我正在用Python编程,这是一个控制V模拟机器人的“机器人控制器”。我的机器人有一个接近传感器,可以是真(如果它检测到在他面前的东西)或错误(如果它是自由的前面)。我希望一旦我的传感器从False变为True,Python程序就会做出反应,例如,调用一个过程。
传感器的状态存储在Python中的布尔变量中,但我当然会避免繁忙的等待形式:
While True:
if sensor_state:
# Do Something
我希望在程序的正常流程中,一旦sensor_state发生变化,就必须执行一些语句。
谢谢你的建议。
我正在尝试在我的linux机器上安装Sublime Text 2,但是我不知道如何运行python脚本来安装它。我是linux的新手,以前从未用python编程过。我尝试使用./PackageSetup.py运行python脚本PackageSetup.py,但得到错误:
bash: ./PackageSetup.py: python: bad interpreter: No such file or directory
不知道我该怎么做。我的机器上有python。我可以告诉你,因为运行'python‘会让我进入控制台。
当使用ESP8266并通过WebRepl向板发送文件时,我可以在直接输入控制台时使用机器模块。但是,当我发送一个Python脚本,该脚本将机器模块导入到主板并将其导入控制台并运行该方法时,使用该模块的代码将不会运行。我可以访问其他模块并运行已发送到板上的其他代码。此外,在编写Python脚本时,导入机器模块时也会出现错误。
有人能告诉我从machine导入MicroPython模块时做错了什么吗?
from machine import Pin
from time import sleep
led = Pin(2, Pin.OUT)
for n in range(1,30):
led.
可能重复:
我希望能够控制使用python箭头键的机器人。我的想法是实现这样的代码.
#!/usr/bin/env python
# control a robot using python
exit = 0
while exit == 0:
keypress = ##get keypress, if no key is pressed, continue##
if keypress == 'q':
exit = 1
break
elif keypress == KEY_UP:
##robot move forward##
el
我在我的机器人框架中调用python程序,并试图在控制台中获得输出。我尝试了很多,但不能解决这个问题,因为我是新的机器人框架。
问题: python程序中编码的Print语句没有反映在日志控制台中。
我的机器人文件包含以下代码行
*** Keywords ***
Run App1 Health Check
[Documentation] Runs App1 Health check
${result} = Run Process python -c ./statuspgm.py app1 timeout=10s
Log To Console ${re