此时On Event:里面的内容就是肉 戏了我们都是知道在ros 里面大多地方我都可以为一些东西定义comment值来做说明，例如网卡、ip address、防火墙、 限速等等。
ERROR: ZONE_CONFLICT: ‘docker0’ already bound to a zone
Docker端口映射实现网络访问 首先，大家如果看到有什么不懂的地方，欢迎吐槽！！！...下面我来介绍下Docker通过端口映射来实现网络访问 一、从外部访问容器应用 在启动容器的时候，如果不指定对应参数，在容器外部是无法通过网络来访问容器内的网络应用和服务的。...当容器中运行一些网络应用，要让外部访问这些应用时，可以通过-P或-p参数指定端口映射。...192.168.0.216:5000/nginx docker ps -a #查看容器是否在运行 docker logs nginx #查看nginx容器的log 端口映射支持的格式有
使用了hostPort的容器只能调度到端口不冲突的Node上，除非有必要（比如运行一些系统级的daemon服务），不建议使用端口映射功能。
加不加端口映射都可以访问 80 ，它是一个容器端口规范，跟 Dockerfile 的 port 一样，不具有强制开放的功能，在创建 Service 时有用处。...nginx:latest name: nginx ports: - containerPort: 80 resources: {} 网络端口映射...，会自动为此对象中的 Pod 创建端口映射。
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt.../sources.list.d/ros-latest.list' 设置key（公钥已更新） 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
在Linux系统中，端口映射通常可以通过iptables命令来实现。以下是一个示例，展示如何将本地的102端口映射到远程主机192.168.1.10的102端口。...然后，使用以下命令进行端口映射： iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 102 -j DNAT --to-destination 192.168.1.10
在多年的IT运维生涯中，端口映射是每次调试路由器和防火墙都必备的配置，算是比较简单的工作内容了。 但是，直到现在，还是经常碰到端口映射失败来求助的，今天就带大家来看两个经典的案例。...但是，即使此处勾选上了，也不会影响端口映射本身，所以说，端口映射的失败，并非端口映射本身的配置错误，而是另有原因。...不卖关子了，防火墙不同于路由器，做完端口映射之后，还必须配置相应的安全策略放行才行。...所以，此处应该是用一条安全策略来对应一台服务器所有的端口映射。...当我远程登录爱快路由器、打开“端口映射”的时候，我似乎发现了新大陆，原来端口映射还可以这样配置？ 难怪映射不出去啊，4台服务器挤在一个3389端口，出得去才是奇怪的事情。
Docker端口映射与容器互联 写在前面 在前面我们已经掌握了单个容器的管理操作，但是在实际工作中很少是只运行一个容器，而更多的是需要运行多个容器进行协作的情况，因此就需要多个容器之间能够互相访问到对方的服务...，那么本篇文章就来学习Docker端口映射与容器互联相关的知识，注意本文所提到的宿主机是指VMware虚拟机，而非本地的Windows系统主机。...当容器中运行一些网络应用，要让外部访问这些应用的时候，可以通过-P或者-p参数来指定端口映射。...互联机制实现便捷访问 不同于之前的端口映射技术，容器互联（linking）是一种让多个容器中的应用进行快速交互的方式。...小结 本篇文章主要学习了Docker容器服务的两大基本操作，包括基础的端口映射机制和容器互联机制。其实Docker也支持Linux系统自带的网络服务和功能。
对于自动端口映射来说就是发现带UPnP功能的路由器。这一过程主要分两步。第一步，使用数据包套接字向239.255.255.250:1900，发送一条多播请求。...通过第二步获得的控制URL，通过向其中发送控制消息来实现某些功能，对于自动端口映射来说是查看，增加，删除等 · 增加端口映射。"...\n" "LeaseDuration\n" · 删除端口映射...PortMappingDescription 填写端口映射的描述，比如什么程序建立了这个端口。LeaseDuration 是映射的持续时间，用0表示不永久。...PortMappingIndex 是端口映射索引，路由上第几个映射。
工作需要将某个具有外网IP的server的某个端口映射到某个内网IP的server的相同端口上。...ServerAliveCountMax=3 -L 0.0.0.0:8118:192.168.9.85:8118 -i /root/.ssh/id_rsa root@127.0.0.1 效率方面估计会比直接NAT端口映射差一点
端口映射实现容器访问 1. 从外部访问容器应用 在启动容器的时候， 如果不指定对应参数， 在容器外部是无法通过网络来访问容器内的网络应用和服务的。...当容器中运行一些网络应用， 要让外部访问这些应用时， 可以通过-P或-p参数来指定端口映射。...映射所有接口地址 使用HostPort: ContainerPort格式本地的5000端口映射到容器的5000端口，可以执行如下命令： $ docker run -d -p 5000:5000training
总结一下这两天安装ROS的过程。...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team...接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros...: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2...可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN.../bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 ....根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
端口映射 随机端口映射 docker run -d -P 映射指定端口 docker run -d -p 5000:5000 映射到指定地址端口 docker run -d -p 127.0.0.1
文章系列 tfcenter的安装和启动 tfcenter开启端口映射功能 tfcenter开启本地文件功能 tfcenter开启Webdav文件服务 tfcenter开启http代理功能 tfcenter...新增端口映射 选择左上角端口映射，并点击新增（箭头所示为上一步选择的服务器） 输入映射的地址，本地为127.0.0.1（也可选择其他电脑地址）和端口号，映射端口号填0，让系统默认选择映射端口号...使用端口映射访问 使用选择的服务器IP 39.108.221.136（第1步）和映射端口号20014（第2步），即可通过外网（阿里云）访问内网端口（目前只支持TCP协议-含https、http、ssh...等），如下图所示 通过 ssh -p20014 39.108.221.136进行访问内网设备 至此端口映射功能完成。...tfcenter功能介绍： 支持端口映射、本地文件管理、Webdav文件服务、http代理和socks5代理服务 四大功能 端口映射：将内网的服务映射到外网访问，实现远程访问内网 本地文件管理：随时访问本地磁盘文件
大家都知道，如果外界要和Docker容器进行通讯，那么除了link必须是port映射，下面先介绍下Dockerfile EXPOSE的用法，然后做一个多端口随机...
官网已经更新了教程说明，在此特别说明： https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the...procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in....如果使用的是ubuntu 14.04和ROS(indigo)，参考他的博客，教程非常详细。 这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。...新建catkin工作空间，并在其中创建功能包，实现Hi ROS!!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ?...点击运行，可以在底栏8 ROS Terminals，查看输入结果： ? -End-
ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package...源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials.../rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。...3 roslaunch使用技巧 参考官网： 1 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects...4 ROS在多机器人上使用 参考官方：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines http://blog.csdn.net/zhangrelay
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....rosdep init $ rosdep update 这句话是初始化ROS,使用前必须初始化: Before you can use ROS, you will need to initialize...在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。...学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
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