raspberry pi和teensy之间的串行通信(使用UART / GPIO引脚)

串行通信是一种数据传输方式，它通过逐位地发送和接收数据来实现信息的传递。Raspberry Pi和Teensy都支持串行通信，并且可以使用UART和GPIO引脚进行通信。

UART（通用异步收发器）是一种常用的串行通信协议，它使用TX（发送）和RX（接收）引脚进行数据的传输。在Raspberry Pi和Teensy之间建立串行通信连接时，可以通过连接相应的TX和RX引脚来实现数据的发送和接收。

优势：

1. 简单易用：串行通信使用简单的硬件连接和少量的通信线路，便于实现和调试。
2. 跨平台兼容：串行通信协议是一种通用的数据传输方式，在不同的硬件平台和操作系统中都得到广泛支持。
3. 高效可靠：串行通信可以实现可靠的数据传输，通过使用校验位等机制来检测和纠正传输错误，保证数据的完整性。

应用场景：

1. 物联网设备：串行通信在物联网设备中广泛应用，例如传感器、智能家居、工业自动化等领域。
2. 嵌入式系统：串行通信常用于嵌入式系统中的各种设备之间的通信，如控制器和传感器之间的数据交换。
3. 数据采集和控制：串行通信可以用于采集外部传感器数据并控制相关设备，如温度传感器、运动控制器等。

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