我是Python的初学者。我目前正在使用Cython为一些c代码编写python包装器。FunctionName (unsigned short *inputData, unsigned short *outputData)
我用(无符号字符*)和其他代码尝试了相同的代码,并且编译得很好。例如:编写python函数参数,这些参数是指向类型(等效于)无符号短数组的指针,并
我用sympy通过拉格朗日导出了我的3连杆机器人的运动方程。这种形式的运动方程(theta_dot_dot = f(theta, theta_dot))与大量的cos和sin非常复杂。然后,我将与drake一起使用的函数,将所有sympy.sin和sympy.cos替换为drake.sin、drake.cos。然后我试着用直接转录来进行轨迹优化。注意,我没有使用DirectTranscription库,而是手动添加了必要的约束。for i in r
我在Windows7上使用Python C类型访问一个C++动态链接库。我有该动态链接库的文档,但我实际上无法打开它。我正在尝试使用一个C++函数,它接受一个函数,而这个函数又接受一个无符号整数和一个空指针。os.path.join(root, 'x86', 'toupcam.dll')) #works
def f(event, ctx): #Pythonversion of function to pass
我有一个C函数,它接受字符串指针作为参数。此函数以指针指向的符号的形式返回。我想根据需要生成=许多符号。假设,我在一所房子里有四个门。我想给不同的门起不同的名字,比如d1,d2,d3....。在这种情况下,我想创建一个同时指向字符串和整数的字符串指针,这样我就可以获得只有数值不同的符号。这有助于我对看到字符串值的符号进行分类。我想知道如何声明一个字符串指针,以便创建我上面提到的符号。我有两个指针的数组
const c