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    LIS3DH三轴加速度-实现欧拉角(俯仰角,横滚)

    2.LIS3DH加速度介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航(yaw). 3....LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航(yaw) 如下图所示,偏航是指机头在水平面上的投影与地轴之间的夹角,以机头右偏为正.范围为[-180,180] ?...所以转换为角度为: pitch = (short)(atan2((float)(0-y),z) * 180 / 3.14159); //转换为度数 3.3 横滚(roll) 如下图所示, 横滚指飞机两翼所在的平面与平行线之间的夹角...横滚和俯仰角类似,不过变成了X与Z轴之间比例了....如上图可以看到,y是负的1000mg,这是因为它的y方向向下,所以计算俯仰角时,我们用的(0-y). 6.1当俯仰角pitch为0,翻滚为45°时 ?

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    Python|杨辉三那点儿事

    问题描述 杨辉三大家并不陌生,从小学开始,就经常出现在找规律的题目中。 1 1 1 1 2 1 1 3 3 1 1 4 6 4 1 ...................它的每一个数等于它两肩上的和,这个性质是最为熟悉不过的了,由此可以利用python打出杨辉三。...所以接下来需要做的是用二次项定理打出杨辉三。 解决方案 首先要知道杨辉三与二次项定理的关系。就是杨辉三的第i+1行是(a+b)i展开的每一项系数。然后二次项展开系数公式就是数学中的公式....知道公式后就很简单了,利用for循环,第几行i+1就等于几,当然python中是没有直接运算组合数的,这就需要自己分步计算。只需要写两个函数,一个是排列运算函数,一个是阶乘函数,具体代码如下。...结语 条条大路通罗马,两种方法都可以打出杨辉三,第一种是常见的,第二种就更需要一定数学知识了,相比第一种,个人更倾向于后者,毕竟,要学好编程,数学思维是必不可少的。

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    说说Python如何实现杨辉三

    问:说说Python 如何实现杨辉三? 答:先来了解杨辉三有以下几个特点: 1、每一项的值等于他左上角的数和右上角的数的和,如果左上角或者右上角没有数字,就按0计算。...3、计算第N层的杨辉三,必须知道N-1层的数字,然后将相邻2项的数字相加,就能得到下一层除了最边上2个1的所有数字。 下图用个动画来给大家形象的展示: ? ?...下面分别来说说几种实现的方式: 1、普通方式 #杨辉三 普通法 triangle = [[1],[1,1]] n = 5 for i in range(2,n): swap = triangle...triangle.append(cul) print(triangle) 输出结果: [[1], [1, 1], [1, 2, 1], [1, 3, 3, 1], [1, 4, 6, 4, 1]] 杨辉三,...Python还有许多方法可以实现,今天只是列出了其中的3个,大家有兴趣的,可以自行再去网上看看!

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    说说Python如何实现杨辉三

    公众号新增加了一个栏目,就是每天给大家解答一道Python常见的面试题,反正每天不贪多,一天一题,正好合适,只希望这个面试栏目,给那些正在准备面试的同学,提供一点点帮助!...废话不多说,开始今天的题目: 问:说说Python 如何实现杨辉三?...答:先来了解杨辉三有以下几个特点: 1、每一项的值等于他左上角的数和右上角的数的和,如果左上角或者右上角没有数字,就按0计算。 2、第N层项数总比N-1层多1个。...3、计算第N层的杨辉三,必须知道N-1层的数字,然后将相邻2项的数字相加,就能得到下一层除了最边上2个1的所有数字。 下图用个动画来给大家形象的展示: ? ?...Python还有许多方法可以实现,今天只是列出了其中的3个,大家有兴趣的,可以自行再去网上看看!

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    有趣的python代码_python星代码

    原标题:使用Python代码的程序员也浪漫 代码也浪漫:用Python放一场圣诞节烟花秀! 天天敲代码的朋友,有没有想过代码也可以变得很酷炫又浪漫?...今天就教大家用Python模拟出绽放的烟花庆祝昨晚法国队夺冠,工作之余也可以随时让程序为自己放一场烟花秀。...用Python和Tkinter设计烟花:基本知识 这里不再一股脑把数学知识全丢出来,我们边写代码边说理论。...首先,确保你安装和导入了 Tkinter,它是Python的标准 GUI 库,广泛应用于各种各样的项目和程序开发,在Python中使用 Tkinter 可以快速的创建 GUI 应用程序。...in your console *compatible with both Python 2 and Python 3 *Dependencies: tkinter, Pillow (only for

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