最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep()函数好像没法达到要求，然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位，也就是0.1微秒，虽然实际应该达不到这样的精度，但应该还是够用的。
获得微秒级的时间 收藏 Win 下建议如下方式： http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1301 VC中基于 Windows 的精确定时 中国科学
时间序列预测是机器学习的一个重要领域。说它重要是因为有很多预测问题都涉及时间成分。然而，虽然时间成分补充了额外的信息，但与其他预测任务相比，时间序列问题更难以处理。
这种非常不建议用，懒人做法。不够精确且换种环境系统处理速度不一样可能就是bug来源。
当一个逻辑门的输入有两个或两个以上的变量发生改变时，由于这些变量是经过不同路径产生的，使得它们状态改变的时刻有先有后，这种时差引起的现象称为竞争（Race）。竞争的结果将很可能导致冒险（Hazard）发生（例如产生毛刺），造成错误的后果，并影响系统的工作。
微信后台如何应对像跨年，特殊时刻(比如2022年2月22日22时22分22秒)这样的朋友圈突发流量，可做如下策略(只是比如)：
SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。
一般有两种方式，参考http://blog.csdn.net/zmhinzaghi/article/details/5837735的资料给出了一下说明
对于做过单片机程序的朋友来说，delay是很常见的函数，通常就是while或者for循环，进行空指令的执行，由于单片机的晶振固定，一个机器周期的时间是固定的，执行多少个空指令， 就可以完成多少个机器周期时长的延时。其实在linux中的delay函数，道理是一样的，都是通过cpu执行空指令来达到延时的目的，但是对于操作系统这种多线程进行的方式来说，在需要延时的时候，可以通过将进程挂起的方式来实现延时。这就是sleep函数。
C\C++标准库中提供了两种计时函数clock()和time()。其用法如下： （1）clock()函数用法
在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，是用于系统调试及跟踪，
时间感知的媒体处理链中，在视频内容的获取、处理、生产和消费等过程中，时间与同步是非常重要的。如下图所示，按照视频生产和传输的工作流程来说，其中的各个步骤都需要对时间信息进行记录或者处理。
https://www.keil.com/download/product/ 调试51单片机需要Keil C51，不是Keil Arm，这两个可以安装在同一个目录下。
LiveVideoStack：琰彬你好，音视频服务交付涉及很多环节，从音视频采集、处理、传输、服务器处理，再通过网络分发出去并在客户端上显示，这么长的链条如何自动化的分析和定位问题呢？难点分别有哪些？
小林：有可移植解决方法。下面是一些你可以在你的系统中寻找的函数: clock(), delay(), ftime(), getimeofday(), msleep(), nap(), napms(),
intselect(intmaxfdp,fd_set*readset,fd_set*writeset,fd_set*exceptset,structtimeval*timeout);
用户在做技术选型的过程中，总是会对一些数据指标比较关心，特别是在和竞品相比较的时候，更加需要一些有说服力的数据。基于MySQL开发的项目在迁移到TiDB的时候，使用DM同步数据是必不可少的一个环节，我在最近的一次POC中就碰到了这样一个需求，需要评估一个具体的延时时间参考值，因为用户在迁移前期的过渡阶段是把TiDB作为MySQL的从库，有些场景对这个延时很敏感，如果延时太大会直接影响业务。
高实时的互联网游戏设计时都要考虑延时问题，不同类型的游戏会有不同的解决方案。 游戏世界同步，主要分这三种方式： 一、集中式： 即时战略游戏，例如DotA，非常强调游戏世界内各种元素显示的准确性和游戏的公平性。这种游戏采用完全精确的同步方式，整个世界都要完整地同步到每一台加入游戏地电脑。这给你的操控带来了3个方面的延时 （1）你发出指令到服务器收到指令的延时。 （2）服务器将世界同步到你的电脑的延时。 （3）为了让你电脑里显示的游戏世界不会因为网络的不稳定而时快时慢影响显示效果，你的电脑要保留一定的缓冲时间。
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。
本人是Python菜鸟一枚，今天用python时，发现如果按照下图所示来写程序在我的Python环境(Win7+Python2.7.9)下测试没问题，是等待5秒后再输出 m。 你的问题可能是被标准输出流的缓冲区缓冲了，给 stdout 加一个 flush 就可以了： from time import sleepfrom sys import stdoutprint “s”stdout.flush()sleep(5)prin
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。 自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类似当前CAN/LIN网络下数据传输的确定性、实时性能力。而TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术，开始进入到自动驾驶产业上下游的视野。 TSN的确定性和实时性优势是建立在精确的时间同步基础之上，而TSN中用于实现精确时间同步的协议是IEEE 802.1AS，也就是业界常说的gPTP。在《时间同步，自动驾驶里的花好月圆》这篇文章中，作者介绍了PPS+PTP的全域架构下时间同步系统方案，可以认为是TSN产业尚未成熟背景下的一种最佳选择。而随着TSN上下游产业的成熟，以及自动驾驶量产落地的推进，PPS+gPTP必将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。 自动驾驶圈黑话第九期就以gPTP为切入点，介绍TSN下一种更精确的时间同步方法，同时介绍适合自动驾驶量产落地路上一种更优的时间同步架构方案。
相信很多人都遇到过这样的情况：在一个Cortex-M嵌入式应用中要实现一个精确的毫秒级延时并不困难——如果你有RTOS，在任务中使用诸如 os_sleep(<休眠时间>)之类的函数就可以轻松实现；如果你是裸机，也可以使用每个Cortex-M芯片都默认携带的SysTick来实现一个，甚至Arm官方的CMSIS都提供了现成的API，即SysTick_Config(<中断间隔的时钟周期数>)：
相信很多人都遇到过这样的情况：在一个Cortex-M嵌入式应用中要实现一个精确的毫秒级延时并不困难——如果你有RTOS，在任务中使用诸如 os_sleep(<休眠时间>) 之类的函数就可以轻松实现；如果你是裸机，也可以使用每个Cortex-M芯片都默认携带的SysTick来实现一个，甚至Arm官方的CMSIS都提供了现成的API，即SysTick_Config(<中断间隔的时钟周期数>)：
如果设置面积的约束为0, DC将为面积做优化直到再继续优化也不能有大的效果，这时，DC将中止优化。
(DC，Distributed Cl ock) 可以使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。从站设备可以根据同步的系统时间产生同步信号，用于中断控制或触发数字量输入输出。支持分布式时钟的从站称为 DC 从站。分布时钟具有以下主要功能：
以太网技术由于其开放性好、价格低廉和使用方便等特点，已经广泛应用于电信级别的网络中，以太网的数据传输速度也从早期的10M提高到100M，GE，10GE，40GE，100GE正式产品也于2009年推出。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
GPS校时器是通过接收GPS卫星信息为时间源，通过某种链路方式给客户端设备提供标准的时间信息进行系统的校时工作。本文主要通过传统的链路分析，讲述了GPS校时器的三种校时方式，并做了简单的明
为了更好地理解这一复杂概念，让我们通过一个类比来说明。我们将天线的覆盖范围想象成手电筒发出的光。手电筒的光线可以指向用户，但是如果用户离咱们很远，光线（即覆盖范围）就会变得很弱。
可以使用python的time模块来实现类似于c中的sleep函数作用代码如下：import time def sleep(mytime=‘’): time.sleep(mytime) print call sleepsleep(5)#sleep 5s print ‘sleep end’…
所谓异步是指写时钟是完全独立并且不一致的，或者不同频率，或者同频但不同相。读地址和空标志是由读时钟产生的，而写地址和满标志则由写时钟产生，当要产生FIFO的空、满标志时，必须进行读写地址的比较时，问题就来临了。如果直接采样地址比较的话，地址线一般有多位，由于每个地址寄存器的物理空间位置的不一致性，造成写地址的每一位在写时钟作用下，跳变得不一致，即产生毛刺，要过一小段时间才能稳定。在未稳定期内，刚好读时钟进行采样写地址，如果正好读写地址一样，这时就出现误判断，逻辑错误。同时采样读写地址相差N个来产生空满信号，时间上会多一些，因为涉及加和减操作。
校时服务器是一款针对计算机网络系统时间同步而设计的高科技产品。产品自主设计开发，在当今计算机网络系统日益盛行的年代，计算机网络安全可谓是重中之重，当计算机受到攻击后，如何快速的提取安全日志追踪事件全过程，这时计算机的时间戳就显得尤为重要，采用标准的NTP网络时间协议来同步计算机时间就成了网络系统中必不可少的工作。计算机经过长期运行，时间差会越来越大，这种偏差在单机中影响不太大，但在网络环境下的应用中可能会引发意想不到的问题。
list/set/hash/zset 这四种数据结构是容器型数据结构，它们共享下面两条通用规则：
是delay to do 还是delay doing 还是delay do？还是什么啊~~ 问下
一、缘起 很多时候，业务有“在一段时间之后，完成一个工作任务”的需求。 例如：滴滴打车订单完成后，如果用户一直不评价，48小时后会将自动评价为5星。 一般来说怎么实现这类“48小时后自动评价为5星”需求呢？ 常见方案：启动一个cron定时任务，每小时跑一次，将完成时间超过48小时的订单取出，置为5星，并把评价状态置为已评价。 假设订单表的结构为：t_order(oid, finish_time, stars, status, …)，更具体的，定时任务每隔一个小时会这么做一次： select oid from
以太网技术由于其开放性好、价格低廉和使用方便等特点，已经广泛应用于电信级别的网络中，以太网的数据传输速度也从早期的10M提高到100M，GE，10GE。40GE，100GE正式产品也于2009年推出。
启动一个cron定时任务，每小时跑一次，将完成时间超过48小时，且仍未评价的订单取出，置为5星，并把评价状态置为已评价。
最近不少用户问到了我们EasyNVR中关于云台控制的问题，看得出来少客户对于设备的云台控制还是很看重的，所以我们在产品升级中也将逐渐丰富我们的云台控制功能。本文主要还是来讲一下云台控制的几个注意点。
STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器，该定时器位于Cortex-M3内核中。外设定时器由芯片半导体厂商设计，如STM32系列，包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容，专用定时器在后面几章讲解。
SG90是一种微型舵机，也被称为伺服电机。它是一种小型、低成本的直流电机，通常用于模型和机器人控制等应用中。SG90舵机可以通过电子信号来控制其精确的位置和速度。它具有体积小、重量轻、响应快等特点，因此在各种小型机械设备上得到了广泛应用。
本文来源：https://juejin.im/post/6871592049485807630
建立时间和保持时间是FPGA时序约束中两个最基本的概念，同样在芯片电路时序分析中也存在。
由于在计算机运行中，CPU是持续处于忙碌状态，而当硬件接口设备开始或结束收发信息，需要CPU处理信息运算时，便会透过IRQ对CPU送出中断请求讯号，让CPU储存正在进行的工作，然后暂停手边的工作，先行处理周边硬件提出的需求，这便是中断请求的作用
Redis的ZSet（有序集合）是一个根据分数对唯一字符串成员进行排序的数据结构。在多个成员分数相同时，它们会按照字典顺序进行排列。ZSet不仅常用于排行榜和限速器等场景，还可巧妙用于实现延迟队列。
以上这篇python3 sleep 延时秒 毫秒实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
常规同频同播系统，是通过在一个地区架设多台中转台，让各中转台形成链路互通且保持在相同的频率工作，从而实现一个地区的无线信号有效覆盖，确保对讲机终端在网内的任意位置都能顺畅沟通。目前来说，同频同播技术的发展，可以解决无线通信中由同频干扰而引起的通信盲区和死角问题，进一步实现信号的无缝覆盖和通信范围的扩大。今天要跟大家介绍的是常规同频同播无线通讯系统的相关技术特点和应用：
陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端，实现了位姿信号的采集，具体如下图所示：
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