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    AGV栅格地图与QImage图片转换笔记

    再进一步 ,地图变成了“栅格”,将坐标点的位置“涂黑”,就得到了这些点的可视化位置;我们知道一张图片是有像素点组成的,也可以理解为是个二维数组(Qt QImage的像素点是在左上角原点)。...QImage grayImg1 (width, height+100, QImage::Format_Grayscale8); grayImg1.fill(qRgb(255, 255, 255)...不过都不是我们想要,但是将图3上下反转180度就是我们想要的了,有意义的错误,最主要还是原理理解不清楚,这需要一个和过程,期间甚至将二维数组绕对角线变换,行做inverse变换,列做reverse变换,然后突然想到将QImage...这是一张将栅格坐标转为像素坐标后用QImage显示出来的,记为图2。图2需要逆时针旋转90度才能变为图1。 图3,与图2相比,向右旋转了90度。 目标效果图,即为图4。

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    【Qt源码笔记】 QImage 源码探究过程中的记忆碎片

    当时仔细研究了一下QImage的源码,将一些碎片化的东西记录在了某个平台上,如今翻出来了,感觉这些内容还可以再细化细化,有时间的话,详细整理,先将以前的碎片在此记录下来。...QImageData 类中出现了一种叫位域的东西,可以指定这个东西占几位:uint a:1; 在 QImage 拷贝构造时,如果 QImage 绑定了 QPaintDevice 或者是内部的 QImageData...标记了锁,则会复制一份全新的 QImage ;否则两个 QImage 共享一个QImageData。...QImage中对于set或者是返回 非 const 的函数中使用detach()来实现写时拷贝 QImage中的高质量抖动用的是 Floyd-SteinBerg 算法 QImage中的setText()...QImage中的bitPlaneCount()可以用来判断图片的有效位,因为类似 RGB32 这种,实际上它的有效位只有24位 QPixmap中的load()是有缓存的,内部用QPixmapCache实现缓存

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    小白白也能学会的 PyQt 教程 —— 图像类及图像相关基础类介绍

    其中,常用的图像类包括QPixmap、QImage和QIcon。QPixmap和QImage提供了基本的图像处理功能,可以加载、保存、缩放、剪裁和绘制图像。...对象image = pixmap.toImage() # 转换为 QImage 对象QImage 转换为 QPixmap:image = QImage("image.png") # 创建一个 QImage...④ numpy 与 QImage 互转QImage 转换为 numpy 数组:image = QImage("image.png") # 创建一个 QImage 对象width = image.width...(array.data, 100, 100, QImage.Format_RGBA8888) # 将 numpy 数组转换为 QImage这些示例展示了如何在 QImage 和 numpy 数组之间进行转换...from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap# 加载图像文件image = QImage("image.jpg")# 将图像转换为另一种格式new_format = QImage.Format_RGB888new_image

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