大学开学也快两个月了,现在这边是运动会。 当然,作为大学生的我当然不会参加任何运动会比赛的啦。
Windows版本下的python并没有内置串口通讯的pyserial的库,所以需要自己下载。参照了网上的教程,有许多用的pip的安装方式,但是试了几个都没有用,所以想到用GitHub下载库文件,步骤分为:
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装Python: sudo apt-get update sudo apt-get install python (2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动) ta
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
一份好的代码一定要有很好的可读性,所以在实际开发过程中,注释要占源码一定的比例,才是一份合格的代码,我这里写了一个脚本,可以用来检测同一目录下,所有python源码的注释比例(将下面的脚本放到源码目录
在windows中,使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial: 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个xxx.whl文件,下面进行安装
笔者这里使用的是QTCreator和Python来实现一个简单的串口上位机的开发的简单过程,使用到Python,之前记录的Qt 使用C++ 写上位机也记录一篇文章,大家感兴趣的话可以看看。从零开始编写一个上位机(串口助手)QT Creator + C++
首先,应该安装serial模块,还能开始后续的操作。我用的python2.6,serial模块可以在这里下载安装serial模块下载
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
之前在调试python 串口的时候也费了一些功夫,首先是搭建Python串口环境;之后是在网上找的Demo无法运行,最后是看官网的资料才入的门。。。
Typora自正式版1.0.0发布后,需要付费获取激活码才能使用,beta版仍可继续免费使用。
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
在windows中,使用Python进行串口编程需要安装一个Serial模块pyserial:
Excel 使用一种特殊格式来存储日期和时间,称为序列号。序列号是自 1 年 1899 月 <> 日(Excel 认为是时间开始的日期)以来的天数。
python上位机向单片机发送字符,单片机如果收到的字符为‘1’,则点亮灯1,如果收到的字符为‘2’,则点亮灯2;单片机若接受到字符,读取字符后,向python上位机发送字符(1->X,2->T),若python上位机接受到的字符为‘1’,则print出OK,如果字符是‘0’则print出NG。
树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
首先需确保安装了serial模块,如果没安装的话就安装一下python-pyserial。
串口调试工具是我们做嵌入式开发常用的工具,市面上已经有很多串口调试工具了,博主写这款串口调试工具一方面是为了学习Python PyQT Pyserial 相关的知识,另一方面是也是可以为后续基于此设计更多的串口自动化工具。所以本文会详细介绍如何使用PyQT+Pyserial实现一款串口调试工具。
usbrip(是“USB Ripper”的简写,而不是“USB R.I.P.”)是一个带有CLI接口的开源取证工具,可用于跟踪/监控Linux机器上的USB设备连接事件(即USB事件历史记录,“已连接”和“已断开连接”事件)。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
推荐文章:https://blog.csdn.net/magnetoooo/article/details/53564797
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
作为一个在深度学习上的小白,买Jetson TX2一个很大的原因就是想学习深度学习。那么当用Jetpack刷好板子后,第一个任务肯定是要学着安装caffe! 本文教程是参考了jiongnima的博客 (http://blog.csdn.net/jiongnima/article/details/70040262)和创客智造的文章(http://www.ncnynl.com/archives/201705/1631.html)——对于小白来说,站在大神的肩膀上可以节省不少时间。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
由于项目需求,需要从传感器节点和GPS中读取数据,所以学习了如何用python读串口。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
最近接的一个项目涉及到用PC机的usb口收发rs232信号。为此,我写了一个简单的python程序,向usb口发送信号,然后通过一个usb转232线缆将信号转为rs232的。最后用万用表检查rs232端有无输出。
我必须承认,这篇文章只是与Grafana和InfluxDB一起玩的借口。InfluxDB是一个很酷的数据库,专门用于处理时间序列数据。Grafana是一个用于时间序列分析的开源工具。我想构建一个简单的原型。这个想法是:
其中,可能存在的bug,当有多个串口的时候,我使用返回值时可能出现问题,由于没有环境,还没有实验,欢迎各位指正!!!
首先需要在终端输入:sudo apt install python3-pip (如果系统已经安装过了pip,就不需要这一步了)
#!/usr/bin/python import serial from time import sleep ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5) print ser.port print ser.baudrate def recv(serial): while True: data =serial.read(42) if data == '': continue else
在cmd下输入命令pip install pyserial 注:升级pip后会出现 "‘E:\Anaconda3\Scripts\pip-script.py’ is not present."错误 使用 easy_install pip命令就能解决,换一条重新能执行安装的命令
背景: 最近在项目中遇到一个问题,追溯WIFI模块是否丢包的问题。因为丢包的环节很多。 我所有用到平台场景:主控(跑LWIP协议栈)+ SDIO wifi。 📷 在上面的场景中可能丢包的情况很多: wifi模块没有接收到网络报文(空中丢包)。 wifi模块没有发送网络报文成功(空中丢包)。 主控与wifi数据传输丢掉报文(SDIO传输丢包)。 在设备端如果通过串口打印查看丢包现象是非常麻烦的,网络报文很多,而且无法辨别是否丢包。 通过wireshark抓网络包,虽然可以清晰查看报文,但是无法判别wifi有没
rosrun rosserial_python serial_node.py tcp
要使用python中的串口,可以下载pywin32-224-cp36-cp36m-win_amd64.whl去安装或者pip install去安装。
很明显的可以看出来,下位机通过串口com7与上位机连接,波特率是9600,不过这是次要的
实现效果: Python端运行的时候打开COM3,然后准备从键盘获取数据,并发送,同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据
因为接收的数据,多种多样的,就需要分类的接收数据,串口一次只能发送一个八位的数据,要把发送的数据存到一个80的数组里面,根据指令和长度判断数据的类型,在多次确认数据有效的情况下,把数据分类放在不同的数组里面,IMU的是64,ARHS是56.
我感觉我为了解决这个问题,都能写一篇论文了,整整搞了两天,是真麻烦,所以,我建议,如果能换成不用caffe的代码的话,尽量别用caffe跑了,太难了~
在电影《钢铁侠》中,我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件,贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展,这种实现只是时间问题。因此,我决定尝试自己实现这个功能,用语音控制来操作机械臂,实现人工智能的简单应用。
工作上,每次都怕让联调采集前置服务调试通信业务,上传记录,下载参数。去哪找流量卡?而且,有的机器型号是cdma,有的是gprs,有的机器通信模块还坏了。想到搞个串口通信方式吧,与电脑连接,在电脑上做个工具中专转tcp与采集通信。 提高下工作效率。且如果现场的机器,通信模块坏了,利用此工具,把车载机通过串口接到电脑上,主要电脑能联网,可以通过电脑网络把记录上传上去。且,通信日志,一目了然,便于分析
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
pyserial是python提供用于进行串口通信的库 源文档:https://pythonhosted.org/pyserial/ 1、安装pyserial pip install pyserial 2、查看电脑现连串口设备 import serial.tools.list_ports #检测设备的端口数 # plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) # if len(plist) <= 0: # print("没有发现端口!") # e
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
01 PART 知识回顾 本篇文章,我们重点介绍服务器"资产"信息的获取。 前期知识储备和回顾,请参考以下文章 01)运维天地-服务器01-X86-PCServer属性介绍 特别说明:本文的服务器
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/Learn-NB-IOT-Air302-ForLua" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
在job执行结束前使用server_1.get_build_console_output(‘2019/get_node_list’,7).split(‘\n’)[-2].split(‘:’)[-1].strip()获取的状态信息不符合预期。
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/77773884
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云