我们知道ROS中订户节点的经典形式 def callback(msg):sub= rospy.Subscriber('message',Image, callback) # for example Images, but can be anything
rospy.spin() 在这里,当ROS“旋转”时,节点将接收消息并通过回调来处理它们。def ca
我正在用ROS编写一个程序,它应该在每个回调函数之后执行某些计算。我的回调函数基本上订阅了一个主题,并设置了用于执行特定计算的变量的值。我订阅的主题的频率为30赫兹。该循环有点类似于以下代码:{
ros::spinOnce(); //this should set a certain variable "a"