Continually updated，Constantly record my new summary of the Detection Algorithm。
发现之前写R-CNN系列的文章，侧重于结构设计层面的，比较零散，我写一个侧重于从R-CNN到Mask R-CNN设计思路是如何演变的，对R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN和Mask R-CNN四篇巨作有一个宏观上的认知，R-CNN系列的思维跃迁堪称科研教科书，希望大家能从中得到一些如何做研究的启发。
这10几天忙于实习公司模型训练和天池比赛，因此没有多少时间用于更新这个系列文章第六篇——Faster R-CNN论文解读。在前面一篇博客【计算机视觉——RCNN目标检测系列】五、Fast R-CNN论文解读主要介绍了Fast R-CNN网络架构，在这篇博客中我们将主要介绍Faster R-CNN，虽然还有Mask R-CNN作为最终改进版，但Mask R-CNN主要用于图像分割网络，因此我们在此先不做详细介绍，待有时间再做详细学习之后再做详细介绍。之后我们也会针对Fast R-CNN和Faster R-CNN进行实战，解读官方源代码或手动实现，框架将会使用TensorFlow和keras，大家敬请期待。
选自Athelas 作者：Dhruv Parthasarathy 机器之心编译 参与：王宇欣、hustcxy、黄小天 卷积神经网络（CNN）的作用远不止分类那么简单！在本文中，我们将看到卷积神经网络（CNN）如何在图像实例分割任务中提升其结果。 自从 Alex Krizhevsky、Geoff Hinton 和 Ilya Sutskever 在 2012 年赢得了 ImageNet 的冠军，卷积神经网络就成为了分割图像的黄金准则。事实上，从那时起，卷积神经网络不断获得完善，并已在 ImageNet 挑战上超
CNN 远远不止于处理分类问题。 这篇文章中，我们会一起来看在图像实例分割领域，CNN 的发展简史：它可被如何使用，以得到惊人的结果。 在 2012 年，Alex Krizhevsky, Geoff
AI科技评论按：卷积神经网络CNN是深度学习中最典型的算法之一，它可以将图片通过一系列的卷积、非线性、池（采样）、全连接层之后得到一个输出。这篇文章中，我们会一起来看在图像实例分割领域，CNN 的发展简史：它可被如何使用，以得到惊人的结果。 CNN 远远不止于处理分类问题。 据AI科技评论了解，在 2012 年，Alex Krizhevsky, Geoff Hinton, and Ilya Sutskever 赢得 ImageNet 挑战赛堪称是 CNN 发展史上的里程碑，自那之后，CNN 就成了图像分类的
又有一周没更新了，不知道进入研究生阶段写博客时间为什么这么上。上周四接到自己第一本书的三审意见需要进行修改。本想着慢慢修改的，结果上周五晚上接到通知北京印刷厂为迎国庆9月开始停业直至10月下旬。没办法必须为新书修改让路，像赶在8月末上式，虽然不知道能不能在8月末把书印出来。这也导致本应该周末整理完Fast R-CNN的笔记有拖了一周。
摘要 我们提出一个概念上简单，灵活，而且通用的对象实例分割框架（object instance segmentation）。我们的方法能有效检测图像中的对象，同时为每个实例生成高质量的分割掩膜（segmentation mask）。我们将该方法称为 Mask R-CNN，是在 Faster R-CNN 上的扩展，即在用于边界框识别的现有分支上添加一个并行的用于预测对象掩膜（object mask）的分支。 Mask R-CNN 的训练简单，仅比 Faster R-CNN 多一点系统开销，运行速度是 5 fps。此外，Mask R-CNN很容易推广到其他任务，例如可以用于在同一个框架中判断人的姿势。我们在 COCO 竞赛的3个任务上都得到最佳结果，包括实例分割，边界框对象检测，以及人物关键点检测。没有使用其他技巧，Mask R-CNN 在每个任务上都优于现有的单一模型，包括优于 COCO 2016 竞赛的获胜模型。我们希望这个简单而有效的方法将成为一个可靠的基准，有助于未来的实例层面识别的研究。我们将会公开相关代码。
王小新 编译自 Medium 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 卷积神经网络（CNN）不仅能用来对图像进行分类，还在图像分割任务重有着广泛的应用。 Dhruv Parthasarathy就职于Athelas，一家专注于深度学习技术的医疗健康公司。他在Medium上发布了一篇博客文章，介绍了在具体的图像分割任务中如何应用卷积神经网络，来得到更好的效果。 以下内容编译自Parthasarathy文章： 自从深度学习鼻祖Geoff Hinton与他的研究生Alex Krizhevsky和Ilya Sut
Mask R-CNN是ICCV 2017的best paper，彰显了机器学习计算机视觉领域在2017年的最新成果。在机器学习2017年的最新发展中，单任务的网络结构已经逐渐不再引人瞩目，取而代之的是集成，复杂，一石多鸟的多任务网络模型。Mask R-CNN就是典型的代表。本篇大作的一作是何凯明，在该篇论文发表的时候，何凯明已经去了FaceBook。我们先来看一下，Mask R-CNN取得了何等的成果。
但究竟什么是物体检测？对象检测处理通过给定输入（图像或视频）中的边界识别和定位某些类的对象。
吴恩达老师课程原地址: https://mooc.study.163.com/smartSpec/detail/1001319001.htm
来自官方的Mask R-CNN实现终于“又”来了！PyTorch官方Twitter今天公布了一个名为Mask R-CNN Benchmark的项目。
Fast R-CNN是一种基于CNN的物体检测算法，通过使用深度可分离卷积和区域提议网络来达到更快的速度和更高的精度。
本文介绍了Faster R-CNN目标检测算法及其实现，重点讲解了Faster R-CNN的算法原理和具体实现。
目标检测系列： 目标检测(object detection)系列（一） R-CNN：CNN目标检测的开山之作 目标检测(object detection)系列（二） SPP-Net：让卷积计算可以共享 目标检测(object detection)系列（三） Fast R-CNN：end-to-end的愉快训练 目标检测(object detection)系列（四） Faster R-CNN：有RPN的Fast R-CNN 目标检测(object detection)系列（五） YOLO：目标检测的另一种打开方式 目标检测(object detection)系列（六） SSD：兼顾效率和准确性 目标检测(object detection)系列（七） R-FCN：位置敏感的Faster R-CNN 目标检测(object detection)系列（八） YOLOv2：更好，更快，更强 目标检测(object detection)系列（九） YOLOv3：取百家所长成一家之言 目标检测(object detection)系列（十） FPN：用特征金字塔引入多尺度 目标检测(object detection)系列（十一） RetinaNet：one-stage检测器巅峰之作 目标检测(object detection)系列（十二） CornerNet：anchor free的开端 目标检测(object detection)系列（十三） CenterNet：no Anchor，no NMS 目标检测(object detection)系列（十四）FCOS：用图像分割处理目标检测
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作者：张 旭 编辑：黄俊嘉 该内容是目标检测系列的第三篇，系列前部分内容如下，点击可查看： Object Detection系列（一） R-CNN Object Detection系列（二） S
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Mask R-CNN 是在2017年提出，是FAIR团队的Kaiming大神和RBG大神的强强联手之作。paper的名字非常简洁，就叫Mask R-CNN，R-CNN系列确实可以独树一帜。 Mask R-CNN无论是在方法创新上还是工程实现上，都非常具有影响力，首先是ICCV2017的best paper，其次FAIR团队的maskrcnn-benchmark项目也被很多人使用和改进，并作为其它工作的codebase model，现在，一方面由于maskrcnn-benchmark不再更新，以及detectron2和mm-detection的出现，maskrcnn-benchmark的被使用程度才逐渐下滑。
机器视觉领域的核心问题之一就是目标检测（objectdetection），它的任务是找出图像当中所有感兴趣的目标（物体），确定其位置和大小。作为经典的目标检测框架FasterR-CNN，虽然是2015年的论文，但是它至今仍然是许多目标检测算法的基础，这在飞速发展的深度学习领域十分难得。而在FasterR-CNN的基础上改进的MaskR-CNN在2018年被提出，并斩获了ICCV2017年的最佳论文。Mask R-CNN可以应用到人体姿势识别，并且在实例分割、目标检测、人体关键点检测三个任务都取得了很好的效果。因此，百度深度学习框架PaddlePaddle开源了用于目标检测的RCNN模型，从而可以快速构建强大的应用，满足各种场景的应用，包括但不仅限于安防监控、医学图像识别、交通车辆检测、信号灯识别、食品检测等等。
翻 译 | 天字一号（郑州大学）、李美丽（华南师范大学）、had_in（电子科技大学）、nengdaiper（北京科技大学）
2014年论文《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Tech report》提出R-CNN模型，即Regions with CNN features。这篇论文可以算是将CNN方法应用到目标检测问题上的开山之作。
本文介绍了从FCN到Mask R-CNN的四个发展版本，重点介绍了Mask R-CNN并分析了其各版本之间的差异，对于Mask R-CNN的改进方向，作者从损失函数、训练策略和模型结构三个方面入手，提出了基于多任务学习的Mask R-CNN，并进行了详细的介绍与实验，结果表明基于多任务学习的Mask R-CNN在COCO数据集上大幅超越了之前的Mask R-CNN版本，实现了目标检测算法的重要突破。
FACEBOOK人工智能实验室何恺明博士领衔的Mask R-CNN喜提ICCV 2017最佳论文后，吸引了大量业内研究者的兴趣。
“ Head ” 在文中指连接在basemodel后面的网络结构，包括以下两部分：
作者：叶 虎 编辑：黄俊嘉 前 言 图像分类，检测及分割是计算机视觉领域的三大任务。图像分类模型（详情见[这里](https://medium.com/comet-app/review-of-deep-learning-algorithms-for-image-classification-5fdbca4a05e2)）是将图像划分为单个类别，通常对应于图像中最突出的物体。但是现实世界的很多图片通常包含不只一个物体，此时如果使用图像分类模型为图像分配一个单一标签其实是非常粗糙的，并不准确。对于这
选自medium 机器之心编译 机器之心编辑部 Faster R-CNN、R-FCN 和 SSD 是三种目前最优且应用最广泛的目标检测模型，其他流行的模型通常与这三者类似。本文介绍了深度学习目标检测的
呃，看起来像清晨的浓雾，但浓雾后面是什么，真的看不清楚。其实这是一群牛羚在山上行走。
Fast R-CNN算法是作者Ross Girshick对R-CNN算法的一种改进。R-CNN虽然取得了不错的成绩，但是其缺点也很明显。Fast R-CNN同样使用VGG-16网络结构，与R-CNN相比训练时间快9倍，测试时间快213倍，准确率从62%提升至66%(再Pascal voc数据集上)。Fast R-CNN主要是解决R-CNN存在的问题：
选自arXiv 机器之心编译 参与：路雪、刘晓坤 近日，来自旷视和清华的研究者提出一种新型两步检测器 Light-Head R-CNN，改变两步检测器头重脚轻（heavy-head）的设计，实现速度和准确率的双重突破。 近期基于 CNN 的目标检测器可以分为一步检测器和两步检测器。一步检测器通常聚焦于快速、高准确率地检测最佳点（sweet-spot）。两步检测器将任务分为两步：第一步（检测器体/body）生成多个 proposal，第二步（检测器头/head）识别 proposal。通常情况下，为了达到最高
提出了一种基于区域卷积网络的快速目标检测方法(Fast R-CNN)。Fast R-CNN建立在以前工作的基础上，使用深度卷积网络有效地分类目标建议。与之前的工作相比，Fast R-CNN在提高训练和测试速度的同时，也提高了检测精度。Fast R-CNN训练了非常深的VGG16网络，速度比R-CNN快9倍，测试时速度213被，在PASCAL VOC 2012上实现了更高的mAP。与SPPnet相比，Fast R-CNN训练VGG16快三倍，测试速度快10倍，精度更高。
我们提出了一个概念简单、灵活和通用的目标实例分割框架。我们的方法有效地检测图像中的目标，同时为每个实例生成高质量的分割掩码。该方法称为Mask R-CNN，通过添加一个分支来预测一个目标掩码，与现有的用于边界框识别的分支并行，从而扩展了Faster R-CNN。Mask R-CNN训练简单，只增加了一个小开销到Faster R-CNN，运行在5帧每秒。此外，Mask R-CNN很容易推广到其他任务，例如，允许我们在相同的框架下估计人类的姿态。我们展示了COCO套件中所有三个方面的顶级结果，包括实例分割、边界框目标检测和人员关键点检测。没有花哨的修饰，Mask R-CNN在每个任务上都比所有现有的单模型条目表现得更好，包括COCO 2016挑战赛冠军。我们希望我们的简单而有效的方法将作为一个坚实的baseline，并有助于简化未来在实例级识别方面的研究。
论文: Light-Head R-CNN: In Defense of Two-Stage Object Detector
对Facebook而言，想要提高用户体验，就得在图像识别上做足功夫。 AI 研习社此前报道《Facebook AML实验室负责人：将AI技术落地的N种方法》（上 ，下篇）就提到，做好图像识别，不仅能让Facebook的用户更精准搜索到想要的图片，为盲人读出图片中包含的信息，还能帮助用户在平台上销售物品、做社交推荐等等。 近日， FAIR部门的研究人员在这一领域又有了新的突破——他们提出一种目标实例分割（object instance segmentation）框架Mask R-CNN，该框架较传统方法操
Mask R-CNN ICCV2017 best paper https://arxiv.org/pdf/1703.06870 Mask R-CNN= Faster R-CNN + FCN, 大致可以这么理解！
最近玩过检测比赛的同学应该都了解Cascade R-CNN这个算法吧，这是CVPR 2018提出的，通过级联多个检测网络达到不断优化预测结果的目的。但是和普通的级联检测器不同，Cascade R-CNN的多个检测网络是基于不同的IOU阈值进而确定不同的正负样本训练出来的，在COCO数据集上Cascade R-CNN取得了非常出色的结果，并且也成为了当前目标检测比赛中的有力Trick。
计算机视觉中最基本和最广泛研究的挑战之一是目标检测。该任务旨在在给定图像中绘制多个对象边界框，这在包括自动驾驶在内的许多领域非常重要。通常，这些目标检测算法可以分为两类：单阶段模型和多阶段模型。在这篇文章中，我们将通过回顾该领域一些最重要的论文，深入探讨用于对象检测的多阶段管道的关键见解。
目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。
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他作为第一作者完成的研究Mask Scoring R-CNN，在COCO图像实例分割任务上超越了何恺明的Mask R-CNN，拿下了计算机视觉顶会CVPR 2019的口头报告。
之前我所在的公司七月在线开设的深度学习等一系列课程经常会讲目标检测，包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN，但一直没有比较好的机会深入（但当你对目标检测有个基本的了解之后，再看这些课程你会收益很大）。但目标检测这个领域实在是太火了，经常会看到一些写的不错的通俗易懂的资料，加之之前在京东上掏了一本书看了看，就这样耳濡目染中，还是开始研究了。
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