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【python opencv】直方图反投影

直方图反投影与camshift算法等配合使用。我们该怎么做呢？我们创建一个图像的直方图，其中包含我们感兴趣的对象（在我们的示例中是背景等）。对象应尽可能填充图像以获得更好的效果。...而且颜色直方图比灰度直方图更可取，因为对象的颜色对比灰度强度是定义对象的好方法。然后，我们将该直方图“反投影”到需要找到对象的测试图像上，换句话说，我们计算出属于背景的每个像素的概率并将其显示出来。...然后反向投影R，即使用R作为调色板，并以每个像素作为其对应的目标概率创建一个新图像。即B(x,y) = R[h(x,y),s(x,y)] 其中h是色调，s是像素在(x，y)的饱和度。...OpenCV的反投影 OpenCV提供了一个内建的函数cv.calcBackProject()。它的参数几乎与cv.calchist()函数相同。

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投影,投影矩阵,正交投影矩阵的区别_矩阵论正交投影

1、投影 2、幂等矩阵 3、正交投影版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。

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css单边投影与双侧投影

box-shadow做单边投影的核心是第四个参数扩张半径，这个参数会根据你指定的值去扩大或缩小投影尺寸，如果我们用一个负的扩张半径，而他的值刚好等于模糊半径，那么投影的尺寸就会与投影所属的元素尺寸完全一致...，除非使用偏移量来移动他，否则我们将看不到任何投影。...因此，如果此时给予一边一个正的偏移，你就会在该侧看到单边投影的效果。顶部单边投影： box-shadow: #000 0 -5px 5px -5px; <!...底部单边投影： box-shadow: #000 0 5px 5px -5px; <!...右侧单边投影： box-shadow: #000 5px 0 5px -5px; <!

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旋转投影

(np.eye(3), np.array([[0],[0],[-10]])))# 设置照相机参数 cam=Camera(P) x=cam.project(points) #绘制投影...pink') plt.show() #创建变换 r=0.05*np.random.random(3) rot=cam.rotationMatrix(r) #旋转矩阵和投影...算法：旋转投影是通过照相机旋转进行投影...，围绕一个随机的三维向量进行增量旋转的投影。

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投影融合

一、设置投影仪位置，两个投影仪之间必须保证有重叠融合带，方便设置投影二、设置桌面屏幕的顺序，确保能让窗口从左到右按实际投影在墙面的顺序连成一线 ?...1 三、设置分辨率，注意分辨率最好与投影机的分辨率一致，如果是WIN7系统，确保总分辨率宽高单项不要超过10000 ? 四、如果是WIN7系统需要设置aero主题[图片上传失败...

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投影矩阵推导_矩阵投影变换

概要投影变换是计算机图形学的基础，理解并推导投影矩阵也是很有必要的。正交投影比较简单，没有透视失真效果（近大远小）。而透视投影比较符合人类的眼睛感知，平行线在远处会相交于一点。...投影是通过一个4×4的矩阵来完成的，将视锥映射成标准观察体（齐次裁剪空间）。...：得到投影矩阵：当然也可以用一个平移和缩放矩阵的级联矩阵，来达到一样的效果。...透视投影 OpenGL 设P（Px, Py, Pz, 1）是在视锥体内的一点，那么它在近平面z=-n上的投影点，利用相似三角形原则，可以得到: 类似于正交投影，将x,y轴坐标映射到[-1, 1]...区间内，得到：然而和正交投影不同，z轴的坐标并不是线性的。

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透视投影矩阵_透视投影矩阵推导知乎

透视投影矩阵关于透视投影矩阵的使用设置投影矩阵 glFrustum() 设置屏幕坐标 gluPerspective() 首先，重要的是要记住OpenGL中的矩阵是使用列主顺序(而不是行主顺序)定义的...在所有的OpenGL书籍和参考文献中，OpenGL中使用的透视投影矩阵定义为: 我们可以简单地转置矩阵，就能得到下面的以行向量为顺序的矩阵：下面对透视投影矩阵的参数做一些说明： l,...r：立方体的左，右在X轴上的投影 b, t：立方体的下，上在X轴上的投影 n：近平面在Z轴上的投影 f：远平面在Z轴上的投影关于OpenGL透视投影矩阵的推导，可参考链接link....设置投影矩阵 glFrustum() 在OpenGL中设置透视投影矩阵是通过调用glFrustum来完成的。...所以宽高比: Aspect = 2r/2t = r/t 则可进一步得知： r = Aspect * t l = -r 综上：只要定义视锥的宽高比和视角，即可得 l,r,b,t 参数用于定义正交投影的立方体

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opencv(4.5.3)-python(二十六)--直方图反投影

翻译及二次校对：cvtutorials.com 目标在本章中，我们将学习直方图反投影的知识。理论它是由Michael J. Swain和Dana H....直方图反投影是与camshift算法等一起使用的。我们怎么做呢？我们创建一个包含我们感兴趣的对象（在我们的例子中，地面、离开的球员和其他东西）的图像的直方图。...彩色直方图比灰度直方图更受欢迎，因为物体的颜色比其灰度更能定义物体。然后，我们在需要寻找物体的测试图像上 "反推 "这个直方图，即换句话说，我们计算每个像素属于地面的概率并显示出来。...ret,thresh = cv.threshold(B,50,255,0) OpenCV中的反投影 OpenCV提供了一个内置的函数cv.calcBackproject()。

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透视投影变换矩阵推导_矩阵的投影

视域体，也就是包含所有你想显示的几何体的可视空间——是一个将被变换到规范视域体的轴对齐盒子，见图2：图2: 正交投影正如你看见的，视域体由6个面定义：因为视域体和规范视域体都是轴对齐盒子...换句话说，你可以把r, l, t和b一起忘掉，简单的把视域体定义为1个宽度w和1个高度h，以及裁剪面f和n。...最后，还有个经常用的上的透视投影的表示。在这种表示中，你根据摄像机的可视范围定义视域体，而不用去担心视域体的尺寸。...此外，使用横纵比r代替宽度，r定义为显示区域的宽比高的横纵比。...所以，你真正需要担心的事情只是定义视域体沿着z轴的范围。总结这就是所有的你需要的投影变换背后的数学概念。

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OpenCV mat类实现水平投影和垂直投影

图像经过灰度化和otsu阈值分割，分别绘制水平和垂直投影 #include #include #include #include <...threshold(srcImage,srcImage,0,255,CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY); imshow("二值图",srcImage); //计算垂直投影...histogramImage.at(j,i)=value; } imshow("垂直投影...",histogramImage); //计算水平投影 int *colheighttwo =new int[srcImage.rows]; /...valuetwo=255; //设置为白色 plantImage.at(i,j)=valuetwo; } imshow("水平投影

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投影矩阵的计算_投影矩阵的几何意义

在进行迭代重建的过程中，我们首先需要求出投影矩阵之后才能进行其他后续的操作，在迭代重建中起到了基石的作用。...并且在前面的文章中《迭代重建算法中投影矩阵的计算》已经给出了一种方法，但是我发现在程序的运行过程中存在一些未知的bug，导致程序在计算某些角度的投影矩阵时出现错误。...（在这里面delta最好设置为1，表示一个像素的大小） function [W_ind,W_dat]=medfuncSystemMatrix1(theta,N,P_num,delta) %%==定义参数...%W_ind：存储射线穿过的网格的编号 %W_dat：存储射线被穿过网格所截断的长度 N2=N^2;%编号总数 theta=theta*pi/180; M=length(theta)*P_num;%投影射线总条数...meshgrid(x,y),y,'k'); % axis([-N/2-5,N/2+5,-N/2-5,N/2+5]); % text(0,-0.4*delta,'0'); % end %%==投影矩阵的计算

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投影矩阵介绍

下面就介绍下相平面投影的三种不同方法。...正交投影正交投影可以理解是透视投影的一种极端情况，f趋近无穷大，f/Z趋近1，这时矩阵形式就写成：展开为：这里w为1. 可以看出，相平面上的点就是相机坐标系的点，简单粗暴，直接去掉了Z。...这种投影方式没法反应近大远小的特点，所以就有了下面稍微复杂点的正交投影：缩放正交投影。...缩放正交投影（弱透视模型）由于正交投影简化过猛，直接丢弃了Z，这里为了体现缩放又把Z加回来了，只不过这里的Z是个常值，比如一个三维的点云，可以将分母设为点云Z的均值，这样就实现了投影的缩放（依然保留了平行直线的关系...x轴做了平移，如果使用弱透视投影，投影的结果应该是右下角三张图，看起来人头都没旋转。。

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直方图反投影

180,256],[0,180,0,256])#计算ROI对象的直方图 cv2.normalize(roihist, roihist, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)#直方图均衡化并应用直方图反投影...res=np.vstack((target,thresh,res)) cv2.imwrite('C:/Users/xpp/Desktop/result.png',res) True 算法：直方图反投影是创建了一个与输入图像大小相同...颜色直方图优于灰度直方图，因为物体的颜色比灰度强度更好地定义物体。

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地图投影

地图投影分类根据投影面和地球球面的位置关系投影面和地轴的关系正轴投影（投影面的中心线与地轴一直）斜轴投影（投影面的中心线与地轴斜交）横轴投影（投影面的中心线与地轴垂直）投影面和地球面的关系...切投影 (投影面和地球球面相切) 割投影 (投影面和地球球面相割) ?...根据正轴投影时经纬网的形状圆锥投影（投影中纬线为同心圆圆弧，经线为圆的半经）圆柱投影（投影中纬线为一组平行直线，经线为垂直于纬线的另一组平行直线，且两相邻经线之间的距离相等）方位投影（投影中纬线为同心圆...，经线为圆的半径，且经线间的夹角等于地球面上相应的经差）此外，还有伪圆锥投影，伪圆柱投影，伪方位投影，多圆锥投影等 ?...根据投影的变形等角投影（地球表面无穷小图形投影后保持相似）等面积投影（地球表面图形在投影后面积保持不变）任意投影常用地图投影我国基本比例尺地形图（1:100万，1:50万，1:25万，1:

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纹理投影测试

对于不规则的几何体的纹理坐标, 差不多都是通过投影来算的吧冒似有个"球状纹理"投影到一个物体上, 就像CubeMap 还有一种"圆柱形纹理", 对物体一圈进行投影 GPU Gems3里有个不规则地形...(X,Y,Z三个方向上都有面), 这时就没法简单地用X,Z坐标来计算UV了对于基于高度图的地形来说, 如果Y方向很高的话, 纹理会有明显的拉伸现象这时就可以换个方向进行投影, 用于制作悬崖之类的复杂地形

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纹理投影测试

对于不规则的几何体的纹理坐标, 差不多都是通过投影来算的吧冒似有个"球状纹理"投影到一个物体上, 就像CubeMap 还有一种"圆柱形纹理", 对物体一圈进行投影 GPU Gems3里有个不规则地形(...X,Y,Z三个方向上都有面), 这时就没法简单地用X,Z坐标来计算UV了对于基于高度图的地形来说, 如果Y方向很高的话, 纹理会有明显的拉伸现象这时就可以换个方向进行投影, 用于制作悬崖之类的复杂地形

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Angular 内容投影

答案是可以的，在 Angular 中引入了内容投影的概念，即通过使用指令来实现内容投影的功能。 ?...首先我们来定义 AuthFormComponent 组件： import { Component, Output, EventEmitter } from "@angular/core"; import...虽然我们实现了内容投影，即把标题和按钮都成功投影到 AuthFormComponent 组件中，但你会发现按钮的位置并不是预期的。那么如何解决这个问题呢？...以上示例我们使用元素选择器，来实现选择性内容投影，最后的运行结果如下： ? 组件投影 ng-content 指令除了支持标准的 HTML 标签外，还支持自定义指令。...ngProjectAs 有时候我们的定义的组件可能会包含在其它容器中，比如，这时我们的目标投影会发生什么： <auth-remember

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OpenGL投影矩阵

这是关于OpenGL投影矩阵的一篇译文,原文在这里....这里需要注意的是,观察空间是在右手坐标系下(OpenGL 使用右手坐标系)定义的,但是 NDC 却是在左手坐标系下定义的.换句话说就是,观察空间中的摄像机是指向 -Z 轴的,但是在 NDC 中,摄像机指向的却是...在 OpenGL 中,观察空间中3D坐标点是投影到近裁剪面(即投影面)上的.下面的示意图展示了一个在观察空间中的坐标点 (xe,ye,ze)(x_e, y_e, z_e)(xe,ye,ze),是如何投影到近裁剪面坐标点...上面的投影矩阵对应于一般的视锥体投影,如果视锥体是上下左右对称的话(即 r=−l,t=−br = -l, t = -br=−l,t=−b),则上面的投影矩阵可以做如下简化: ?...正交投影为正交投影构建一个 GL_PROJECTION 矩阵比上面说的透视投影要简单多了. ?

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投影矩阵详解

这个空间的形状决定了摄像机空间中的模型将被如何投影到屏幕上。透视投影是最常用的一种投影类型，使用这种投影，会使近处的对象看起来比远处的大一些。...在视锥中，摄像机与空间原点间的距离被定义为变量　　视矩阵将摄像机放置在场景的原点。...在透视变换中，　　这个矩阵基于一定的距离（这个距离是从摄像机到邻近的剪切面）对对象进行平移和旋转，但是它没有考虑到视野（　　在这个矩阵中，　　在程序中，使用视野角度来定义 x和y缩放系数比使用视口的水平和垂直尺寸...开始定义透视投影的矩阵时，可以象下面左图这样来使用变量D： fov-field of view）和前后剪切面的位置来进行定义：　　视锥就是场景中的一个三维空间，它的位置由视口的摄像机来决定。...这个空间的形状决定了摄像机空间中的模型将被如何投影到屏幕上。透视投影是最常用的一种投影类型，使用这种投影，会使近处的对象看起来比远处的大一些。

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用python在地球投影中轻松添加图形标注

前言交流群里有读友提问：如何在地球投影中添加指定的纬圈。我抽空尝试了一下，分享给大家。...当无地图投影时在 python 的 matplotlib.pyplot 和 matplotlib.patches中，有很多内置的函数可以帮助我们绘制矩形、圆形、椭圆等图案。...此外，还可以接收地图投影transform参数。...当存在地图投影时前面提到过，matplotlib.patches.xxxx 方法可以接收 transform 地图投影参数，但在实际使用时发现该参数在极地投影的情况下，不能实现想要的效果，建议使用gridlines...1、非极地投影以lat-lon投影为例，令纬度0°、经度0°为圆心，15°为半径，绘制圆形： code import matplotlib.pyplot as plt from cartopy import

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