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul...[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 3.5 执行到第一个断点此时如果切换到子进程23873 (gdb) inferior 2 [Switching to inferior...[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 同时，使用命令cat /proc/23869/status查看当前进程的详细信息：进程PID为23869，它的父进程（即GDB进程）为23859...[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 3.11 继续调试父进程此时，由于线程的退出，父进程作为自动选择的要调试的线程。 (gdb) c Continuing....[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 再用ps ux命令查看子进程23873： 4 附录在gdb中，经常用到的恢复程序运行和单步调试的命令有： continue

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Seq2seq强化学习实战 (Pytorch, Tensorflow, Theano)

---- ---- 本课程假定学习者已经掌握以下内容：代数，微积分（向量，矩阵，基本积分）概率（贝叶斯定理，期望，方差）优化（梯度下降）基本的机器学习（线性模型，决策树）编码（python，numpy.../week*/README.md文件; 发现错误、创建问题并提交pul_request，如果能解决问题就更好了; 通过pull-requests将赋值转换为不同的框架和版本（tensorflow

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雷塞控制器SMC304简单介绍

：1、E24—DC24V正端 2、EGND—负，3、接地三、电机输出脉冲信号频率最高：控制步进或伺服2MHz；接收最高频率：AB相或单脉冲 4Hz 电机数量：4个 0-3轴轴信号： 4个 PUL...+、PUL-、DIR+、DIR- 脉冲输出方式：3种 1、脉冲+方向信号模式（默认） 2、双脉冲（CW/CCW）模式 3、 AB 相输出模式接口定义：脉冲输出连接 4路电机控制信号输出接口。

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XML+JSON面试题都在这里

JSON解析方式(阿里巴巴fastjson、谷歌gson,jackJson) XML解析方式(dom、sax、pul) XML和JSON优缺点 XML的优点 A.格式统一，符合标准； B.容易与其他系统进行远程交互...可以简单的通过eval_r()进行JSON数据的读取； C.支持多种语言，包括ActionScript, C, C#, ColdFusion, Java, JavaScript, Perl, PHP, Python

4.3K4 0

Kubernetes(k8s)-Secret应用

repository: library/nginx, action: pull: unauthorized to access repository: library/nginx, action: pul

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XML和JSO的面试题(修订版)

JSON解析方式(阿里巴巴fastjson、谷歌gson,jackJson) XML解析方式(dom、sax、pul) XML和JSON优缺点 XML的优点 A.格式统一，符合标准； B.容易与其他系统进行远程交互...可以简单的通过eval_r()进行JSON数据的读取； C.支持多种语言，包括ActionScript, C, C#, ColdFusion, Java, JavaScript, Perl, PHP, Python

3.2K3 0

如何做一个完全体的阿尔法狗

连接步进电机驱动器通过驱动器上注释的A +、A-、B +、B-来连接步进电机（ST-6600），步进电机的文档将显示彩色导线的连接位置，根据文档将PIL +和DIR +端连接到Arduino 引脚，PUL...9.Arduino以及Python程序这个项目中主要使用两组程序一组是Arduino，另外一组是Python，下棋过程中核心引擎以及算法主要是 Python，控制机器人的程序则在Arduino中。...Arduino代码负责检测玩家下棋中的移动棋子过程，通过计算将结果发送到Python程序中。...Arduino还负责从Python程序中计算到的结果，然后在计算机输出结果之后通过步进电机进行移动来显示结果。 Python代码中存储国际象棋所需要的信息，如片段定位、判断国王以及城堡位置等。...注：在GitHub上下载Arduino和Python代码后，请将ChessRobotControl.ino文件上传到您的Arduino Uno，一旦完成，运行Python程序PlayerVsAi.py来玩机器人下棋

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细胞图谱 | NatMed | 人类血管细胞的器官型图谱

）和顶端细胞（pul_tip_cap_ec）（图3a-c和扩展数据图5b）。...这表明 pul_tip_cap_ec 是一个具有血管生成潜力和/或内皮祖细胞状态的群体。...）和肺周细胞（pul_pc）的特征仅限于肺部（图4b-d）。...使用 Python 库 ktplotspy 可视化 CellPhoneDB 分析结果。...药物细胞 Python 包可在 GitHub 上获取（https://github.com/Teichlab/drug2cell）。

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在华为服务器上检测磁盘阵列状态(改)

docs-and-downloads/raid-controllers/raid-controllers-common-files/007.1410.0000.0000_Unified_StorCLI%20-%20PUL.zip

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Linux PWM 开发指南

= ; reg_period_rdy_shift = ; reg_period_rdy_width = ; reg_pul_start_offset...= ; reg_pul_start_shift = ; reg_pul_start_width = ; reg_mode_offset

1.7K3 0

小团队自动化

笔者推崇pul模式收集指标数据，Prometheus是pull模式的。自认为push模式是自己怼自己的模式。

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搭建个私有docker镜像仓库

访客：只有pul ?...course-edge-service latest 854d5d8bddaa 23 hours ago 484MB message-thrift-python-service...469MB user-thrift-service latest 02dd6fd0f239 26 hours ago 456MB python-base...registry 2 2e2f252f3c88 3 weeks ago 33.3MB python

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2021年行人重识别的挑战与最新进展（35页PPT整理）

在本文中，我们take a step back, 提出了一些问题和潜在的解决方案，主要以我们reler组的尝试为主，包括大家比较熟知的 PCB / HHL/ PUL/ SPGAN/ DG-Net等工作，

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单片机控制步进电机-AVR详细程序

)//电机掉电、自由状态 #define DIR0 (PORTA &=~BIT(1))//电机正方向转动 #define DIR1 (PORTA |=BIT(1))//电机反方向转动 #define PUL0...(PORTA &=~BIT(2))//低电位 #define PUL1 (PORTA |=BIT(2))//高电位 unsigned int n0;//脉冲计数，用来控制电机转角 uchar duan

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XML和JSON 数据交换格式

Dom4j、Sax、Pul Dom4j与Sax区别 dom4j不适合大文件的解析，因为它是一下子将文件加载到内存中，所以有可能出现内存溢出，sax是基于事件来对xml进行解析的，所以他可以解析大文件的

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