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(6841)
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沙龙
1
回答
在Matlab stereoCameraCalibrator上理解外部stereoParameters (旋转)
、
、
、
R
1 = stereoParams.CameraParameters1.RotationMatrices(:,:,N);
R
12 = stereoParams.RotationOfCamera2;
R
1:从世界坐标(用于图像N)到相机1的旋转。
R
2:从世界坐标(用于图像N)到相机2的旋转。如果这是正确的,<e
浏览 10
提问于2016-06-07
得票数 3
回答已采纳
2
回答
R
中
向量
与
矩阵
的算术运算(差)
、
、
当我试图计算
R
中的列表和
矩阵
的差异时,我面临这个问题,它给了我奇怪的结果。
浏览 0
提问于2018-08-26
得票数 1
回答已采纳
1
回答
Matlab--多维数组点积?
、
、
、
、
我有两个数组,每个数组都包含几个3x1的
向量
。这些数组具有不同的维数。我正在尝试创建一个不使用( for )循环来保存每个组合的点积的数组,但我似乎想不出该怎么做。
浏览 0
提问于2017-10-05
得票数 1
1
回答
隐式DAE质量
矩阵
Python
、
、
我有一个问题M*y‘= f(y)将在Python
语言
中解决,其中M是质量
矩阵
,y’是导数,y是
向量
,使得y1,y2等引用
r
中的不同点。有人在Python
语言
中使用过质量
矩阵
吗?这个问题是一个在
r
和z方向上的2D问题。将
r
方向离散化,将问题简
化为
一维问题。质量
矩阵
是对角线上有1和0的对角
矩阵
。
浏览 4
提问于2016-06-28
得票数 0
1
回答
R
如何将这两个
矩阵
相除?
、
我在名为mat1,mat11,.的3x5
矩阵
中选择一行。我想用mat11除以另一个3x5
矩阵
mat2。当我做mat11,/t(mat2)时我得到了正确的答案。我想知道的是,如果我不
转
置mat2,
R
是如何进行除法的?我尝试过按行、按
列
除法,但输出与
R
返回的mat11,/mat2不匹配。有人能给我解释一下吗?谢谢。然而,我想要理解当我简单地编写mat1 / mat2 (而不是
转
置mat2)时,
R
是如何推导出以下一组值的。0.6
浏览 112
提问于2019-10-06
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何消除
矩阵
中与其秩无关的行?
、
假设我有100x100
矩阵
,它的秩是50。我怎样才能把它的尺寸缩小到50x100呢?也就是说,如何消除那些与其排名无关的行?
浏览 1
提问于2015-01-19
得票数 4
回答已采纳
1
回答
理解内置函数的unlist。
、
对于函数unlist()在
R
中的工作方式,我会很感激,因为当我尝试用它将一个列表转换成一个
向量
时,我会遇到一些问题。我的问题是: 当我在列表中使用这个lst和原始输出## [1,] -0.4111434 -0.1284589 -0.1824016 0.4634135 1.25859时,它似乎被创建为
列
向量
而不是行
向量
0.005279165),它给了我一个5x5
矩阵
,而不是一个数字。,而不是
矩阵
。因此,我想知道unlist()是如何在
R
中工作的,以及为什
浏览 6
提问于2022-06-12
得票数 0
回答已采纳
1
回答
列
相机
矩阵
有什么问题吗?
、
、
当我遇到一个问题时,我正在研究我的相机
矩阵
。当我改变看起来
向量
,使它向下,图像,应该上升,实际上也下降了。同样地,如果我改变了看
向量
,使它朝上,图像也随之而去。据我所知,相机
矩阵
的工作是将世界坐标转换为眼睛坐标。由于我使用
列
矩阵
,这是我的相机
矩阵
,$
r
$是正确的
向量
,$l$是lookAt
向量
,$u$是向上的
向量
$$ \begin{b
矩阵
}
r
_x & u
浏览 0
提问于2018-02-17
得票数 1
回答已采纳
1
回答
Numpy行按行旋转
、
、
我试过了其中
R
是旋转数组,A是500x2数组。但是,得到以下错误: shapes (2,2) and (500,2) not aligned: 2 (dim 1) !
浏览 5
提问于2017-10-30
得票数 0
回答已采纳
1
回答
为什么需要反转模型旋转来计算模型视图
矩阵
?
、
、
、
、
我的代码通过将MV = V*T*
R
*S相乘来构建模型-视图
矩阵
。请参阅下面的代码部分(它使用Dart
语言
中的WebGL --带有一些库)。据我所知,代码似乎工作正常。然而,为了使代码起作用,我必须反转模型旋转
矩阵
。不幸的是,我不能理解为什么需要模型旋转的反转。为什么它不适用于普通的非反转模型旋转
矩阵
R
‘?代码: // why is inversion of
R
' needed?// _rotation = inverse
浏览 1
提问于2014-08-16
得票数 1
1
回答
如何从奇异值分解中求出旋转
矩阵
?
、
、
、
我用SVD来求两组点之间的旋转
矩阵
。我知道
R
= Transpose(U) * V,但我不明白U和V代表什么,以及为什么这种乘法导致旋转
矩阵
。
浏览 10
提问于2020-06-09
得票数 3
1
回答
向量
*
矩阵
乘积效率问题
、
、
、
、
就像Z玻色子一样,为了避免使用点积,我使用
列
主
矩阵
格式。但是,当
向量
与
矩阵
相乘时,我看不出有什么可行的方法来避免它。
矩阵
乘法技巧需要有效地提取行(或
列
,如果我们转换乘积)。因此,若要将
向量
乘成
矩阵
,我们
转
置:A是一个
矩阵
,b是一个行
向量
,在
转
置后,它变成了
列
向量
。它的行只是单标量,
向量</em
浏览 2
提问于2014-09-12
得票数 1
回答已采纳
2
回答
matlab中重塑或冒号的替代方法
、
、
、
我想把一个二维
矩阵
简
化为
行
向量
。A=magic(3) 3 5 7A(:)将逐个堆叠所有
列
。有没有办法在没有reshape的情况下对二维
矩阵
进行降维?
浏览 0
提问于2014-12-25
得票数 1
1
回答
将numpy数组转换为
矩阵
rpy2,Kmeans
K= robjects.
r
.kmeans(self.sub,2,20)我总是收到以下错误: valueError:目前无法对该类型执行任何操作!我能做什么?
浏览 0
提问于2011-01-04
得票数 2
回答已采纳
1
回答
投影和剪裁问题?
、
、
、
、
但在应用视图,尤其是投影
矩阵
时,得到的结果并不令人满意。matrices.World = Matrix.Identity * Matrix.CreateFromYawPitchRoll(0.5f, 0.6f, 1.0f); 从原点开始在正z方向上的简单视图
向量
Vector3(0, 0, 0), new Vector3(0, 0, 1), Vector3.Up); 视图
矩阵
保持不变,但现在我使用的是正交投影
矩阵
。
浏览 4
提问于2012-02-02
得票数 1
回答已采纳
1
回答
旋转Matlab立体相机定位器给出的世界坐标系
、
、
、
、
我可以构造一个旋转
矩阵
R
,它将围绕x轴旋转任何180度的坐标: 0 -1 0; % 0 cos(pi) -P_new_coordinates=
R
*[Px; Py; Pz];[su; sv; s]= M*[X; Y; Z; 1]
浏览 2
提问于2015-05-21
得票数 3
回答已采纳
2
回答
顶点着色器中的转换仅适用于后乘。
、
、
、
作为第一阶段,我没有使用OpenGL编写了一个纯C++程序.它工作得很好,并且使用了行主
矩阵
表示: &m[0][0]现在,阴影中的乘法是一个预乘法:这让我感到困惑,因为数学对
列
主
矩阵</em
浏览 4
提问于2016-06-01
得票数 8
回答已采纳
1
回答
当使用glm的旋转函数时,期望的旋转方向是什么?
、
、
、
我正在编写一个静态函数,它使用GLM的旋转()函数来旋转任意轴上的
向量
。 我写了一个简单的测试来检查我的工作,我发现旋转发生在与我预期相反的方向上。我以pi/4的方式旋转了一个单位
向量
(0,0,1)关于X轴(1,0,0)。我期望从OpenGL (和GLM?)使用一个右手坐标系,旋转将发生在一个逆时针方向的X轴。相反,它们是顺时针方向发生的。
浏览 0
提问于2019-03-23
得票数 1
回答已采纳
2
回答
R
中的T函数。它不是看起来那样。
、
我有一个关于
R
中t函数的问题。 我使用tapply函数来获得虹膜物种的间隔长度。但是为什么t函数会有这样的结果呢? ?
浏览 37
提问于2019-09-24
得票数 0
1
回答
R
中大型稀疏
矩阵
的线性无关性
、
、
、
我有三个大的
矩阵
: I,G和G^2,它们是400万乘以400万的
矩阵
,它们是稀疏的。我想要检查它们是否是线性独立的,我想在
R
中这样做。对于较小的
矩阵
,一种方法是
向量
化每个
矩阵
:将
列
堆叠在一起,并测试由三个堆叠
向量
组成的
矩阵
是否具有三个秩。 然而,由于我的问题的规模,我不确定如何继续。(1)有没有办法将一个大的稀疏
矩阵
向量
化为
R
中的一个非常大的稀疏
向量</e
浏览 2
提问于2013-05-20
得票数 1
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