我正在运行一个控制机器人的Python脚本，但是我对如何多线程这个运动控制功能有点困惑。
问题是，在设计硬件时，除非电机控制功能有几个睡眠，否则电机不会移动，因为硬件需要时间将电信号发送到电机。由于这些睡眠在电机控制功能，整个程序停止和停止读取传感器数据。我想要做的是知道如何在调用电机控制函数时进行多线程/多进程处理，但是一旦程序在循环的下一次迭代中再次命中调用，它就会检查电机</
浏览 0提问于2015-08-15得票数 4
回答已采纳
1回答
我对覆盆子和Python非常陌生。我想为我的raspberry pi小项目开发一个Flask和Python服务器。我已经开发了烧瓶和Python服务器来驱动ESC (电子速度控制)无刷电机，但我有一个关于烧瓶的问题。
用于GPIO控制，我使用了Rpi.GPIO库.问题是，当我单击电机/链接时，它运行电机，当单击电机/关闭链接时，电机关闭。现在，如果我再次点击马达/链接，除非我重新启动我的
浏览 2提问于2021-02-02得票数 1
我有一个simulink电机的例子，是通过PWM控制。有没有人有成功的链接.py文件和Simulink？
要运行python文件，我需要封装它们还是做一些特殊的事情？
浏览 10提问于2022-07-19得票数 0
2回答
我使用专门的Python (3.8)库通过USB端口控制电机驱动器。在研究了各种选项(我首先考虑了虚拟机、Docker容器和多线程)之后，我开始相信最简单的方法就是使用multiprocessing。其背后的实际原因是电机连接到不同的设置。例如，如果出现故障，每个安装程
浏览 9提问于2022-09-22得票数 1
回答已采纳
1回答
我有一些代码基本上可以改变电机控制器的速度并记录数据，但是我现在想添加另一个类来包含pid控制器，我不知道(因为我是python编程新手)，如何在记录数据的同时调用它并为电机设置不同的值，换句话说，如何将代码的两个部分组合在一起
浏览 0提问于2014-11-30得票数 0
回答已采纳
1回答
我有一个python脚本，它通过游戏读取操纵杆的输入信号，并将输入传递给电机控制器。此外，这将是一个有利的定义坡道。(线性或对数曲线)
有什么简单的方法吗？谢谢你的帮忙!
浏览 1提问于2015-02-16得票数 0
回答已采纳
我正在运行来镜像和控制来自PC (win)的多个安卓设备。同时运行Python脚本，其中远程步进电机(转台)。我需要的是通过Python将命令adb shell input keyevent 24发送到安卓设备。
浏览 6提问于2022-07-23得票数 0
如何通过python实时获取dspace控制台的数据？我正在写一个蟒蛇科学，以获得dspace电机实时data.But，我不知道如何得到它。
浏览 4提问于2021-09-17得票数 0
1回答
目前，我在Arduino IDE中有控制伺服电机的代码，我在Visual中有使用OpenCV (内置于python)的面部识别软件，在找到面部时输出消息。我想在如何用python控制arduino的问题上被指出正确的方向。
浏览 5提问于2022-05-18得票数 0
1回答
树莓Pi初学者GPIO.output(4,GPIO.LOW)
GPIO.output(1
浏览 0提问于2018-03-22得票数 0
回答已采纳
模拟器大部分是用Python编写的，除了控制器部分。控制器是用Cpp制作的。
问题是，在python中使用Cpp代码的最佳方式是什么？我希望我可以将Policy part的输出发送到Contoller，而Con
浏览 6提问于2020-03-21得票数 0
3回答
我编写了一个python脚本，用于同时控制多个执行器。为了简单起见，假设我需要控制两个电机。
使用多处理模块，我为每个电机创建了一个进程，并创建了一个进程将数据保存在工作表上。脚本的这一部分工作得很好，但是我需要在精确的时间(每毫秒)命令我的电机，而time.time()或time.clock()函数似乎不可靠(triggs介于0.05到30毫秒之间！)
浏览 1提问于2014-07-15得票数 5
回答已采纳
1回答
计算机程序如何控制机械运动，目标代码与某一机器部件之间的桥梁是什么？1.如果我用noselPaint来表示我的喷雾器，以及如何将这个渐进的noselPaint结构与实际的喷头联系起来，以统一的方式控制它的运动。
浏览 2提问于2014-04-18得票数 2
回答已采纳
我们正在开发一个基于dsPIC的电机控制器。我们打算使用Simulink对电机控制算法进行建模，并使用Real Time Embedded Workshop将其转换为C代码。我们的固件将有其他一些次要的逻辑操作，但它的主要功能是电机控制。我们想知道我们是否应该尝试在Simulink中完成所有的固件，或者将逻辑运算分离到C代码中，而电机控制算法则停留在Simulink中？
浏览 3提问于2010-06-08得票数 2
我的问题的背景如下:我使用python通过套接字连接向电机控制器发送命令。该功能将马达的目标位置发送到控制器并立即返回，即在马达实际到达其目标位置之前。现在可能发生用户进入错误位置并且想要尽可能快地中断电机运动的情况。这可以通过输入stop()来完成，这将向控制器发送一个停止命令。
浏览 0提问于2018-11-30得票数 0
1回答
由于控制器上的重构/重做，我不得不在C应用程序中嵌入Python解释器。我现在可以调用python函数并将对象传递/获取到Python中。python代码是一个机器人的控制器(目前是模拟的)，现在需要使用一些C代码进行比较。
以前，Python代码创建对象、读取传感器、运行控制代码并将输出写入电机。除了控制代码之外，所有这些现在都需要用C语言完成。我遇到的问题是，在初始化函数( pytho
浏览 0提问于2010-10-08得票数 0
1回答
我正在从事电机控制应用程序的工作，基本上当我按下一个按钮时，电机就会运行，我还可以在运行时测量电机电流，这样如果有任何过载，我就可以停止电机。问题是，如果有任何过载，我可以停止电机，但响应时间更长，程序不会对突然的影响做出反应。是否可以并行运行两个回路，这样当我打开按钮时，一个回路将测量任何过载的电流，另一个回路将控制电机这两个回路应同时工作，以便我将获得预期的响应时间。
浏览 0提问于2012-09-15得票数 1
1回答
我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进电机驱动程序。当驱动模块(连接到步进电机的物理设备)接收到脉冲时，步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块控制)。为了控制速度，我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。
浏览 41提问于2021-06-29得票数 0
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM活动推荐
腾讯云开发者
