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北科大张建华教授团队研发受变色龙猎食启发的新型仿生自适应抓持器

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 实现在非结构环境下成功抓取不同形态、尺度、硬度的物体是机器人进一步解放生产力,实现完全自主必须攻克的科学难题之一。因不同场景下被操作目标不确定,研究一种能够适应不同种类物体的末端执行器来提升机器人的智能化作业能力是数十年来经久不衰的科学热点之一。目前机器人抓取以拟人手的多指抓持器为典型代表,操作灵活,但受限于手指间固定的几何构型,仍存在部分关键瓶颈制约其产业化应用:针对物体大小和形状的差异,需要深度学习等复杂算法对数以万计的物体建模以求解抓取点;针对物体重量和硬度的不同,使

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