是它出了点小状况 gym一个小目标——AI操作游戏的其中一个比较方便的就是可以模拟物理环境、简单的比如倒立摆、复杂的有二维三维运动机器人 我们这里先使用solidworks绘制三维模型、通过matlab...提供的插件将三维模型转换为simulink模型,也是可以模拟物理环境的,使用的插件是SimMechanics Link 在重力作用下的倒立摆就像这样 ?...最初生成的simulink模型文件是这样的 ?...我们就要在这个模型的基础上完成基于增强学习的控制,让摆杆既竖直又保持在中央位置 相关文件以及三维模型在这里 https://gitee.com/sickle12138/MatGamer/tree/master
(一)LSTM模型理解 1.长短期记忆模型(long-short term memory)是一种特殊的RNN模型,是为了解决RNN模型梯度弥散的问题而提出的;在传统的RNN中,训练算法使用的是BPTT,...当时间比较长时,需要回传的残差会指数下降,导致网络权重更新缓慢,无法体现出RNN的长期记忆的效果,因此需要一个存储单元来存储记忆,因此LSTM模型被提出; 2.下面两个图可以看出RNN与LSTM的区别:...3.LSTM的核心思想: (1)理解LSTM的核心是“cell state”,暂且名为细胞状态,也就是上述图中最顶的传送线,如下: (2)cell state也可以理解为传送带,个人理解其实就是整个模型中的记忆空间...)peephole connections:为每个门的输入增加一个cell state的信号 (2)coupled forget and input gates:合并忘记门与输入门 (二)LSTM模型推导...将输出门的输出与内部状态节点的输出相乘可以起控制信息量的作用); 3.LSTM层的计算可以表示如下(若干个cell组成一个LSTM层): PS:公式1 中的Wih应改为Wgh;圆圈表示点乘; 4.具有2个cell的LSTM模型如下
http://www.cnblogs.com/IClearner/p/7306335.html
本篇文章将会从简单的线性模型开始,了解如何建立一个模型以及建立完模型之后要分析什么东西,然后学习交叉验证的思想和技术,并且会构建一个线下测试集,之后我们会尝试建立更多的模型去解决这个问题,并对比它们的效果...estivalueprice_std', 'estivalue_price_min'] train_x = train[continue_fea] train_y = train_data['price'] 然后建立线性模型...所以在这里先体会一下如何建立一个模型,并且对它进行训练和预测 1.1 交叉验证 在使用数据集对参数进行训练的时候,经常会发现人们通常会将整个训练集分为三个部分:训练集、验证集和测试集。...而由于数据的离散化,通过决策树算法及相应的集成算法也一般会表现出色,所以我们可以锁定几个模型都尝试一下 我一般习惯建立一个字典,把这些模型放到字典里面,然后分别进行交叉验证,可视化结果来判断哪个模型针对当前问题表现比较好...贝叶斯调参迭代次数少,速度快;网格搜索速度慢,参数多时易导致维度爆炸 贝叶斯调参针对非凸问题依然稳健;网格搜索针对非凸问题易得到局部最优 使用方法: 定义优化函数(rf_cv,在里面把优化的参数传入,然后建立模型
环境 我们使用Python集成运行环境Anaconda。 请到这个网址 下载最新版的Anaconda。下拉页面,找到下载位置。根据你目前使用的系统,网站会自动推荐给你适合的版本下载。...conda create -n turi python=2.7 anaconda 然后,我们激活turi虚拟环境。...我们新建一个Python 2笔记本。 这样就出现了一个空白笔记本。 点击左上角笔记本名称,修改为有意义的笔记本名“demo-python-image-classification”。...电脑会利用训练集合的数据自己建立模型。但是模型的效果(例如分类的准确程度)如何?我们需要用测试集来进行验证测试。 这就如同老师不应该把考试题目都拿来给学生做作业和练习一样。...好了,下面我们让机器开始观察学习训练集中的每一个数据,并且尝试自己建立模型。 下面代码第一次执行的时候,需要等候一段时间。因为TuriCreate需要从苹果开发者官网上下载一些数据。
建立Url 路由 有了template和view,也有了数据model,但是访问一个网址,需要对我们的浏览器地址进行路由解析,服务器才能调用到我们辛辛苦苦写好的view。...首先,打开PROJECTNAME/urls.py,使用include关键字为Blog建立跳转,方便管理。
现将我们的模型更新为: ? (6-2a) ? (6-2b) 现在这个模型包含了最初的兴趣水平和你们对彼此感觉的持续反应。 最后,让我们快进到这次约会的结束, ?...虽然这个“爱情动态”模型距离完备还有很远的距离,但是我希望你和我一样,深刻感受这个恋爱关系建议清单,尤其是考虑到它们居然来自一个数学模型的建议!...同时,请注意这个模型的建议和我们在前几章中学到的内容是彼此和谐的。例如,为了保证双方对彼此都有足够的兴趣,模型中的两个人都应该对他们寻找的爱人有足够充分且慎重的想法。...(这个数学模型甚至还对于稳定匹配问题有一些建议。)最后,让我强调一下,这个模型的假设具有足够的普遍性,以至于其结果也适用于其他(非恋爱的)关系(例如,员工和老板之间的工作关系)。...那么在很多方面,我们这个基于微积分的模型,在更普遍的意义上是一种幸福模型(正如本书的书名那样)。。
在本文中我们将继续探讨领域模型。 用领域模型表达领域概念 在实际项目中,模型设计者往往过早陷入具体构造块类型的识别,比如实体、聚合、领域服务,而忽略了领域模型表达领域概念的目的。...我们应该基于领域概念设计领域模型,然后再采用合适的模式降低领域模型的复杂度,进一步增加领域模型的表达能力。 领域模型的作用,一方面是关联代码实现,一方面是关联通用语言。...建立模型 第一步是根据需求分析模型。 我们可以找到以下概念:活动、参与资格、权益。其中参与资格是扩展点。...使用基于领域模型的语言,让需求描述清晰没有歧义。 到目前为止,主要的领域模型都已经分析出来。所有的模型都对应明确的领域概念,不多也不少。 识别构造块类型 在分析了领域模型后,我们再来分析构造块类型。...如何使用领域模型 领域模型已经建立完毕,我们来看如何使用领域模型以满足用例。 运营人员创建活动基本信息及其关联的参与资格和权益。
Python建立数据库 所谓数据库,即存储数据的仓库。每一个数据库可以存放若干个数据表,这里的数据表就是我们通常所说的二维表,分为行和列,每一行称为一条记录,每一列称为一个字段。...mycursor = mydb.cursor( ) mycursor.execute(“SHOW DATABASES”) for x in mycursor: print(x) 或者你可以在建立连接时尝试访问数据库
1.1 安装依赖包 $ yum -y install wget gcc epel-release git 1.2 安装 Python3.6和pip $ yum -y install python36 python36...-devel $ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py |python3.6 1.3 建立 Python 虚拟环境 因为 CentOS 6/7 自带的是 Python2...,而 Yum 等工具依赖原来的 Python,为了不扰乱原来的环境我们来使用 Python 虚拟环境 $ cd /opt $ python3.6 -m venv py3 $ source /opt/py3...activate # 看到下面的提示符代表成功,以后运行 程序 都要先运行以上 source 命令,以下所有命令均在该虚拟环境中运行 (py3) [root@localhost py3] 1.4 自动载入 Python...虚拟环境配置 此项仅为懒癌晚期的人员使用,防止运行 程序 时忘记载入 Python 虚拟环境导致程序无法运行。
尝试使用pytorch和RDKit构建QSAR模型 环境依赖 pip install pprint pip install argparse #安装rdkit conda install -c rdkit...rdkit #安装Pytorch conda install pytorch-cpu -c pytorch 基于Pytorch和RDKit的QSAR模型代码: #!...usr/bin/python3 import pprint import argparse import torch import torch.optim as optim from torch import...[i])) print( "Accuracy: {}".format(sum(p==t for p,t in zip(predicted.data, Y_test))/len(Y_test))) 测试模型...python qsar_pytorch.py solubility.train.sdf solubility.test.sdf ?
2、预测是否发生、发生的概率 如果已经建立了logistic回归模型,则可以根据模型,预测在不同的自变量情况下,发生某病或某种情况的概率有多大。...3、判别、分类 实际上跟预测有些类似,也是根据logistic模型,判断某人属于某病或属于某种情况的概率有多大,也就是看一下这个人有多大的可能性是属于某病。
Windows系统,将以下一行代码粘贴到python IDLE中回车执行,将会自动建立pip.ini,把pip源默认为豆瓣源。
建立一个模型,我们一般需要两种素材,一是该模型所需的初始数据,二是该模型具体的操作工具;而二者都可以通过插入的方法导入模型。在这里,我们首先导入一个矢量图层作为初始数据。 ...导入工具有两种方法:如果要导入的工具是ArcGIS自身已有的工具,那么我们可以直接将其从“Catalog”窗口中拖动到“Model”窗口中;而如果该工具是类似于ArcMap通过Python程序脚本新建工具箱与自定义工具的方法中提及的自定义工具...此时可以看到,初始数据与工具之间并没有建立连接;因此我们选择“Connect”功能,用鼠标将二者连接起来。 ...建立起数据与工具之间的联系后,往往还需要对工具加以进一步的设定,才可以让模型正确、完整运行。 在“Project”工具上方右键,选择“Open”。 ...此外,我们还可以通过“Export”→“To Python Script”将模型导出,从而形成一个Python脚本。 打开新生成的Python脚本,可以看到其具体代码。
本文接着Kaggle 初探 -- 房价预测案例之数据分析做模型部分。...train_df.index] dummy_test_df = all_dummy_df.loc[test_df.index] y_train = np.log(train_df.SalePrice) 模型预测...此处我们先运用多个模型进行预测,最后进行bagging操作 岭回归 from sklearn.linear_model import Ridge from sklearn.model_selection...output_42_1.png Elastic Net 结合了 Lasso 和 Ridge 两个模型,既能解决 Lasso 的共线问题,又能很好的筛选变量 from sklearn.linear_model
内存四区建立 流程说明: 1、操作系统把物理硬盘代码load到内存 2、操作系统把c代码分成四个区 3、操作系统找到main函数入口执行 各区元素分 函数调用模型 文字说明:...函数的返回地址入栈, 将fa函数的参数入栈, 将fa函数的运行状态入栈, 里面有fb函数, 将fb函数的返回地址入栈 将fb函数的参数入栈 然后逆序出栈 内存四区模型和函数调用模型变量传递分析...1、一个主程序有n函数组成,c++编译器会建立有几个堆区?...\n"); system("pause"); return ; } 程序的静态区模型(简化) 堆栈区理解: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include...\n", tmp); system("pause"); return 0; } 程序的堆栈区模型(简化) 测试stack生长方向 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
网站分析方案能否彻底实施,最关键的在于是否有严密的方案,方案应该包括哪些内容呢?主要框架包括商业目标,围绕商业目标要解决的问题,需要什么数据来回答这些问题,然后...
故障模型是将测试人员的经验和直觉尽量归纳和固化,使得可以重复使用。测试人员通过理解软件在做什么,来猜测可能出错的地方,并应用故障模型有目的地使它暴露缺陷。下面介绍功能测试中故障模型的建立。 1....若要满足上述三个测试条件,我们必须建立故障模型。 故障模型是将测试人员的经验和直觉尽量归纳和固化,使得可以重复使用。...在建立故障模型时,希望故障模型在框架上是通用的,但是建立具体的故障模型时一定要针对具体的软件类型、应用环境、甚至开发工具才有意义。...在建立计算型故障模型的时候,要定义数据并且对这些数据执行各种故障操作,尽可能使模型比较完善。...所以我们应该建立这种故障模型,并给出相应的测试用例。 7. 结论 故障模型的建立对于故障定位、故障分析以及生成相应的测试用例是非常有用的。
使用下面的脚本建立源数据库表: CREATE TABLE province ( province_id varchar(2) NOT NULL COMMENT '省份编码', province_name...订单和客户之间建立链接表,产品和产品类型之间建立链接表。注意Data Vault模型中的每个关系都是多对多关系。...所有源库中用到的表的非键属性都要放到Data Vault模型中。...sat_product hub_product sat_sales_order hub_sales_order sat_order_product link_order_product 使用下面的脚本建立...(link_order_product_id) references link_order_product (link_order_product_id) ); Data Vault模型如下图所示
今天在写zabbix storm job监控脚本的时候用到了python的redis模块,之前也有用过,但是没有过多的了解,今天看了下相关的api和源码,看到有ConnectionPool的实现,这里简单说下...在源码中可以看到这个类的具体解释: redis.StrictRedis Implementation of the Redis protocol.This abstract class provides a Python...disconnect释放连接 try: self.disconnect() except Exception: pass 核心的链接建立方法是通过...2)默认情况下没有设置keepalive和timeout,建立的连接是blocking模式的短连接。
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