参考:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7584628
Lena.png')#原始图像 rows,cols=img.shape[:2]#图像的高度和宽度 img=cv2.line(img,(0,0),(rows,cols),(255,255,255),3)#绘制直线...img=cv2.line(img,(0,cols-150),(rows,cols-150),(255,0,255),5)#绘制直线 img=cv2.line(img,(rows-150,0),(rows...0,0),(n,n),(255,255,255),3)#绘制直线 image=cv2.line(image,(0,150),(n,150),(255,0,255),5)#绘制直线 image=cv2.line...() cv2.destroyAllWindows() 算法:直线载体图像是为了更好地检测出人脸,在图像上绘制不同颜色和角度的直线的基础操作。...除此之外,还有绘制直线、矩形、圆、椭圆等多种几何图形,并且可以在图像中的指定位置添加文字说明。
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OpenCV 中的 HoughLines() 和 HoughLinesP() 函数用来检测直线。...HoughLinesP() 只通过分析点的子集并估计这些点都属于同一条直线的概率,它是标准Hough变换的优化版本,拥有更快的执行速度。...比如上述公路照片,为了做直线检测,我们可以先转灰度图并进行模糊降噪: import cv2 import numpy as np img0 = cv2.imread('freeway.jpg') #print...lines[:, 0]: print(x1,y1, ";", x2,y2) cv2.line(img0, (x1,y1), (x2,y2), (0,0,255), 3) #画直线...第4个参数表示Hough变换累加器的阈值,高于该阈值的直线才被保留。 第5个参数表示线段的最小长度。 第6个参数表示线段间的最大间隙。
绘制图形 利用opencv提供的绘制图形api可以轻松在图像上绘制各种图形,比如直线,矩形,圆,椭圆等图形。...line(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)画直线 img:在那个图像上画线 pt1,pt2:开始点,结束点,指定先的开始与结束的位置 color
temp) rows,cols=o.shape[:2]#图像的长和宽 [vx,vy,x,y]=cv2.fitLine(contours[i],cv2.DIST_L2,0,0.01,0.01)#计算最优拟合直线.../vx)+y)#计算结果取整 print("返回值righty:\n",righty) cv2.line(o,(cols-1,righty),(0,lefty),(0,255,0),2)#绘制最优拟合直线....imshow("result",o) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 返回值lefty: -139 返回值righty: 269 算法:最优拟合直线是是计算包围指定轮廓点集的拟合直线...line=cv2.fitLine(points, distType, param, reps, aeps) points表示轮廓 distType表示距离类型 param表示距离参数 reps表示拟合直线的径向精度...,通常设置为0.01 aeps表示拟合直线的角度精度,通常设置为0.01 img=cv2.line( img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType]])
言归正传,回到我们的分形教程,我们用的是python的turtle模块,安装了python就自带了这个模块。 大家打开python自带的IDE按F1帮助搜索turtle就可以查到帮助文档。...这本来是帮助小朋友学习编程的一个工具,后来被移植到python中,其基本思路就是模拟一个小乌龟在走路,从而绘制成各种图形。 网上有用turtle画各种奇怪图形的网友,大家可以去看看。...今天我们的教程是一个旋转的直线,它的结果如下所示: 旋转的直线 这个图形看起来比较简单,但是它跟汉字里面的“永”一样,包含了turtle绘图所需的全部元素:配置,基本图形,色彩和动画。...画一条带颜色的直线。 当我们要画一条直线时,我们怎么做? prepare:选择合适粗细,颜色的笔。 step 1:下笔。 step 2:往某个方向移动笔。 step 3:达到需要的长度时停笔。...我们怎么让直线动起来。 step 1:清屏。 step 2:画一条直线。 step 3:刷新界面。 step 4:等待X秒(1/X就是刷新频率)。 step 5:重复step 1,2,3,4。
直线的霍夫变换: 霍夫空间极坐标与图像空间的转换公式: p = y * sin(theta) + x * cos(theta); 之后遍历图像的每个坐标点,每个坐标点以一度为增量,求取对应的p值,存入数组中...,查找数组中数目大于一定阈值的p和theta,再在图像空间中把 直线 恢复出来 霍夫变换就是把图像左边空间上的线段转换到霍夫空间一个点,然后通过点的数目多少来确定是否为一条线段(但是画出的结果为一条直线...image,Width,Height); } /************************************************************************* * 直线的...重新设定图象大小 //Width = 360; //Height = p; // delete tempImage; return HoughBuf; } //画检测到的直线...= 90) //如果斜率存在 { //计算直线方程的参数 b = p / cos(theta * 3.1415926535 / 180);
Python中使用Opencv-python库绘制直线、矩形、圆、文字 在Python中使用Opencv-python绘制直线、矩形、圆、文本非常简单,分别使用到line、rectangle、circle...docs.opencv.org/4.9.0/d6/d6e/group__imgproc__draw.html#ga7078a9fae8c7e7d13d24dac2520ae4a2官方文档 line 绘制直线...Point pt2, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0 ) Python...中使用Opencv-python库绘制直线、矩形、圆、文本的示例代码 python示例代码如下: import cv2 import numpy as np img = np.zeros((512,...的区间像素全部赋值为绿色 cv2.line(img, (0, 0), (img.shape[1], img.shape[0]), (0, 255, 0), 3) # 在图像左上角原点(0,0)到右下角画一条绿色的直线
霍夫直线变换函数原型 在 OpenCV 中提供了两个霍夫直线检测的函数,一个是标准霍夫变换,另一个是概率霍夫变换。 先学习一下标准霍夫变换吧,该变化方式也叫做多尺度霍夫变换。...既然是直线检测,那我们先把图像的边缘检测出来,通过之前学习的知识即可,加入滑动条,方便调参。...# 重点注意第四个参数 阈值,只有累加后的值高于阈值时才被认为是一条直线,也可以把它看成能检测到的直线的最短长度(以像素点为单位) # 在霍夫空间理解为:至少有多少条正弦曲线交于一点才被认为是直线 lines...) for line in lines: # line[0]存储的是点到直线的极径和极角,其中极角是弧度表示的,theta是弧度 rho, theta = line[0] #...; minLineLength:最短长度阈值,比这个长度短的线会被排除; maxLineGap:最大间隔,如果小于此值,这两条直线就被看成是一条直线。
任务描述: Liang-Barsky参数化裁剪算法是计算机图形学领域一个经典算法,用来对二维直线进行快速裁剪,使得仅需要绘制直线段落在裁剪窗口中的部分,不显示裁剪窗口之外的内容。...在该算法中,使用下面的参数方程表示直线p1p2, x = x1 + t×dx y = y1 + t×dy 其中,dx = x2 - x1,dy = y2 - y1,t∈[0,1]。.../ -dy 上边界参数:t4 = (yT-y1) / dy 在上面四个公式中,分母小于0时计算得到的参数距离直线段起点更近,分母大于0时计算得到的参数距离直线段终点更近,分母等于0时直线段与裁剪窗口平行需要单独计算...同理,t2(点C)和t3(点D)是距离直线段终点p2最近的两个参数,已知终点p2对应的参数为1,所以最终可见部分的终点参数为min(1, t2, t3),得到点C。...于是,直线段p1p2落在裁剪窗口中的部分为线段BC。
OpenCV直线拟合检测 霍夫直线检测容易受到线段形状与噪声的干扰而失真,这个时候我们需要另辟蹊径,通过对图像进行二值分析,提取骨架,对骨架像素点拟合生成直线,这种做法在一些场景下非常有效,而且效果很好...,在各个论坛以及QQ群中经常有人问OpenCV中如何通过一些点来拟合直线,其实OpenCV中都有现成的函数可以使用。...对上面这样一张图像,需要对其提取水平与垂直的两条直线,完整的代码实现分为如下几步: 1.对二值图像实现距离变换 h, w, ch = frame.shape # 二值化图像 print("start to...xpts.append([cx, cy]) cv.imshow("lines", result) cv.imwrite("D:/skeleton.png", result) 3.根据骨架像素点拟合直线...拟合直线结果 ?
// private func lineBetweenNodeA(beginPosition: SCNVector3, endPosition: ...
问,是否能找出一条平行于 y 轴的直线,让这些点关于这条直线成镜像排布?...解题 按x排序,相同,则按y排序,去重 前半部分在x基础上按y降序,方便双指针比较 还要考虑都在一条直线上也是可以的 class Solution { public: bool isReflected
1.实验目的: 理解直线裁剪的基本原理; 验证直线的编码裁剪算法,参考网络资料实现梁友栋-Barsky裁剪算法; 了解与掌握OpenGL鼠标操作。...2.实验内容: 本次实验主要结合鼠标画线程序来验证编码裁剪算法和实现梁友栋-Barsky裁剪算法,具体步骤如下: (1) 阅读学习所给的编码裁剪示范代码,了解程序使用方法,并结合三种不同类型直线对其进行裁剪测试...将测试结果存为图1-3,保存至word实验文档中(30分钟); (2) 为示范代码增加梁友栋-Barsky裁剪算法,并通过键盘按键“L”来控制,即按键盘“L”键时,用梁友栋-Barsky算法裁剪程序窗口内的直线...同样测试三种不同类型的直线,将测试结果存为图4-6,,保存至word实验文档中(60分钟); (3) 整理图1-6,并增加程序代码合并到一个word文档,将其命名为“序号-姓名-Prj2.doc”,电子版提交至雨课堂...窗口的大小 rect.xmax = 300; rect.ymin = 100; rect.ymax = 300; x0 = 300, y0 = 50, x1 = 0, y1 = 450;//裁剪前的直线端点
cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB) oShow=orgb.copy() lines=cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,140)#霍夫直线变换...x2=int(x0-1000*(-b)) y2=int(y0-1000*(a)) cv2.line(orgb,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)#绘制霍夫直线变换...当霍夫坐标系内交于某点的曲线达到了阈值,即在对应的极坐标系内存在(检测到)一条直线。在霍夫坐标系中,横坐标采用笛卡儿坐标系中直线的斜率k,纵坐标使用笛卡儿坐标系中直线的截距b。...极坐标系中的直线可以表示为: r=xcosθ+ysinθ lines=cv2.HoughLines(img, rho, theta, threshold) img表示输入图像 rho表示以像素为单位的距离...r的精度,通常设置为1 theta表示为角度θ的精度,通常设置为π/180 threshold表示阈值 注意:检测到的是图像中的直线不是线段,因此检测到的直线没有端点。
基本思路 先使用上文介绍的Prewitt算子将输入的图像边缘化处理,再使用霍夫变换检测直线。 其中使用到了matlab的hough,houghpeaks,houghlines等函数....因为存在霍夫变换参数空间中的量化和典型图像的边缘并不是很完美的直线这样的事实,霍夫变换的峰值倾向于相比霍夫变换单元更多。...输出lines是结构数组(可能检测到多条直线),长度等于找到的线段数。结构中的每个元素可以看成一条线,并含有下列字段: point1:两元素向量[r1, c1],指定了线段起点的行列坐标。...寻找最长直线将每个两个点坐标遍历一遍记录最长距离的两个点并输出。...输出图片 已找到图片中最长的直线 ?
问题描述: 编写Python程序,使用OpenGL实现用于直线裁剪的Cohen-Sutherland算法。...运行程序,绘制一个矩形表示裁剪窗口,然后通过鼠标单击和移动来绘制直线,鼠标抬起时对刚刚绘制的直线进行裁剪,显示最终落在裁剪窗口中的部分。关于Cohen-Sutherland算法请自行查阅资料。...准备工作: 安装和配置Python+OpenGL开发环境,详见Win10系统配置Python3.6+OpenGL环境详细步骤 参考代码: 运行效果: http://mpvideo.qpic.cn/0bc3uqaccaaao4aj66yer5rfbjgdegsaaiia.f10002
主要涉及的问题有如下几点: 直线检测 直线聚类 直线筛选 交点计算 交点排序 ---- 1.直线检测 常规直线检测方法即是Hough。这里推荐使用一种比较新的直线检测算法LSD。...具体角度的计算请参考直线检测之极坐标表示。 代码如下: 将图4中检测到的所有直线线段利用极坐标表示,然后进行分类,同类的直线分配相同的标签号。...图6 ---- 3.直线筛选 由图6可以看出,图中不仅有身份证边缘的直线,同样存在其他干扰直线,并且背景环境越复杂,干扰的直线会越多。此时就需要对直线进行筛选。...然而,有时候可能得到满足条件的直线比较多,此时可以考虑为每一类直线进行评分,然后根据得分排序,取出前4条得分最高的直线,大部分情况下都是所求边缘直线。具体情况可具体对待,此处不再展开。...---- 4.交点计算 这里给出极坐标系下直线的求交点方法,这里主要注意两点:首先,两条直线不是平行的,其次,直线的交点在图像范围内。
背景介绍 最近在水面无人艇(USV)模拟仿真中,用到了一些点和线的关系求解,本文主要讲述一下两点确认直线,点到直线距离,两条直线的交点等问题的解决方法,并给出python程序。...python源代码 def GeneralEquation(first_x,first_y,second_x,second_y): # 一般式 Ax+By+C=0 # from http...两条直线的交点 表达式定义 ? 在已知直线两点的情况下,利用上面的直线一般式可以求得直线的参数A、B和C,那么两条直线的一般式表达可以列成二元一次方程组,其解即为两条直线的交点坐标。...注意处理两条直线平行的特殊情况。 ? ...-A2\times B1} y=\frac{C1\times A2-C2\times A1}{A1\times B2-A2\times B1} python源代码 def GetIntersectPointofLines
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