sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
MikroTik这家公司部位于拉脱维亚,97年开发出RouterOS系统,02年开始销售自有硬件。我从2010年使用到现在才发现RouterOS真是最好用的路由系统,高灵活、可配置的系统。可以跑在x86、mips、arm、tile各种CPU上。如果只是为了试用或者不怕费电,完全可以跑在x86架构老主板上。但是我这篇文章主要介绍的是自家硬件也就是RouterBoard。我们来看看ROS的部分优点:
在网络分析和监测工具中,RouterOS 抓包被广泛应用于网络安全和故障排除领域。RouterOS 是一种功能强大的路由操作系统,它提供了丰富的功能和工具,支持多种网络协议,用于管理和保护网络。抓包是其中一项重要的功能,它允许管理员捕获、分析和监测网络流量,以便识别潜在的安全威胁和故障。
原文:树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
在windows系统使用ROS:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82899582
准备了一个简单的演示案例,可用于通过MoveItCpp快速构建模拟的机器人环境。有关更多说明和信息,请参见run_moveit_cpp演示包。
正常VNC无法看3D图形,然后现在想在服务器上跑东西,但要用VNC连接上去可以看到相关图形。
Mikrotik RouterOS 是一个比较优秀的路由系统,最近了解了一下,确实很强大,特别是稳定性和系统占用,简直比ikuai、openwrt好太多,但是上手确实有一定门槛,很多东西都需要自己配置,所以功能也很强大,喜欢折腾的同学可以在虚拟机里面安装试试,只用下载chr版本,到Mikrotik官网注册帐号就可以注册无限制永久使用版本。
课程编号854,已经学习人数超过1.6万。 可以通过蓝桥云课上的ROS机器人相关课程学习,结合实践操作、练习以及参与相关的社区讨论,不断优化和提高自己的ROS机器人开发实践能力和水平,从而提升学习效率。
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分,在工业领域应用广泛而且成熟,ROS迅猛发展的过程中,也不断渗入到工业领域,从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial(ROS-I)。
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题,本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
ROS1云课适用于kinetic/melodic/noetic。以蓝桥ROS云课为模板重新梳理。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
ipsec诞生于20世纪90年代,迄今为止,在实现内网互通解决方案中ipsec都是较为常用的。不少网关设备都会考虑集成ipsec的能力,ros便是如此,它作为一个软路由系统,支持的ipsec算法较为完善,本文将以GUI、CLI两种方式讲解ros的ipsec配置,与云上VPC网络实现内网互通。
x3很牛,TT也牛,但是我不牛,我得让他牛,所以我决定搞个SLAM使用。TT有一个单目的相机,还有一个IMU,以及开放的接口。所以有这个潜力,其次也能学一手ROS2.事实上是我太年轻了,后面再说。
这是一个最近火爆的开源项目,作者叫handaru,自称热衷于一些“没啥用的工作”。
应小伙伴们后台留言,想要了解ROS中如何使用PCL,本篇文章就将具体介绍一下。文章中如有错误,欢迎留言指出。也期待大家能够积极分享和讨论。
新版ROS(需要官方硬件)的IP菜单下有个Cloud,其实就是动态域名的,将此功能开启后,过一会儿Public Address和DNS Name中就会显示出内容,前者为你的外网IP地址,后者为自动创建域名,以后使用这个域名访问就行了。
文章:LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
【技思广益 · 腾讯技术人原创集】是腾讯云开发者社区为腾讯技术人与广泛开发者打造的分享交流窗口。栏目邀约腾讯技术人分享原创的技术积淀,与广泛开发者互启迪共成长。
在构建一个复杂的语音 AI 机器人系统时,从接受自然语言命令到安全地与环境和周围的人实时交互,开发人员很容易被其复杂性吓倒。但事实上,利用开发工具,今天的语音 AI 机器人系统可以将任务执行到以前机器无法实现的水平。 国外一个开发者,将Jetson AGX Orin开发套件装到一个机器狗上,让它摇身一变,变成一款支持语音 AI 的机器人,可以自行取饮料。为了轻松添加语音 AI 技能,例如自动语音识别(ASR) 或文本转语音 (TTS),许多开发人员在构建复杂的机器人系统时会利用更简单的低代码构建块。 让我们
https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
该代码是用C++编写的,它包含了各种数据类型的声明和初始化,以及如何使用cout语句来打印这些变量的值和地址。下面是每行的详细解析:
年前施巍松教授和其团队(张星洲、王一帆、张庆阳)应《计算机研究与发展》编辑部之邀,庆刊60周年发表论文,边缘计算社区经过和施巍松教授沟通,将论文整理成几篇,方便大家阅读。字字珠玑,愿大家多多转发分享。
要使用Hexo必须先安装Git和Node.js。本文是在Ubuntu20环境下进行操作的。使用其它系统也可以将下面的操作作为参考。
所谓URL转发,是通过服务器的特殊设置,将访问您当前域名的用户引导到您指定的另一个网络地址。
一些比较常用的域名软件有又url转发的功能,类似于花生壳,nat123,dnspod等都有转发url的功能没大会具体是怎么转发的方式是怎么样的呢?经过网上资料查找,查看了一些书籍,大概有了一些了解
本文介绍了非网站类业务用户如何将业务接入 BGP 高防 IP 实例并验证转发配置。
在域名解析过程中,常常需要使用到地址转向(也可称“URL转发”)功能,所谓URL转发,即将一个域名指向到另外一个已存在的站点,英文称为“ URL FORWARDING ”。域名指向可能这个站点原有的域名或比较复杂难记的网址。
显性URL转发/隐性URL转发其实URL转发里面的两种转发方式,根据跳转后的是否改变域名来判断显性还是隐形。当然根据不同的需要,可以选择不同的转发方式。今天小编为大家介绍的是隐/显性URL转发记录添加方式。
在购买域名时,域名本身是不带有www的,但由于域名要通过DNS服务器解析后才可以使用,在这个过程中每一个域名是会指向一个web服务器ip地址,由于在很早之前网站方都会增加一个”www”的子域名来帮助客户以更多的路径访问网站,客户通常都会按照:”www.++.com”的形式来访问站点;如果你没有做这个www的解析那么”www.++.com”就不能访问,对于不懂技术或者不明白解析的客户来讲,这个问题可能会造成他不能访问你的站,因为他只是知道用带有”www”的形式访问你的站点,可能不知道”++.com”也是同样可以访问的!所以,后来也就有了更多人在延续这个做法;我们在购买空间域名时,服务商也会随手就帮你做了这个”www”的解析,当然,这个解析的服务器地址是和没有”www”相同的,造成:你用带”www”的和不带两个域名同时可以访问一个同样的内容。说白了这个问题的答案就是:能够让初次使用互联网的人更快的访问进你的网站。
DNSPod是一款免费智能DNS产品,可以为同时有电信、网通、教育网服务器的网站提供智能的解析,让电信用户访问电信的服务器,网通的用户访问网通的服务器,教育网的用户访问教育网的服务器,达到互联互通的效果。
主路由一般安装爱快或者ROS,主要负责PPPOE拨号、实现多拨、流控、宽带叠加等功能,辅路由一般安装OpenWrt用于实现去广告、网易云音乐听歌等功能。
云上运维,那就是和云上资源和产品打交道,无疑会涉及到一系列的资源部署。比如简单地使用一台云服务器,就需要运维人员依次创建 VPC、VSwitch、安全组和云服务器实例,如果想创建一个集群,那还要进一步创建负载均衡、数据库和多个云服务器实例。
在蓝桥云课ROS中测试一下是否可行(kinetic/melodic/noetic):
DNS 域名解析与跳转的方式: 1、A记录:WEB服务器的IP指向 ,A (Address) 记录是用来指定主机名(或域名)对应的IP地址记录。 说明:用户可以将该域名下的网站服务器指向到自己的web server上。同时也可以设置自己域名的二级域名。 2、MX记录(Mail Exchange):邮件路由记录 说明:用户可以将该域名下的邮件服务器指向到自己的mail server上,然后即可自行操作控制所有的邮箱设置。您只需在线填写您服务器的主机名或主机IP地址,即可将您域名下的邮件全部转到您自己设定相应的邮件服务器上。 3、CNAME (Canonical Name)记录,(alias from one domain name to another)通常称别名指向。可以注册的不同域名统统转到一个主域名上去。与A记录不同的是,CNAME别名记录设置的可以是一个域名的描述而不一定是IP地址。 4、URL (Uniform Resource Locator )转发:网址转发 功能:如果您没有一台独立的服务器(也就是没有一个独立的IP地址)或者您还有一个域名B,您想访问A域名时访问到B域名的内容,这时您就可以通过URL转发来实现。url转发可以转发到某一个目录下,甚至某一个文件上。而cname是不可以,这就是url转发和cname的主要区别所在。
每位站长在用dnspod进行域名解析的时候,有没有好奇过“记录类型”到底是干什么的?他究竟有什么用,那么多解析类型分别是干什么的?
之前详细介绍了DNS及其在linux下的部署过程,今天再说下DNS的BIND高级特性-forwarder转发功能。比如下面一个案例: 1)已经在测试环境下部署了两台内网DNS环境,DNS的zone域名为kevin.cn:http://www.cnblogs.com/kevingrace/p/5570312.html 2)测试机器的DNS地址已经调整为这两台DNS地址,所以测试机访问kevin.cn域名是没有问题的。 由于业务需求,需要测试机器能访问grace.cn域名(grace.cn域名是使用别的DNS地址解析的),这就用到了DNS的BIND中的forwarder转发功能了。 通过BIND的forwarder转发功能,将测试机访问的非kevin.cn的域名都转向forwarder指定的DNS地址上。
文章:Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension
我们在做域名解析时,尤其是很多虚拟主机,大都会使用到CNAME解析,独立主机、VPS则用A记录较多,而URL转发则会在更换域名时用到,从设置效果来看,都是“解析”到一个“其它”URL地址,而实际上它们之间还是有些区别的,尤其是URL转发和其它两个之间区别很大的,首先A记录和CNAME属于标准的DNS记录,而URL转发则实际上只是个简单的重定向。另外,我们还常遇到别名ALIAS这个词,ALIAS对解析目标计算机的而言,别名可以有很多个,但是对我们域名设置而言,其实ALIAS跟CNAME其实可以理解为同一个东西(参照的对象不同,所以指代的目标也不同)。
原文链接:http://www.enkj.com/idcnews/Article/20161025/9580
腾讯云CLB是否支持单实例配置多证书呢,答案显然是支持的,腾讯云 CLB 的七层 HTTPS 监听器支持 SNI。SNI(Server Name Indication)是为了解决一个服务器使用多个域名和证书的TLS扩展,主要用来解决一台服务器只能使用一个证书的问题。负载均衡在配置HTTPS监听器支持此功能,即支持绑定多个证书。很多小伙伴可能疑惑应该如何配置实现,本文给大家简要介绍下。
所谓URL转发是当你访问一个域名时,将会自动跳转到您所指定的另一个网络地址(URL)。假设abc.com是您要访问的域名,则通过URL转发服务可以实现当访问http://www.abc.com时,自动转向访问另外一个URL,如:http://www.otherdomain.com/somedir/other.htm。URL转发服务尤其对于拥有一个主网站并同时拥有多个域名的用户比较适用,通过URL转发服务,您就可以轻松实现多个域名指向一个网站或网站子目录了; 另外,通过URL转发服务,可以方便的实现将您的中文域名,设置自动转发到您的英文域名主站点。
有一大部分人对于显隐性转发和CNAME解析记录这两者没有很深的研究,也不知道这两者的区别在于什么,因为都是可以由一个域名跳转到另一个域名上,难道效果不是完全一样的吗?其实博主原本也是不清楚的,结果可能是一样但是两者区别还是很大的,简单聊聊;
在网上找了很久,感觉还是米发快捷点,适用于域名注册下来但是个人网站还没完成暂时转发至博客的,或者想给博客弄个个性点的域名的
最近一些时间,主要阅读代码,包括题中所涉及的,常常思考“0”和“1”的奇妙之处,但无奈过于愚钝,未能开悟。
之前写了一些nginx的东西,这次继续,主要使用upstream针对proxy_pass转发做个处理 一般情况下我们在使用nginx反向代理的时候,都是如下配置,
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