因此,我正在研究一个机器人项目,在这个项目中,我们必须识别墙壁上的模式,并相应地定位我们的机器人。我在我的笔记本电脑上开发了这个图像处理代码,它抓取了一张图像,转换成HSV,应用了一个有点明智的面具,使用了Canny边缘检测,并找到了轮廓。我以为我只需将代码复制并粘贴到raspberry pi 3上;然而,由于处理能力下降,fps小于1。我一直在尝试将代码分离为线程,以便有一个线程捕获图像,一个线程将图像转换为HSV并对其进行过滤,以及一个线程进行轮廓拟合。为了让这些人互相交流,我排了长队。import numpy as npimport ti
我正在使用Pool在multiprocessing下做一些事情。 #Different processes can take different time在某些情况下,进程的a、b、c值没有一起打印。有什么办法可以避免吗?有人能解释一下这里发生了什么以及如何避免吗?
我的理解是,如果我删除打印中的所有换行符,最后只保留一条,那么问题就应该解决了。(问题是,它并不是每次都可以复制,所以我还在测试一些东西)。