python scipy中的样条线与平面相交 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

基于相交线的立体平面SLAM

相交线提取平面特征本节主要介绍平面特征的计算方法。我们首先从两幅立体图像中提取线段。通过匹配直线段及其端点，计算直线端点和方向向量的三维位置。然后我们检查它们的位置，找出相交的线。...线方向n_l也由其两个端点（pe−ps）定义 ? C 线段计算在计算平面特征之前，需要检查直线之间的关系。在三维空间几何中，相交线或平行线位于同一平面上。...然而，对于平行线，很难判断它们是否是从同一个真实平面提取的，因此由它们计算的平面容易带来较大的误差。因此，只计算相交线的平面。...面与面之间的距离为 ? 如果D小于阈值（在实验中为5cm），这两条线满足第三个条件，并且计算了平面系数pi,这里是d_k的算术平均值。有时计算的平面可能不是场景中的真实平面，例如门框线的平面。...在本文中，我们根据两条相交线决定一个平面的事实，从立体图像中计算平面特征。在进一步的验证之后，将计算出的平面加入到我们的立体SLAM系统中。

1.1K3 1

平面中判断线段与矩形是否相交

原理这个问题的算法思路挺简单的。分成两步来判断：判断线段的两个端点是否在矩形内，如果两个端点至少有一个在矩形内，说明线段与矩形相交。...如果两个端点都不在矩形内，那么需要再判断线段是否与矩形的对角线是否相交。因为两个端点都不在矩形内的线段有可能会切割矩形的角，这时会与矩形的对角线相交。...那么关键就在于两个子算法：判断点在矩形内和判断线段相交。判断点在矩形内非常简单，就是比较点是否在矩形的四至范围就可以了;而判断线段相交可以参考《空间或平面判断两线段相交(求交点)》这篇文章。 2....值是不准确的 return true; } //线段与矩形相交 inline bool static IsIntersectsOrthogon2D(LineSegment...参考如何判断一条线段和一个矩形或者圆相交？ - 叶飞影的回答 - 知乎

3.1K2 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

【SLAM】开源 | 基于相交线的立体平面SLAM，估计结果准确！

来源：北京航空航天大学论文名称：Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines 原文作者：Xiaoyu Zhang 内容提要本文提出了一种使用立体图像中的相交线来计算平面参数的方法...该方法包括从立体图像中提取线段，使用立体匹配计算线段端点和方向向量，并从两个相交线计算平面。平面特征用于减少误差并优化立体SLAM系统的性能。...该系统在公共数据集上进行了测试，与最先进的SLAM系统相比，具有准确的估计结果。建立了由点和平面组成的全局地图，以反映真实的场景结构。

3146 0

python中的scipy模块

scipy是Python中科学计算程序的核心包; 它用于有效地计算numpy矩阵，来让numpy和scipy协同工作。在实现一个程序之前，值得检查下所需的数据处理方式是否已经在scipy中存在了。...在这个练习中，我们旨在使用快速傅里叶变换清除噪声。用plt.imread加载图像。使用scipy.fftpack中的2-D傅里叶函数找到并绘制图像的谱线(傅里叶变换)。可视化这个谱线对你有问题吗？...噪声是在谱线的高频部分中，所以设置一些成分为0(使用数组切片)。应用逆傅里叶变换来看最后的图像。...与scipy.interpolate.interp1d相似，但是面向二维数组。...Matplotlib图像中显示Scipy中不存在偏微分方程(PDE)求解器,一些解决PDE问题的Python软件包可以得到，像fipy和SfePy(译者注:Python科学计算中洛伦兹吸引子微分方程的求解十

5.5K2 3

python 中的scipy模块

https://docs.scipy.org/doc/scipy-0.18.0/reference/ （参考链接） Python 中常用的统计工具有 Numpy, Pandas, PyMC, StatsModels...Scipy 中的子库 scipy.stats 中包含很多统计上的方法。...下面是scipy主要的模块，但用的最多的是stats cluster 聚类算法 constants 物理数学常数 fftpack 快速傅里叶变换 integrate 积分和常微分方程求解...正态分布 # 正态分布 from scipy.stats import norm # 它包含四类常用的函数： # # norm.cdf 返回对应的累计分布函数值 # norm.pdf 返回对应的概率密度函数值...', x_mean) print('x_std, ', x_std) mean, -0.030878122231297822 x_std, 0.9586075383182006 # 将真实的概率密度函数与直方图进行比较

2.2K3 0

Mastercam9.1

剖切点生成一平面与不共面的线，弧，样条曲线间的交点 Srf project有缘学习交流关注桃报：奉献教育（店铺）投影至面生成投影到曲面上的投影点（沿着曲面法向或垂直于构图平面投影...水平线生成与X轴平行的线 Vertical 垂直线生成与Y轴平行的线 Endpoint 两点画线生成通过二点的线 Multi 连续线生成通过一组点的折线...通过一点, 与一曲线垂直的线 Arc 与一直线垂直，与一圆弧相切的线 ParalleL 平行线：与一直线平行，并且 Slide...与二条相交直线中的一条直线相切，另一条直线通过圆心，给出半径，生成二整圆，选中其中一个 point 通过一点，与一图素相切，给出半径，生成四个圆弧，选中其中一个...生成二组相交曲面间的交线 Project 投影线生成曲线在曲面上的投影线。

2.6K2 0

Scipy和Numpy的插值对比

比如在二维坐标系内，用一条直线去拟合一个平面三角形所对应的三个顶点，那么至少有一个顶点是不会落在拟合出来的直线上的。而根据插值法所得到的结果，一定是经过所有给定的离散点的。...本文针对scipy和numpy这两个python库的插值算法接口，来看下两者的不同实现方案。插值算法常用的插值算法比如线性插值，原理非常简单。...如下图所示就是三种不同的边界条件取法（图片来自于参考链接3）：接下来看下scipy中的线性插值和三次样条插值的接口调用方式，以及numpy中实现的线性插值的调用方式（numpy中未实现三次样条插值算法...：在这个结果中我们发现，numpy的线性插值和scipy的线性插值所得到的结果是一样的，而scipy的三次样条插值的曲线显然要比线性插值更加平滑一些，这也跟三次样条插值算法本身的约束条件有关系。...在python的scipy这个库中实现了线性插值算法和三次样条插值算法，而numpy库中实现了线性插值的算法，我们通过这两者的不同使用方式，来看下所得到的插值的结果。

3.6K1 0

盘一盘 Python 系列 - SciPy 进阶

本文含 8890 字，37 图表截屏建议阅读 46 分钟 0 引言本文是 Python 系列的 SciPy 补充篇。...整套 Python 盘一盘系列目录如下： Python 入门篇 (上) Python 入门篇 (下) 数组计算之 NumPy (上) 数组计算之 NumPy (下) 科学计算之 SciPy 数据结构之...在 SciPy 中有个专门的函数 scipy.interpolate 是用来插值的，首先引进它并记为 spi。...数值数组，插值维的长度必须与 x 长度相同 kind: 字符串或整数，给出插值的样条曲线的阶数，线性插值用 'linear' bounds_error:布尔值，越界是否报错，除非 fill_value...，即取原平面上最近的“角落值”。

2.1K1 1

给定一个边与边可能相交的多边形，求它的轮廓线

最近遇到一个需求，给定一个多边形（边与边可能相交），求这个多边形的轮廓线。需要注意的是，轮廓线多边形内不能有空洞，使用的不是常见的非零绕数规则（nonzero）以及奇偶规则（odd-even）。...// [某条线]: [到线起点的距离, 在 points 中的索引值] // 如：{ '2-3', [[0, 2], [43, 5], [92, 3]] } const map = new Map中。接着求交点 4 在 1-2 中距离起点（即点 1）的距离，基于它判断落在 1-2 中哪两个点之间。...代码实现: // [某条线]: [到线起点的距离, 在 points 中的索引值] // 如：{ '2-3', [[0, 2], [43, 5], [92, 3]] } const map = new...我是前端西瓜哥，欢迎关注我，学习更多平面解析几何知识。

1651 0

如何通过 Mastercam Verisurf生成直线、圆弧和样条曲线的垂直面？

本文中，我们给大家提供一个应用小技巧，即如何通过Mastercam与 Verisurf软件的综合应用，快速地在直线、圆弧或样条曲线上生成均匀间隔的CAD平面，且这些平面与"驱动曲线"（直线、样条线或圆弧...文中的所谓驱动线，我们可以理解为在某些Port（管道类零件）的中心线。目标：生成垂直于驱动线（管道的中心线）的CAD平面。...一、生成直线、圆弧和样条曲线的垂直平面 1.首先介绍上文中提到的样条曲线如何生成样条曲线可以是通过 Verisurf则量得出数据点，并生成CAD曲线，然后再通过Mastercam软件中的“转换 Nurbs...2.生成CAD样条线之后通过 Surface points- Curve to surface points命令，可以转换为空间点的形式。...平面创建出来并保存到当前激活状态中的CAD图层中。二、测量结果在本例中，我们可以在所生成的垂直平面中获得测量点，并从而经过实际测量获取平面分布的点云数据。

1.5K2 0

数学建模--插值算法

最近邻插值选择离插值点最近的已知数据点作为插值结果，适用于图像处理中的像素值插值。应用实例数据拟合与预测：在实际应用中，插值法常用于填补数据中的空缺部分或进行短期预测。...二阶光滑度限制：虽然三次样条函数可以满足一阶连续导数的需求，但在某些应用中（如高速飞机的机翼形线、船体放样形值线等），可能需要更高的光滑度（即二阶导数连续），这时三次样条可能无法完全满足需求。...三次样条插值在精度、平滑性和稳定性方面表现优异，尤其适用于对平滑度要求较高的场合。在图像处理中，最近邻插值与双线性插值的性能对比如何？在图像处理中，最近邻插值和双线性插值各有优缺点。...在Python中，有多个高效库和工具可以用于实现插值算法。...SciPy：优点：SciPy是一个开源的科学计算库，包含了许多用于科学和工程计算的工具。它提供了多种插值方法，包括线性插值、样条插值、反距离权重插值（IDW）、克里金法（Kriging）等。

1791 0

UE4流动的箭头曲线实现原理

解决思路一、可以动态调整路径的曲线 1.创建曲线平面一般情况下一个平面只有一个四边面如下图：利用UE4中的SplineMeshActor可以把模型进行弯曲处理，如右图：一个普通平面是不能绘制成曲线的平面...而且该组件还能支持Runtime下对Actor的点位进行编辑而达到修改弯曲程度的功能。 2.根据样条线创建曲线平面首先我们来认识一下样条线，蓝图样条组件只是用于定义和使用位置数据的一个路径。...此外，使用蓝图构造脚本也可对它们进行编辑，接受蓝图视口或关卡编辑器中进行的编辑并对它们进行进一步修改。样条线是一个两点一线的组件，并且可以根据需要增加多个点。...如下图：根据样条线生成曲线平面一个样条线假设有N条线段，根据N条线段创建N个SplineMeshActor。...出现这个问题的原因：每一段样条线的起点都是以为自己的起点开始计算，导致每一段箭头起点处都是蓝色或者浅蓝色。

3.6K3 1

吴文俊先生的思想对我学术研究的影响

数十年来，我的科研工作集中于计算共形几何，本质上就是将纯粹数学中的共形几何改造成完全基于构造性证明的算法体系，从而彻底与计算机科学融合。...轮廓线的性状相对复杂，依随视点的移动，有些轮廓线可以凭空突现，亦可以逐渐消失，不同的轮廓线可以彼此横截相交，也可以分离。...轮廓线对于人类的视觉感受具有重要意义，人类对于形状的判断和分析很大程度上取决于对于轮廓线的感受。因此在计算机图形学中，轮廓线的计算一直是备受关注的研究课题。...我们团队曾经系统地研究过CAD样条曲面的轮廓线问题，我们发现样条曲面的轮廓线在图像平面上是一条代数曲线，因此可以用符号计算方法求得。对于这条代数曲线的奇异点的分析，给出了轮廓线伦形突变的分类。...在计算机图形学中，高质量的渲染往往采用光线跟踪方法（Ray Tracing），这需要将参数表示的样条曲面转换成隐式曲面。

7523 0

CAD 初级教程

绘制圆、圆弧、椭圆、椭圆弧 14页第四章绘制复杂的二维图形 17页绘制多线、多段线、修订云线、样条曲线 17页第五章使用面域与文字的创建 22页第六章图案填充与创建管理块命令 23页...第六课时绘图命令----多线、多段线、修订云线、样条曲线本课重点与难点： l 多线的绘制及编辑。 l 多段线的绘制。 l 修订云线的绘制及设置。 l 样条曲线的绘制。...编辑多线：在修改菜单中→对象中→多线 1．添加和删除多线顶点可以在多线中添加或删除任何顶点。 2．编辑多线交点如果图形中有两条多线，则可以控制它们相交的方式。...选择要延伸的对象例如延伸左图的弧AB，使其与辅助线OC相交，效果如右图所示三、打断命令（BR）打断命令的使用方法 1. 从命令中输入打断的快捷键BR/单击修改工具栏中的打断按纽。 2....压印：文字不能压印，与物体底面平行，被压印的对象必须与选定对象的一个或多个面相交。压印操作仅限于下列对象：圆弧、圆、直线、二维和三维多段线、椭圆、样条曲线、面域、体及三维实体。

5.8K0 0

盘一盘 Python 系列 3 - SciPy

0 引言本文是 Python 系列的第五篇 Python 入门篇 (上) Python 入门篇 (下) 数组计算之 NumPy (上) 数组计算之 NumPy (下) 科学计算之 SciPy 数据结构之...是 Python 里处理科学计算 (scientific computing) 的包，使用它遇到问题可访问它的官网 (https://www.scipy.org/)....integration) 优化 (optimization) 对于以上每一个知识点我都会介绍一个简单例子来明晰 SciPy 里各种函数的用法和金融相关的实际例子计算远期利率：在零息曲线中插值折现因子...10%，波动率为 15% 股票与债券、股票与信贷、债券与信贷的相关系数为 -10%, 30%, -30% mu = np.array([0.1, 0.05, 0.1]) sigma = np.array...set )：在折现曲线上插出折现因子和零息利率数值积分求解期权价值优化出风险平价模型的权重举一反三一下，你还可以解决新的金融问题 (test set )：在波动平面上插出波动率数值积分求解而二维金融衍生品价值

3.3K8 0

Scipy 高级教程——高级插值和拟合

Python Scipy 高级教程：高级插值和拟合 Scipy 提供了强大的插值和拟合工具，用于处理数据之间的关系。...本篇博客将深入介绍 Scipy 中的高级插值和拟合方法，并通过实例演示如何应用这些工具。 1....高级插值方法在插值中，我们通常会使用 interp1d 函数，但 Scipy 还提供了一些高级插值方法，如 B 样条插值和样条插值。...总结通过本篇博客的介绍，你可以更好地理解和使用 Scipy 中的高级插值和拟合工具。这些工具在处理实际数据中的噪声、不规则性和复杂关系时非常有用。...在实际应用中，根据数据特点选择合适的插值或拟合方法将有助于提高模型的准确性和可靠性。希望这篇博客对你有所帮助！

3481 0

模拟试题B

（） A）把像素当作平面区域进行采样 B）提高分辨率 C）采用锥形滤波器进行加权区域采样 D）增强图像的显示亮度 6．使用下列二维图形变换矩阵，将产生变换的结果为（） ?...其形状与坐标系无关； B）B样条曲线具有造型的灵活性，可构造直线段和圆等特殊对象； C）当移动B样条曲线一个顶点时，必定会对整条B样条曲线产生影响； D）一条直线与n个顶点控制的B样条曲线可有...（） A）多边形被两条扫描线分割成许多梯形，梯形的底边在扫描线上，腰在多边形的边上，并且相间排列； B）多边形与某扫描线相交得到偶数个交点，这些交点间构成的线段分别在多边形内、外，且相间排列；...C）用射线法判断点是否在多边形内时，若该射线与多边形的交点数目为偶数即可认为在多边形内部，若为奇数则在多边形外部，而且不需考虑任何特殊情况； D）边的连贯性表明，多边形的某条边与当前扫描线相交时...彩色打印机使用CMY颜色模型 C）光栅扫描图形显示器中，所有图形都应转化为像素点来显示 D）在图形文件中，点、线、圆、弧等图形元素都要转化为像素点来描述 10．下列有关双线性法向插值法（Phong

4.3K1 0

蒲丰投针问题

问题描述平面上画着一些平行线，它们之间的距离都等于 ,向此平面任投一长度为的针，试求此针与任一平行线相交的概率....数学解法以表示针的中点到最近的一条平行线的距离，表示针与平行线的交角.针与平行线的位置关系如下图所示 ?...显然有 ,以表示边长为及的长方形.为使针与平行线相交，必须 ,满足这个关系式的区域记为 ,在图中用阴影表出， ?...所求的概率为的面积的面积由于最后的答案与有关,因此不少人想利用它来计算的数值，其方法是投针N次，计算针与线相交的次数n,再以频率作为概率p之值代入上式,求得粗看这是一个笨办法，耗时费力...Python模拟 import numpy as np def buffon(a,l,n): # a为平行线之间的长度,n实验次数,l针的长度 k = 0 m = 2*l/a

1.1K1 0

CAD2007操作教程下

第十六课时绘制三维图形重点与难点：本节重点讲解了三维坐标表示及三维图形观察方法；使用直线、样条曲线、三维多段线和各种曲面绘制命令绘制三维图形；使用基本命令绘制三维实体以及通过对二维图形进行拉伸、旋转等操作创建各种各样的复杂实体...拉伸对象被称为断面，可以是任何2D封闭多段线、圆、椭圆、封闭样条曲线和面域，多段线对象的顶点数不能超过500个且不小于3个。对二维线进行拉伸方法 1．在命令栏中输入快捷键为EXT 2．...用于旋转的二维对象可以是封闭多段线、多边形、圆、椭圆、封闭样条曲线、圆环及封闭区域。三维对象、包含在块中的对象、有交叉或自干涉的多段线不能被旋转，而且每次只能旋转一个对象。...使用交集的步骤从“修改”菜单中选择“实体编辑”或单击中的按纽。选择一个相交面域。选择另一个相交面域。...压印：文字不能压印，与物体底面平行，被压印的对象必须与选定对象的一个或多个面相交。压印操作仅限于下列对象：圆弧、圆、直线、二维和三维多段线、椭圆、样条曲线、面域、体及三维实体。

8.6K3 0

2014版CAD操作教程(全)

绘制圆、圆弧、椭圆、椭圆弧 14页第四章绘制复杂的二维图形 17页绘制多线、多段线、修订云线、样条曲线 17页第五章使用面域与文字的创建 22页第六章图案填充与创建管理块命令 23页...第六课时绘图命令----多线、多段线、修订云线、样条曲线本课重点与难点： l 多线的绘制及编辑。 l 多段线的绘制。 l 修订云线的绘制及设置。 l 样条曲线的绘制。...编辑多线：在修改菜单中→对象中→多线 1．添加和删除多线顶点可以在多线中添加或删除任何顶点。 2．编辑多线交点如果图形中有两条多线，则可以控制它们相交的方式。...选择要延伸的对象例如延伸左图的弧AB，使其与辅助线OC相交，效果如右图所示三、打断命令（BR）打断命令的使用方法 1. 从命令中输入打断的快捷键BR/单击修改工具栏中的打断按纽。...压印：文字不能压印，与物体底面平行，被压印的对象必须与选定对象的一个或多个面相交。压印操作仅限于下列对象：圆弧、圆、直线、二维和三维多段线、椭圆、样条曲线、面域、体及三维实体。

6.3K1 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭