当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装ROS时，出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后，我执行了以下操作：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
浏览 4提问于2016-05-28得票数 1
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我正在开发一个多线程ROS应用程序，涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号，触发main()函数中激活的ROS节点中的ROS发布者。在普通应用程序中，Qt::QCoreApplication.exec()和ros::spin()函数都是阻塞的。
浏览 27提问于2022-09-06得票数 0
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如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
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我有一个名为dataframe的列：df.replace(to_replace=r'[a-zA-Z]{3}-\d{2}$', value
浏览 10提问于2020-06-16得票数 1
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它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1提问于2017-04-24得票数 1
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我需要在dll中调用一个函数并返回一个结构数组。我事先不知道数组的大小。这是如何做到的呢？误差can not marshal 'returns value' invalid managed / unmanaged[DllImport("CppDll"]在C++中：
extern "C" _declspec(dllexport
浏览 6提问于2018-05-28得票数 6
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我想更改ROS文件夹的位置。但是如果我只是移动它(剪切、粘贴)，ROS就不起作用了
我怎样才能把它移到我的桌面上(使ROS仍然有效)？(我有ROS Diamondback)
浏览 77提问于2012-11-14得票数 2
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Setting up ros-kinetic-librealsense (1.12.1-0xenial-20190607-170900-0800) ...
浏览 0提问于2019-07-31得票数 2
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我是一个ROS新手，刚刚开始钻研ROS代码来做一些分析。lsrosbag play rotating_detergent_1_6.bag
给我输出错误: rosbag: command在执行ls和echo的过
浏览 3提问于2021-02-09得票数 0
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SELECT s.category_id, p.product_id SELECT ros_categories.category_id WHERE ros_categories.name = ros_variantIndex.variantText LIMIT 0
浏览 1提问于2011-09-08得票数 0
我遇到了一个使用ros3djs和rosbridge的激光扫描显示器的问题。我尝试通过创建一个简单的三JS多维数据集来测试ros3djs中的three.js和查看器，并显示了它。我这里漏掉了什么？
浏览 11提问于2021-01-17得票数 0
要使用docker在debian:buster系统上运行中描述的Turtlebot 3模拟，我必须做些什么？
浏览 5提问于2018-01-14得票数 0
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我正在使用ROS，它已经正确地安装在我的Ubuntu上。
要运行ROS，我们必须先执行source /opt/ros/kinetic/setup.bash，然后执行roscore。现在，我想在系统启动时执行ROS。
浏览 0提问于2018-07-14得票数 31
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我正在完成一个购买活动门票的系统，我需要能够检查是否还有票可用。tbl_rel_order_status的结构和实例(tbl_order_id和tbl_status_order_id是FKs)| 1 | 1 | 1 | 2016-08-01 18
浏览 3提问于2016-08-05得票数 0
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我试图在一个复杂的ROS_INFO_STREAM中使用try...catch，但是我只有顶级输出。) ROS_ERROR_STREAM("ROS failure()"); // print OK {
ROS_ERROR_STREAM("ROS call function"); // &
浏览 3提问于2015-09-24得票数 5
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是否有一种方法可以在一台机器上使用基于ROS1的ros版本发布，并从仅使用ROS2版本的另一台机器订阅这些相同的主题。澄清机1 Version1: ROS1区: Naotic Publisher Node: Publisher1主题: /sampletopic在ros_core_master发行版中导出ROS1是很常见的。无法找到与基
浏览 24提问于2022-11-04得票数 0
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在一段时间内发表主题
、、、、
我有一个ROS节点，在这里我订阅了一个主题，然后按以下方式发布到另一个主题： //Initialisation
pub = nh->advertise<Messagetype>("Topic2",
浏览 4提问于2020-09-09得票数 0
使用以下方法安装了哪些工具：在官方教程(，ROS-Base )中，编写的安装包括:通信库、消息包、命令行工具。
浏览 11提问于2022-02-17得票数 0
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