刚买的树莓派3B+没过一周，树莓派4就出来了。不过算了，基本上用起来差不多，所以大家继续看吧。最近有点忙，所以就不BB了，直接上主题。
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环境 Raspberry 4 b ubuntu 19.10.1 安装系统之前首先格式化sd卡 wget http://cdimage.ubuntu.com/releases/19.10.1/relea
带有桌面和推荐软件的 Raspberry Pi OS 发售日期：2022 年 4 月 4 日 系统：32位 内核版本：5.15 Debian 版本：11 大小：2,277 MB 发行说明 2022-04-04: * 默认“pi”用户已被删除；首次启动向导强制创建新用户帐户 * 添加了重命名用户脚本，以允许通过临时重新启动到缩减的首次启动向导来重命名现有用户 * Overscan 现在由 KMS 下的 xrandr 管理，可以为两个显示器独立设置，并且即时生效而不需要重新启动 * GTK3 开
Artik IoT平台是一个端到端的物联网平台，可协助我们构建出物联网项目。它是一个开放的平台，对多种不同设备提供云支持。通过Artik IoT，成功连接的设备和传感器可将数据发送至云端。其他应用程序，服务或已连接的设备可按需其使用云端数据。
本文收集了树莓派使用过程中经常需要用到的资源，主要包括树莓派系统镜像、树莓派硬件介绍、树莓派GPIO引脚编号、树莓派电路原理图下载、树莓派应用等等，非常值得收藏。
树莓派pi pico和树莓派4相比差别很大，但是pi pico有一些特点是树莓派4上没有的，比如实时性控制上，采用cortex-m系列方案会更加占据优势，所以往往都会使用树莓派+Arduino组成一个具有实时控制的系统。另外树莓派上是没有AD采样的，而pi pico则有12位的ad采样功能。而且在树莓派3b或者树莓派2上，只有一路串口，这样只需要一个低成本的pi pico则可以实现I2C、SPI、UART的扩展，这样是非常方便的，得一提的则是树莓派上没有而pi pico的ADC功能，下面通过一个集成方案来将树莓派和pi pico的ADC结合起来进行使用。
http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest
本章是我们在前面各章中学习和展示的所有计算机视觉概念的最终总结。 在本章中，我们将使用我们较早学习的计算机视觉操作来实现一些实际项目。 我们还将学习一些新概念，例如背景减法和光流计算，然后在小型应用中进行演示。 本章包含许多动手的编程示例，以及有关代码和新功能的详细说明。
由于本人在这段时候，看到了一个叫做树莓派的东东，初步了解之后觉得很有意思，于是想把整个过程记录下来。
Raspberry Pi (中文名为树莓派,简写为 RPi，(或者 RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计) ，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于 Linux。随着 Windows 10 IoT 的发布，我们也将可以用上运行 Windows 的树莓派。
SSH（Secure Shell）是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录，如果用户在本地用SSH登录远程另一台计算机，我们可以认为这种登录方式是安全的，即使中途被截获，密码也不会被泄露。如果互联网通信都是明文通信的话，一旦被截获，数据就暴露无遗。SSH协议是互联网安全的基本方案，是Linux系统的标准配置。通过SSH，不用外接显示器就可以完全访问和控制树莓派，这会带来极大的方便，那么该如何开启呢？当你想在另一台电脑上通过SSH连接树莓派，如果你的树莓派没有开启ssh服务，你若直接通过ssh连接树莓派就会显示访问被拒绝
树莓派虽小，但五脏俱全和普通电脑无异。 电脑能做的大部分事情，在树莓派上都能做，而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性，很多在普通电脑上难以做好的事情，用树莓派却是很适合的。
作者 | 彭小呆 来源 | https://segmentfault.com/a/1190000021143144 No.1 树莓派是什么？ Raspberry Pi(中文名为树莓派,简写为 RPi，(或者 RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于 Linux。随着 Windows 10 IoT 的发布，我们也将可以用上运行 Windows 的树莓派。 自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，
OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序，我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一，可以开始我们的奇妙旅程，进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中，您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时，您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统（OS）。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。
当树莓派安装好系统时，可能会发现下载软件的速度十分缓慢，这个问题主要是因为系统默认的软件源是国外的官方源。我们可以通过更换软件源来解决这个问题。
PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件，具有4个模拟输入、一个输出和一个行I2C总线接口。
Lauterbach是全球最大的、完整的、模块化和可升级微处理器开发工具的生产商，自1979年以来，在制造世界一流的调试器和实时跟踪方面拥有丰富经验。其中产品线中的TRACE32为大众广为所知，是众多手机厂商、芯片厂商的必备工具。
点击上方“芋道源码”，选择“设为星标” 管她前浪，还是后浪？ 能浪的浪，才是好浪！ 每天 10:33 更新文章，每天掉亿点点头发... 源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~ 中文详细注释的开源项目 RPC 框架 Dubbo 源码解析 网络应用框架 Netty 源码解析 消息中间件 RocketMQ 源码解析 数据库中间件 Sharding-JDBC 和 MyCAT 源码解析 作业调度中间件 Elastic-Job 源码解析 分布式事务中间件 TCC-Transaction
随着芯片技术的发展，嵌入式已经不再是传统的单片机开发模式，需要一些硬件操作的板子，现在qemu这种模拟硬件的手段非常好，通过直接在电脑上仿真后，然后再移植到真实的设备上，这样大大减少了下载程序的时间，同时也方便问题的定位和分析，通过这种方式，进行业务逻辑层的开发更加的高效合理。本文主要介绍在qemu上搭建树莓派3b的开发环境。
提供了两种GPU模型的驱动程序代码。VideoCore IV驱动程序的代号为VC4，VideoCore VI驱动程序的代号为V3D。没有下游存储库-所有开发都直接在上游进行，这为最终用户带来了许多好处：
本文主要描述树莓派64位的编译及运行方式，并且通过在qemu上运行仿真体验一下rt-thread 的64位效果。对于手上没有树莓派但是又想体验一下树莓派64位的朋友来说非常方便。当在qemu上运行通过后，再下载到真实的树莓派3b的板子上运行，效果一致。通过这种方式可以方便调试程序。
SD卡格式化工具、系统烧录工具、Raspbian系统镜像 https://pan.baidu.com/s/1o5j_uD31hxLsPP–GRZ4Bw 提取码：9nhv
https-_specials-images.forbesimg.com_dam_imageserve_1157048385_960x0.jpg-fitscale.jpg
本文主要针对树莓派3b，对rt-thread上移植lvgl进行叙述。用最简单的办法，实现rtt移植lvgl的过程。只需要加几个文件，就可以在使用最新版本的LittlevGL图形库了。
这块板因为吃灰太久USB口莫名失效了，但也能用，而且是3块板里面配置最高的。 烧录Armbian，上电SSH无法连接，后排查为电源适配器问题，更换12V原装适配器解决。 重新上电，登录并更新系统，结果中途系统莫名崩溃。 怀疑依旧是电源问题，但懒得折腾，逐更换。
作品未来设想：并不是制作一个能自由行走的智能管家机器人之类的，那样的科技以及成本是不一个寒假可以ko！我们希望创造出智能机器人的头。
树莓派默认两个用户，root和pi，其中pi用户的默认密码是raspberry，可以通过以下命令进行密码的修改 sudo passwd pi，然后按照提示输入新的密码就行了
近日，有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。不同于以往的树莓派开发，这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。
在我10年的Java布道师生涯里，没有哪次Java新版本发布能让我如此兴奋。Java 8的发布不仅在语言本身加入了些不错的新特性，还在嵌入式开发上加入了很棒的功能，进行了优化，还有简洁的开发文档。如果你是一名Java程序员，并且准备好和我一同加入机器间技术的潮流，或者说开发下一代改变世界的设备，那么就让我们开始学习物联网（IoT）把。
推荐普通用户使用官方镜像即可. 该系统对树莓派设备适配优化的最为成熟. Download Raspberry Pi OS for Raspberry Pi https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/
作者：matrix 被围观: 2,680 次 发布时间：2013-07-16 分类：兼容并蓄 零零星星 | 无评论 »
人脸识别技术已经被广泛应用在众多场景中。今天我们将利用Docker容器在树莓派上快速打造一个人脸识别应用。
此配置文件用于控制启用Airplay的电视，并需要AirPlay视频SDK来构建AirPlay共享键存储库和MFi软件身份验证示例。ADK公开了一个PAL API，AirPlayTEE，以启用与AirPlay共享密钥存储的集成。这使得将Ed25519长期密钥、设备ID和AirPlay和HomeKit之间共享的配对存储在一个单独的可信执行环境中。所提供的示例假设AirPlay视频公开了一个插座机制和一个回调机制，允许HomeKit电视与AirPlay视频通信。通信机制用于更新HomeKit能够更改的配置，例如电视的配置名称。SDK示例提供了一个通过命令行与电视服务和特征进行交互的接口。这在开发和测试过程中很有用。
在上一章中，我们学习了如何对图像执行基本的数学和逻辑运算。 在本章中，我们将继续探索计算机视觉及其在现实世界中的应用领域中一些更有趣的概念。 就像本书前面的章节一样，我们将在 Python 3 上进行大量动手练习，并创建许多实际的应用。 我们将涵盖计算机视觉领域的许多高级主题。 我们将学习的主要主题与色彩空间，变换和阈值图像有关。 完成本章后，您将能够为一些基本的实际应用编写程序，例如跟踪特定颜色的对象。 您还可以将几何和透视变换应用于图像和实时 USB 网络摄像头。
由于电子设备的普及，越来越多人拥有树莓派，不管是作为电子极客，还是作为普通普通人，很多人都会玩一下树莓派，可以学习一些c语言，也可以学习嵌入式。下面我来介绍一下如何在树莓派上运行rt-thread rtos。
19年初的时候在实验室终于搞定了自己的一套树莓派的嵌入式管理平台，实现了对履带式坦克机器人的控制以及之智能家传感器的管理，由于之前开发的平台还是基于18年的raspbian（搭建过程如下：SmartRobotControlPlateform——智能机器人控制平台），最近家里的4B一直空着，必须让它发光发热，决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台，搭建过程中发现有些库换了，因此，记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf的4B搭建过程。
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
文章更新: 20161210 初次成文 树莓派上电开机并且成功登陆之后，我们就可以愉快地折腾了，在这篇文章中，小苏会说一些"琐碎"的内容，虽然说起来"琐碎"，但是这些内容可以帮助我们更方便地玩转树莓派。 1. 解锁Root用户: 许多操作需要在Root用户下才可以进行，而默认情况下树莓派的Root用户为锁定状态，所以我们首先需要解锁树莓派的Root用户: sudo passwd root #设置Root用户的密码，期间会让你输入两次密码(输入密码的过程中不会有任何内容提示，连*号都不
所有文章都是改软件源，其实还有一个叫系统源的东西~，实际上还存在一个系统更新源（/etc/apt/sources.list.d/raspi.list）
之前看了雪碧大佬的将 React 渲染到嵌入式液晶屏觉得很有意思,React能被渲染到嵌入式液晶屏,那Vue是不是也可以呢？所以本文我们要做的就是:
有的时候，在调试代码的时候，往往会借助一些硬件调试工具，JTAG就是很好的调试工具。下面来详细介绍一下如何在树莓派上使用JTAG进行调试。
Raspberry Pi 4 Model B发布了半年了，其强大的性能与低廉的价格使得其非常的热门。
这里展示的是使用显示器的方法，不用ssh 树莓派3b安装Ubuntu18.04完全遵照的Ubuntu wiki中的步骤。 如果产生显示器显示问题可以看树莓派与电视之间的显示问题
System 系统安装 SSH 连接服务器 OpemMediaVault安装 OMV Installation 配置文件共享 SettingUp SMB 前言，使用树莓派配置一台 1.安装树莓派系统 Install operation system 2. 建立SSH链接 Connect raspi by SSH 3. 安装 OpenmediaVault Install OpenmediaVault 4. 配置共享文件 Setting up disk/folder Sharing 5. 配置网络共享打
由于项目原因需要使用树莓派连接串口，从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息，因此串口在这里灰常重要。下面简单介绍下目前的方案：
树莓派默认是采用英文字库的，而且系统里没有预装中文字库，所以即使你在locale中改成中文，也不会显示中文，只会显示一堆方块。因此需要我们手动来安装中文字体。 好在有一个中文字体是免费开源使用的。ssh中输入以下命令： sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei 安装过程中如果碰到(Y/n)，都选择y 中文字库安装完成之后，还需要安装一个中文输入法。输入如下命令 sudo apt-get install scim-pinyin 一样的安装过程，安装完毕后
树莓派默认是采用英文字库的，而且系统里没有预装中文字库，所以即使你在locale中改成中文，也不会显示中文，只会显示一堆方块。因此需要我们手动来安装中文字体。
树莓派(Raspberry Pi)是一款基于ARM的微型电脑主板，旨为学生计算机编程教育而设计，其系统基于Linux，由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi基金会”开发，Eben·Upton为项目带头人。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，上网、看视频、听音乐等功能都有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧。 1.树莓派的家族
一种是小跑姿态。这种4相步态下，机器狗对角线上的两腿同时移动，能达到更快的移动速度。
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