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1
回答
VS代码中使用
ROS
的Debuggind
ROS
节点
、
、
我有
ROS
节点,并在VS代码启动任务中调试它,如下所示: "name": "(gdb) Launch
ROS
node", "environment": [{"name": &
浏览 4
提问于2021-03-05
得票数 2
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1
回答
最小
ROS
2运行时环境
、
我正在研究
ROS
2,以便在我的工作中使用它,我想做的一件事是为嵌入式Debian系统设置运行时环境。我想我可以将
ros
-galactic-
ros
-base包
指定
为一个.deb文件的依赖项。但是,我注意到
ros
-galactic-
ros
-base包引入了许多我认为在运行时环境中不需要的依赖项。例如,在运行时环境中不需要开发包(我从名称中猜测),例如
ros
-galactic-ament-cmake-gmock或
ros
-galactic-ament-lint
浏览 12
提问于2022-06-02
得票数 1
1
回答
Ubuntu19.04安装Node.js和npm时执行命令时出错
、
、
、
我删除并重新安装了Node.js和npm,但似乎没有什么改变📷4)在再过一段时间之后,我还
访问
了官方网站并
访问
了下载页面,选择了“通过包管理器安装Node.js”的选项,并选择了相关的选项并
访问
了二元分布,并遵循命令行went命令: ( a)使用Ubuntu curl -sL https://deb.nodesource.com
浏览 0
提问于2019-11-04
得票数 1
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5
回答
如何在Node.js中对内容进行URl编码?
、
、
我想要对此进行URL编码:我必须为此下载一个模块吗?我已经有了请求模块。
浏览 3
提问于2011-07-02
得票数 382
回答已采纳
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的接口
、
、
、
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作系统(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也安装了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
用
ROS
访问
Raspberry Pi 2的GPIO引脚
、
、
、
、
我试图使用机器人操作系统
ROS
访问
Raspberry Pi 2的GPIO引脚。我知道,有很多关于这个主题的教程。但我的问题是: 而且我不能将
ROS</e
浏览 4
提问于2016-03-15
得票数 0
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1
回答
用python直接读取
ROS
包文件内容
、
、
我想用python直接提取
ros
包文件的主题,而不需要在机器上安装完整的
ros
发行版。我目前使用的是"rosbag“包,但afaik它需要
ROS
安装,并从该环境中获取所有主题/消息定义。
浏览 21
提问于2018-01-11
得票数 0
1
回答
GPT -在键值广告位中显示的非键值广告
、
、
、
function() { googletag.display('kvAd'); }); </div></html> 然而,当我测试页面时,我的
ROS
广告(没有
指定
键值,但针对所有广告单元)出现了。
浏览 11
提问于2016-08-16
得票数 2
1
回答
内容分发到网络?
请问cdn的头部跨域怎么设置了
指定
的
域名
后
访问
状态码就报206错误
访问
不了 假如用通配符*匹配设置又正常 我只想匹配自己的
域名
该怎么搞?
浏览 220
提问于2021-09-03
1
回答
损坏的pg_class数据?不存在表上的鬼索引
、
、
、
所以最初我然后 JOIN pg_namespace n ON n.oid = c.relnamespace AND n.nspname =
浏览 3
提问于2015-01-20
得票数 0
回答已采纳
3
回答
带有
ROS
和自动完成的VScode设置
、
、
、
、
我很难用
ROS
配置VSCode,使其具有自动完成的功能。我习惯于在Qt和OpenCV中使用VSCode,一切都很好。但是,当我试图从c_cpp_propreties.json中的
ROS
中
指定
ROS
文件夹时,就没有什么工作了,即使是OpenCV自动完成:"configurations": [ "/usr/local/include/ope
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 14
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1
回答
尝试在VMware fusion 12 pro上安装
ROS
时出现错误
、
、
、
我正在尝试在我的VMware fusion 12上安装
ROS
,但根据安装文档更新了bash文件后,在终端中输入roscore时出现错误。错误似乎是我的VMware不能ping自身。
浏览 29
提问于2020-10-19
得票数 1
2
回答
基于catkin_tools的IDE开放项目
、
、
、
我现在正在阅读一个基于catkin_tools的
ROS
包。这是复杂的,所以我需要把这个项目导入到一个IDE (如Clion,QT Creator等)。PS:我还发现
ros
_qtc_plugin的作者声称他已经添加了catkin_tools的功能,但我仍然无法找到如何做到这一点。
浏览 0
提问于2017-12-13
得票数 1
1
回答
基于ubuntu22.04的px4_
ros
_com
ros
2软件包中的Colcon构建错误
、
、
、
、
正如标题中所
指定
的那样,我正在尝试为
ros
2谦虚构建
ros
2。我阅读了px4教程,并非常仔细地遵循了它,但是当我colcon build px4_
ros
_com时,我得到了以下错误 Failed to find exported target names in
浏览 49
提问于2022-11-21
得票数 0
3
回答
让kinect v2与Ubuntu16.04和
ROS
Kinetic协同工作
、
、
在过去的两天里,我一直在努力让我的微软kinect one (v2.0)能与Ubuntu 16.04和
ROS
kinetic兼容。然后,我尝试使用kinect2-
ros
包来桥接驱动程序和
ROS
,但一直遇到错误"can't locate libfreenect2",这是在我的工作区中运行catkin_make时调用的。-- +++ processing catkin package: 'kinect2_bridge' -- ==> add_subdirectory(kinect2-<em
浏览 3
提问于2018-01-25
得票数 2
2
回答
如何将docker build命令参数传递给bash文件
、
-t
ros
-container --build-arg UBUNTU_VERSION=bionic --build-arg
ROS
_VERSION=melodic 我想从‘UBUNTU_VERSION’文件中
访问
两个参数,
ROS
_VERSION &script_init.bash。请参阅项目结构。ubuntuENV UBUNTU_V=$U
浏览 2
提问于2021-08-05
得票数 1
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1
回答
添加要导入到
ROS
的包
、
我正在尝试将一个名为pytesseract的模块导入我创建的包中的Python文件中。但是,我得到一个没有模块发现的错误。对于numpy没有发生相同的错误,我注意到numpy在requirements.txt文件中。我的想法是,必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样的文件中。我到底该怎么办?
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 0
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1
回答
金融区地域,上海和深圳的接口请求
域名
不一样?
、
请描述您的问题 上海的是cbs.tencentcloudapi.com,不带地
域名
,
访问
才正常。深圳的是cbs.ap-shenzhen-fsi.tencentcloudapi.com,带了地
域名
,
访问
才正常。这和你们提供的”注意:本接口支持金融区地域。公共参数 Region 为金融区地域时,需要同时
指定
带金融区地域的
域名
,例如:cbs.ap-shanghai-fsi.tencentcloudapi.com“这条信息不符合
浏览 241
提问于2018-07-31
0
回答
apache设置https后是不是所有请求都会走443端口?
、
、
、
、
我用apache跟着文档装好了证书之后
域名
是可以用https
访问
了,但是我其他的一些比如服务器ip,其他子
域名
访问
的时候默认都是加了https,但是这些都没有证书,所以浏览器会提示证书不可信任,我以前是比如只给
指定
域名
设置https,其他没设置的依然可以用http
访问
,这次弄了好像apache会强制所有请求都要加https
浏览 1061
提问于2019-09-20
1
回答
ROS
等价于Python ()和subprocess.call()
、
、
以下代码片段在
ROS
Indigo (Python2.7)中运行良好-subprocess.call(["rosnode", "kill", "my_node"],shell=True) 不过,我正在寻找相当于上述功能的
ROS
CPP。system命令无法工作,因为
指定
的命令应该通过shell执行。
浏览 0
提问于2018-06-13
得票数 2
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