Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
部分博文是翻译ROS官方新闻，如需查看原文，请至官网进行浏览。目前，ROS支持全部主流操作系统，windows，macos，linux，如有需要查看之前博文。
系统：Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic（1.0）1.14.3 ~ 1943 + ROS Crystal（2.0）0.6.1 ~ 541 etc.
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29
在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时，需要先注册账户。
现在，最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'script-dir' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'script_dir' instead
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml Skip end-of-life distro "ardent" Skip end-of-life distro "bouncy" Skip end-of-life distro "crystal" Skip end-of-life distro "dashing" Skip end-of-life distro "eloquent" Add distro "foxy" Add distro "galactic" Skip end-of-life distro "groovy" Add distro "humble" Skip end-of-life distro "hydro" Skip end-of-life distro "indigo" Skip end-of-life distro "jade" Skip end-of-life distro "kinetic" Skip end-of-life distro "lunar" Add distro "melodic" Add distro "noetic" Add distro "rolling" updated cache in /home/zhangrelay/.ros/rosdep/sources.cache
兜兜转转，我又拐回Ubuntu了～，首先是对显卡的执念，肯定X1C就不装了，那肯定就是DELL了，不过看我以前文的人，都知道我双系统安装失败了。
参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx
对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
一般文章都要写在软件设置里面选中3种不同的软件渠道，其实默认就是选中的，当然可以自己再看看。
自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros.org通过328K唯一IP地址下载的16M二进制包（这些数字不包括来自世界各地的镜像的下载，其中至少有11个）。
Starting >>> prius_line_following /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'script-dir' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'script_dir' instead warnings.warn( /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'install-scripts' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'install_scripts' instead warnings.warn( /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'script-dir' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'script_dir' instead warnings.warn( /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'install-scripts' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'install_scripts' instead warnings.warn( running egg_info writing ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/PKG-INFO writing dependency_links to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/dependency_links.txt writing entry points to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/entry_points.txt writing requirements to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/requires.txt writing top-level names to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/top_level.txt reading manifest file '../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/SOURCES.txt' writing manifest file '../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/SOURCES.txt' running build running build_py copying prius_line_following/line_following.py -> /home/zhangrelay/ros_ws/ROS2-Ultimate-Mobile-Robotics-Course-for-Beginners-OpenCV-main/prius_line_following/build/prius_line_following/build/lib/prius_line_following running install /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and oth
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。
I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/
碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,源自斯坦福的开源项目。 Ubuntu16.04只能安装ROS Lunar Loggerhead或ROS Kinetic Kame
具体免密登录教程 : https://blog.csdn.net/Coxhuang/article/details/106971890
课程围绕机器人操作系统（ROS2）的应用展开，包括机器人学的基础理论和常用工具。借助立体多样的示例，课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法，通过一套指导教程，掌握应用ROS2从零开始设置环境，连接各个传感器和执行器并实现机器人控制系统（导航）。
#1 安装 Ubuntu 16 & Ubuntu 18 Ros2 Dashing --- Ubuntu 20 Ros2 Foxy 下载密钥 sudo apt install curl gnupg2 -y // 二选一 // 国内 curl -s https://gitee.com/haha-web/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add - // 国外 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
首先安装并打开猿如意 其次打开蓝桥云课ROS并加入课程 在猿如意输入问题得到答案 在蓝桥云课ROS验证 ---- 📷 如何通过turtlesim入门ROS机器人 您可以通过以下步骤入门ROS机器人： 安装ROS：您需要安装ROS，可以在ROS官网上找到安装指南。 安装turtlesim：turtlesim是ROS中的一个仿真器，可以帮助您学习ROS的基础知识。您可以在终端中输入以下命令安装turtlesim： sudo apt-get install ros-<distro>-tur
依次打开 File -> Setting -> Editor -> File and Code Templates -> Python Script，添加
此部分对应教材：《ROS机器人项目开发11例》，采用翻转课堂模式，并未按书中章节顺序授课。
在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再逐步学习ROS机器人的开发和应用。
推荐使用：YOLOX + ROS2 object detection package
最近遇到了个问题，cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换，但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候，要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本，想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错：
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
所使用的Pop_os版本与ubuntu一致为20.04，使用感受不如ubuntu，可能是个人习惯吧。
之前，只给出部分提示，调试顺畅，果然手机也是生产力工具啊！ UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS） 📷 📷 📷 只收，无发送节点，无消息显示！ 📷 收发同时开启，效果如上！ 📷 主题和节点，哈哈哈 📷 talker 📷 listener ********************************************************************** ** Visual Studio 2019 Developer Command Prompt v16
网络编程和单机编程是两种不同的编程方式，它们的主要区别在于其应用场景和实现技术上。
原文：树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
Microsoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。
易于使用和部署使NVIDIA Jetson平台成为开发人员，研究人员以及制造和部署机器人（例如JetBot，MuSHR和MITRaceCar）的制造商的必然选择。
current_frame = self.br.imgmsg_to_cv2(data, "rgb8")
使用 rosdep install 看到 wnen 的错误只是 rosdep 告诉它不知道给定操作系统的“opencv2”是什么，因此它无法安装满足 cv_basics pacakge 的 package.xml 中列出的要求的东西.至于解决方案，建议参考问题#232795，该问题很好地解释了 rosdep 的工作原理以及您接下来可以做什么。
重要网址：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
打开“软件和更新”，将ubuntu software和updates改成如下形式：
使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy
最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。
第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二]
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