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二维图形旋转公式的推导

关于二维图形旋转可能在非常多计算机图形学相关的书籍上都会介绍,然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。 那么怎样推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢?我在这里就将其推导过程简要的说明一下。...事实上推导过程比較简单,首先我们来看一幅图,看看怎样推导出二维图形绕原点进行旋转的公式。 上图画的比較粗略,只是能说明问题就够了。如果旋转前的点位于P处。旋转之后的点位于P’处。...怎样求旋转之后的点P’坐标? 在图中。旋转之前P的方向角是a,旋转之后P’的方向角就变为a+b,这里b就是旋转的角度。所谓方向角是改点和原点连线与X轴正向的夹角。...这个公式就是我们常常看到的二维图形旋转的公式。这样绕原点的旋转公式推导出来了,那么嗨常常碰到的绕某一点旋转的,比方绕着矢量图形的中心旋转的。 在这样的情况下,首先须要平移。然后旋转。...由上图可知,(x0,y0)是旋转的顶点。那么先将图形平移到原点,然后绕着原点旋转b角度,最后平移到(x0,y0)上去。

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    参考链接: Python中的numpy.rot90 python旋转图片  背景  在图像处理中,有的时候会有对图片进行角度旋转的处理,尤其是在计算机视觉中对于图像扩充,旋转角度扩充图片是一种常见的处理...这种旋转图片的应用场景也比较多,比如用户上传图片是竖着的时候,不好进行处理,也需要对其进行旋转,以便后续算法处理。...M,后续旋转时候只需要与旋转矩阵进行乘积即可完成旋转操作  旋转矩阵M  img = cv2.imread(origin_img_path) rows, cols = img.shape # 这里的第一个参数为旋转中心...,第二个为旋转角度,第三个为旋转后的缩放因子 # 可以通过设置旋转中心,缩放因子以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题 M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/...关键参数k表示旋转90度的倍数,k的取值一般为1、2、3,分别表示旋转90度、180度、270度;k也可以取负数,-1、-2、-3。k取正数表示逆时针旋转,取负数表示顺时针旋转

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    参考链接: Python中的numpy.flip 前言  在训练神经网络的时候,经常需要对原始图像做各种各样的增强来增加数据量,最常见的也就是旋转和翻转操作了,实现这两种操作也多种多样,本博客就是来探究不同操作带来的结果.../tang_transpose.png') 旋转 (rot90)  import numpy as np img = np.rot90(img, n) # n=0,1,2,3,......即旋转0,90,180,270, # 如果n>=4, 就取余数来确定旋转的度数 # 正数代表逆时针旋转,负数代表顺时针旋转 实验:  img1 = np.rot90(img_pad, 1) img2 =.../tang_rot90.png') 组合 (翻转+旋转)  2维图像通过翻转和旋转可以得到8种不同的组合结果,如何得到这8种组合结果呢?.../tang_aug2.png') 总结  两种方式的生成结果是完全一样(顺序有点不同) 通过对比也可以发现: 1)上下翻转 = 对角线翻转+逆时针旋转90度 2)左右翻转 = 对角线翻转+顺时针旋转90

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    在这篇博客中,我们将使用Python创建一个动态的旋转转盘。通过利用Pygame库,我们可以实现一个具有视觉吸引力的旋转抽奖动效。...如果你还没有安装它,可以使用以下命令进行安装: pip install pygame Pygame是一个跨平台的Python模块,用于编写视频游戏。它包括计算机图形和声音库,使得游戏开发更加简单。...Pygame并设置屏幕的基本参数: pygame.init() screen = pygame.display.set_mode((800, 600)) pygame.display.set_caption("旋转抽奖转盘...") clock = pygame.time.Clock() 定义转盘类 我们创建一个Wheel类来定义转盘的属性和旋转行为: class Wheel: def __init__(self, center...# 初始化Pygame pygame.init() screen = pygame.display.set_mode((800, 600)) pygame.display.set_caption("旋转抽奖转盘

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