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沙龙
1
回答
由
python
实现的靶标控制
、
我是个
无人机
新手,你能解释一件事吗:可以用
python
编写RC控制器吗? 据我所知,使用遥测模块和DroneKit,可以使用
python
控制
无人机
。但通常支持
无人机
的遥测模块是定制的
无人机
,据我所知,遥测模块的工作效果不如RC。所以,如果想要更便宜的价格,有没有人能给我推荐一下如何使用
python
控制远程控制
无人机
的解决方案?
浏览 21
提问于2019-07-11
得票数 0
2
回答
Tello
无人机
是否需要Tello应用程序运行?
、
基本上,Tello应用程序(在移动设备上运行)是一种可选的设备,还是需要
无人机
操作?
浏览 4
提问于2019-12-27
得票数 2
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1
回答
如何获得特定的价值(如。battery2,伺服输出)任务规划师可通过Dronekit获得吗?
我目前正在使用dronekit-
python
实现某种程度上的克隆,作为API。我通常能够复制任务计划器中最重要的特性;但是,有些特性似乎不存在。
浏览 11
提问于2022-11-13
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1
回答
如何使用OpenCV
python
检测不存在的新对象?
、
、
、
我想制造一个能从上面探测物体的
无人机
。我发现了背景减法的例子,但它检测事物,然后将新的图像作为背景对象。我要
无人机
到达它的方向,看看是否发现了新的东西。
无人机
将自行飞行,图像处理将在Raspberry pi上使用Opencv完成。如何用
python
编写代码呢?我可以用
python
编写代码。请告诉我该跟着什么。 提前谢谢。
浏览 1
提问于2019-02-21
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1
回答
在模拟器中训练、测试和渲染RL自主
无人机
的方法有哪些?
、
快速搜索
Python
游戏引擎只会让我更加困惑于使用哪一个引擎。 这是最后一个项目的链接。
浏览 0
提问于2019-03-18
得票数 1
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1
回答
用于可视化仿真的
Python
框架
我编写了一些代码来模拟
无人机
的飞行,我正在寻找一个
Python
框架来完成以下工作:从某个API获取一张地图(我目前正在考虑使用OpenStreetMap),用
无人机
访问的各种信息建立路标,然后可视化
无人机
的飞行有人能推荐一个好的
Python
框架来做到这一点吗?谢谢!
浏览 2
提问于2015-07-15
得票数 2
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1
回答
如何使用px4、凉亭和C++控制和接收SITL无人驾驶飞机的视频流而不使用ROS?
、
、
、
、
我想编程一个
无人机
与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4,Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk
无人机
在真正的
无人机
上运行该项目。如果不使用ROS,我无法获得px4
无人机
模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo,Px4,GCS)。对于
python
,我们有
无人机
工具包库来控制
无人机
,但我想在我的项目中使用C++。用C++控制
无人机
的替代工具是什么?我如何从凉亭px4
无人机</
浏览 6
提问于2021-10-21
得票数 0
1
回答
泰洛不能登陆
、
我试图用
python
控制Tello,但是
无人机
无法着陆;它总是显示出
无人机
中信息的解密是错误的。tello.py - 421 - Send command: 'land'
无人机
已经从空中掉了一段时间了
浏览 16
提问于2022-04-30
得票数 0
1
回答
Python
-为Drone程序捕获任何错误
、
我是一个用
Python
编写
无人机
程序的初学者。问题是,当出现任何错误时,程序就会崩溃,
无人机
就会继续飞行。从本质上讲,没有故障保险。如果我的代码中有错误,我可以执行一些替代代码来防止
无人机
挂起,最好的方法是什么?
浏览 0
提问于2018-03-22
得票数 1
1
回答
我能用
python
连接到pixhawk吗?
、
、
、
、
我想在没有任务规划的情况下连接pixhawk,因为任务规划支持
Python
2.7脚本,但我在
Python
3.7上工作,所以我可以只连接到带有遥测模块的
Python
吗?操作系统: Win 10
浏览 36
提问于2019-10-04
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1
回答
我怎样才能把GPS数据发送到鹦鹉
无人机
,然后去我的
无人机
定位?
、
、
我的
无人机
是鹦鹉
无人机
2.0全球定位系统版本,我成功地获得了鹦鹉
无人机
的gps数据。我想把鹦鹉
无人机
送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉
无人机
。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉
无人机
?
浏览 5
提问于2017-03-20
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1
回答
Tello
无人机
视频流延时(
Python
)
、
、
、
我目前在
python
和OpenCV上遇到了很高的视频流延迟。我已经设置了视频流,但延迟(约800ms)很难处理时,手动控制的
无人机
与pygame。我知道它不是
无人机
,因为当我使用Tello应用程序时,延迟是不可察觉的。有没有人有过使用Tello
无人机
的视频流的经验?
浏览 88
提问于2021-04-16
得票数 1
1
回答
向具有相同IP和端口的不同UDP连接发送套接字消息
、
、
、
操作系统: Ubuntu 16.04sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.
浏览 0
提问于2018-05-04
得票数 0
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1
回答
AirSim获得高度
、
、
、
、
我正在使用微软的AirSim与虚拟引擎,并连接到
python
。我正在使用的LandscapeMountains项目可通过虚拟。我能够用client.getGpsData().gnss.geo_point.altitude捕获高度,但是,如果我将
无人机
设置为直线飞行路径,其高度似乎不会改变。就像
无人机
飞过一座高山时,它的高度不应该比经过这座山时更接近于零。如果这不是它应该工作的方式,我如何才能得到
无人机
和
无人机
直接下面的地形之间的相对距离? 我希望有人读到这个使用AirSim的东西。
浏览 7
提问于2021-05-13
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2
回答
OpenCV从机器人摄像机中移除视角
、
、
、
、
我有一架带有向下摄像头和红外感应器的飞行
无人机
,并且正在为
无人机
做SLAM的工作。
无人机
只飞越平面表面。要使用相机馈送和opencv构建
无人机
环境的地图,您需要从拍摄到的图像(由高度、滚动、俯仰和偏航引入)中删除摄像机的视角,以便图像中的距离是准确的。如果你知道
无人机
(和摄像机)的方向,有没有任何方法可以可靠地转换图像中的点,使其间距是恒定的?我可以从IMU那里获得
无人机
方位的数据。
浏览 0
提问于2018-07-12
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2
回答
DJI
无人机
的DroneKit
、
、
、
我正在学习使用不同的SDK或开发工具包来控制
无人机
,并遇到了。droneKit所做的是:
Python
2.x帮助您为UAV创建强大的应用程序。这些应用程序运行在
无人机
的Companion计算机上,并通过执行计算密集且需要低延迟链接(例如计算机视觉)的任务来增强自动驾驶仪。
Python
兼容使用MAVLink协议进行通信的车辆(包括3DR和DroneCode基金会的其他成员制造的大多数车辆)。它运行在Linux、Mac或Windows上。但我想做的是控制或运行DK的DJI
无人机
。在DJI
无人机</e
浏览 2
提问于2018-12-31
得票数 1
1
回答
如何保持
python
运行以响应被调用的回调
、
、
我正在尝试编写一个
python
脚本,该脚本将一个函数注册为特定事件的侦听器。但是,在调用侦听器回调函数时,
python
进程已经结束,因为它只是一个简短的脚本。保持
python
进程运行的最佳方式是什么,以便在获得更新时可以运行回调函数?提前感谢您的帮助!
浏览 12
提问于2018-02-14
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1
回答
如何检查slurm作业是否是数组中最后运行的*?
、
、
、
、
但是,我不能让多个独立的slurm数组
无人机
写入同一个文件。因此,目前我正在努力做到,只有最后一架
无人机
才能收集所有的数据。然而,目前多架
无人机
几乎在同一时间内完成,似乎仍然试图写入同一文件。那么,是否有办法让每个
无人机
检查它是否是最后一个运行在数组或其他什么的?此外,我更喜欢在
python</e
浏览 0
提问于2018-03-20
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3
回答
用ros模拟dji矩阵100的问题
、
我试图使用ROS与dji matrice 100,我按照教程在网站上,我连接
无人机
,并获得正确的参数。问题是我不能运行模拟和命令,因为gps信号很低。我在一个小办公室工作,笔记本电脑和电脑台式机连接到
无人机
上,有没有办法绕过gps运行模拟,或者唯一的解决方案是移动到gps信号很高的地方?另一个问题是我如何把我的程序(用
python
写的用ros写的)放在
无人机
上?
浏览 0
提问于2019-01-19
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1
回答
在不同设备上的两个
python
程序之间传输数据
、
、
我正在做一个用脑电图耳机控制
无人机
的项目。EEG耳机连接到我的笔记本电脑,运行ubuntu 18.04,
无人机
连接到树莓派raspbian。在笔记本电脑上处理脑电图数据的代码以及控制
无人机
的代码都是在
Python
3.6上编写的,工作起来没有任何问题。设置: 脑电图耳机neurosky mindwave Mobile2和
无人机
鹦鹉mambo都使用BLEbluetooth低能耗与这些设备连接。因此,脑电图耳机通过BLE连接到笔记本电脑,类似地,
无人机
连接到覆盆子pi 3b+。笔记本电脑负责处
浏览 19
提问于2019-03-04
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