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基于catkin_tools的IDE开放项目
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我现在正在阅读一个基于catkin_tools的ROS包。这是复杂的,所以我需要把这个项目导入到一个IDE (如Clion,QT Creator等)。虽然catkin-tools的官方文档说你不能依赖CMake的集成开发环境(),但我仍然对此抱有希望。那么,有没有人有这样的经验呢?
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提问于2017-12-13
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