." + "raytrace_max_range", rclcpp::ParameterValue(3.0)); declareParameter(source + "." + "raytrace_min_range...obstacle_max_range，obstacle_min_range：决定了距离传感器安装位置多少距离区间内的障碍物可以被标记到costmap上 raytrace_max_range，raytrace_min_range
true #true needed for disabling global path planning through unknown space obstacle_range: 2.5 raytrace_range...obstacle_range和raytrace_range参数用于表示传感器的最大探测距离并在代价地图中引入探测的障碍信息。前者主要用于障碍的探测。
radar_chart.title = 'V8 benchmark results' radar_chart.x_labels = ['Richards', 'DeltaBlue', 'Crypto', 'RayTrace
我们把它设定为2.5米,这意味着机器人只会更新以其底盘为中心半径2.5米内的障碍信息. obstacle_range: 2.5 #“raytrace_range”参数确定的空白区域内光线追踪的范围。...raytrace_range: 3.0 #指定的footprint时,机器人的中心被认为是在(0.0,0.0),顺时针和逆时针规范都支持。
scale_fill_viridis_c(option = "C") par(mfrow = c(1, 2)) plot_gg(pp, width = 5, height = 4, scale = 300, raytrace
PointLight(Vec3(1.0), 20000.0, Vec3(1.0, 2.0, -7.0)) julia> function loss_function(light) rendered_color = raytrace
convertFrom_CoronaRaySwitchMtl convertFrom_CoronaShadowCatcherMtl convertFrom_CoronaVolumeMtl convertFrom_Raytrace...Raster_Image_Translator Ray RayFX RayFXUtil RayMeshGridIntersect Ray_Element Ray_Engine Ray_Marcher__base Raytrace...RaytraceGlobalSettings RaytraceMaterial Raytrace_Texture_ParamBlock ReactionManager ReactionMaster...max_PhotometricPointLight max_PhysicalSun max_Planet max_RGBMultiplier max_RTTCageData max_Raytrace
光照准确性 使用反射探针（Reflection Probe） Unity3D中并没并真实的Raytrace反射，而是通过反射贴图来模拟所有的反射效果。
如果你在光线跟踪渲染器（Raytrace Renderer）里使用高度贴图实现置换效果时，高频细节就不可缺失了。 4.3.法线贴图 Normal 法线贴图可用于模拟表面的细节。
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