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    Python串口通信案例

    本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。...pySerial 是 Python 中用于操作串口的第三方模块,它支持 Windows、Linux、OSX、BSD等多个平台。...这两个串口是互相接通的,一个com 可以当作上位机,一个com可以当作下位机。创建的一对虚拟串口。...或者利用虚拟串口的软件创建,VSPD(Virtual Serial Port Driver) 2、确定串口号 pyserial模块封装了python串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。...4、串口通信示例 python 实现向一个串口内写数据(发送端),另一个串口内接受数据(接收端) 串口类工具 串口类功能函数组成:打开、关闭、发送数据、接受数据、解析保存数据功能 import serial

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    python串口编程整理(更新完)

    python串口网上有很多例子,这里了只是把认为好的整理到一起。 首先,应该安装serial模块,还能开始后续的操作。...我用的python2.6,serial模块可以在这里下载安装serial模块下载 1,字符串的发送接收 短接串口的2、3脚,创建一个文本,如: import serial t = serial.Serial...list.decode("hex") print hexer 需要注意一点,如果字符串list的长度为奇数,则decode会报错,可以按照实际情况,用字符串的切片操作,在字符串的开头或结尾加一个'0' 假如在串口助手以十六进制发送字符串...那么,串口方面的就整理完了。 源代码 额外一个小知识: 索引:也称作是下标操作,那么python就会为你抓取序列中对应位置的项目。...当然呢,python有点不同是它可以是负数,位置就是从序列尾开始计算的。str[-1]表示序列的最后一个元素,而str[-2]为倒数第二个。

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    Python】简单的串口收发数据

    实现效果: Python端运行的时候打开COM3,然后准备从键盘获取数据,并发送,同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据 Python端: ? 串口调试助手: ?...串口调试助手使用COM1,能显示Python端发过来的数据,当点击发送的时候,Python端暂时不会显示,因为Python端的读取键盘那个方法是堵塞的,当Python端发送的时候才同时把数据显示出来(如果想一发送就显示...1、安装pyserial(类似于java的库,用于调串口函数) 2、安装VSPD(因为没有硬件,用这个虚拟串口) 1、由于我用的是win7 64位,无法安装pyserial-2.7.win32.exe...IDLE(如果没有就去Python官网下载Python安装),输入如下内容: # -*- coding: utf-8 -*- import serial #打开串口 serialPort="COM3..." #串口 baudRate=9600 #波特率 ser=serial.Serial(serialPort,baudRate,timeout=0.5) print "参数设置:串口=

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    WPF入门到放弃(五)| 串口的读取写入(程序&附串口调试精灵)

    WPF也是我今年刚开始深入去了解,看了不少的学习视频和书籍,受剑神Python入门到放弃的启发,想把这段时间学习内容做个总结,一是因为我相信技术总是需要不断的总结练习才能有所进步,二是希望帮助初学者对...WPF入门到放弃(一) | 安装创建 WPF入门到放弃(二) | 初识XAML WPF入门到放弃(三)| 制作串口调试助手 WPF入门到放弃(四)| 给串口调试助手列表赋值(附调试软件) 说明: 本文主要介绍...第5讲 串口的读取写入 首先添加一个串口类SerialCom 前面有讲过添加类,这里就不在赘述。...){} 设置串口名、波特率、数据位、停止位、校验位。...,同时串口的状态为false。

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    ROS嵌入式设备的通讯:串口

    当然我等屌丝自有办法,毕竟ROS的灵活性摆在那里,低端硬件在手依然不妨碍你要玩ROS的心,作为入门和简单的算法验证,这些低成本硬件可完全满足你的需求,这篇就讲讲ROS低成本硬件的通讯。...ROS嵌入式系统实现串口通讯的方式有很几种,如已开发好的Roserial,Roserial已支持Arduino、STM32等开源或低成本硬件的通讯。...其开发环境的配置就过于复杂和繁琐(反正我不喜欢在Linux敲那一堆命令去配置一个开发环境,我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用),因此这次讲一种相对灵活的方式,你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个串口通讯的...因为你依然可采用熟悉的方式进行嵌入式系统的开发,同时也不影响ROS硬件的交互,当然这种方式需要提前约定好通讯协议规则。...首先将主节点运行起来,即运行roscore: 再放开串口的读写权限,即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0(具体哪个串口视各自具体情况定): 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello

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