原文:树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题,本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
新版ROS(需要官方硬件)的IP菜单下有个Cloud,其实就是动态域名的,将此功能开启后,过一会儿Public Address和DNS Name中就会显示出内容,前者为你的外网IP地址,后者为自动创建域名,以后使用这个域名访问就行了。
Mikrotik RouterOS 是一个比较优秀的路由系统,最近了解了一下,确实很强大,特别是稳定性和系统占用,简直比ikuai、openwrt好太多,但是上手确实有一定门槛,很多东西都需要自己配置,所以功能也很强大,喜欢折腾的同学可以在虚拟机里面安装试试,只用下载chr版本,到Mikrotik官网注册帐号就可以注册无限制永久使用版本。
课程编号854,已经学习人数超过1.6万。 可以通过蓝桥云课上的ROS机器人相关课程学习,结合实践操作、练习以及参与相关的社区讨论,不断优化和提高自己的ROS机器人开发实践能力和水平,从而提升学习效率。
要使用Hexo必须先安装Git和Node.js。本文是在Ubuntu20环境下进行操作的。使用其它系统也可以将下面的操作作为参考。
ipsec诞生于20世纪90年代,迄今为止,在实现内网互通解决方案中ipsec都是较为常用的。不少网关设备都会考虑集成ipsec的能力,ros便是如此,它作为一个软路由系统,支持的ipsec算法较为完善,本文将以GUI、CLI两种方式讲解ros的ipsec配置,与云上VPC网络实现内网互通。
作者:Matt Hansen,Aaron Blasdel和Camilo Buscaron (机器翻译)
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Vulcanexus 是用于开发机器人应用程序的开源软件堆栈。 它提供了各种库和工具,用于轻松和个性化地配置机器人项目。 Vulcanexus 是一个一体化的 ROS 2 工具集,可确保固定的 DDS 中间件、Fast DDS,并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
关于研究ROS1还是ROS2的讨论延续了好多年,现在有一些答复,参考discourse.ros.org
十年前的这个星期(或多或少),开源机器人基金会宣布,它正在从 Willow Garage 中剥离出来,作为机器人操作系统的一个更永久的家。我们当时报道了这个消息(这让你真的觉得自己不再那么年轻了),但并不完全清楚 OSRF 长期会发生什么。
补充一行代码装ROS,适用于14.04LTS(indigo)和16.04LTS(Kinetic):
本文介绍了ROS(Robot Operating System)的架构、功能、工具和社区。ROS是一个开源的机器人操作系统,广泛应用于机器人开发、控制和导航。ROS具有模块化、可扩展和可移植的特点,支持多种编程语言。同时,ROS还提供了丰富的工具和社区支持,包括仿真、调试、规划和执行等。
最近项目需要,需要给树莓派4B 安装Ubuntu mate,本来是一件很简单的事情,因为Ubuntu mate官网已经开始支持树莓派4B了,但是实际操作后,才发现烧录官方的桌面系统,树莓派无法启动,而放在树莓派3B+上面就可以完美运行。但是项目还是得继续,所以花了点功夫折腾了一下,完成任务之后,记录一下过程。
注意:以下的操作均在虚拟机上完成。虚拟机可以使用免费的Virtual Box或者相对高级的VMare。
访问http://192.168.146.158:8045/doUpload.action
访问http://192.168.146.158:8046/doUpload.action
官网:https://www.ros.org/ 中文wiki:http://wiki.ros.org/cn ubuntu安装ros:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
ROS-Industrial 开源项目已满 10 年,为了庆祝我们与社区联系,分享他们所做的伟大工作的片段。 ROS-I 寻求将 ROS 和现在的 ROS 2 扩展到工业相关硬件和应用程序,而社区一直是实现迄今为止成功的关键部分。 感谢所有提交的人,我们期待在未来几年里有更多的成功案例! 有关 ROS-I 的更多信息,请访问官网。
原文链接:https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html
使用sudo vim /etc/hosts打开电脑的/etc/hosts文件,添加机载电脑的主机名和IP地址。
Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集(Galactic+Humble)2022
节点都是各自独立的可执行文件,能够通过主题、服务或参数服务器与其他进程(节点)通信。ROS通过使用节点将代码和功能解耦,提高了系统容错能力和可维护性,使系统简化。
机器人已成为各类应用中的重要工具,从海洋和太空探索到日常家务(如地板吸尘机器人)。随着制造商继续意识到机器人可以提供更多优势,并且对机器人致力于帮助和服务人类而不是替代人类的想法感到满意,机器人正在越来越多地执行以下任务:
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C++中,输入是通过标准输入流(stdin)进行的,通常使用cin对象来实现。cin对象是istream类的实例,它提供了许多输入方法来读取不同类型的数据。
暑假好快,转眼开学,假期基本都在出差,工作这些年,发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年,进入18年,基本教程已经完全普及,课程体系也已经完备,国内基本机器人相关专业和方向,都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计,由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了(部分高校有5-8年积累,非常强悍),对于课程需求而言,逐步向个性化,高品质,专业型发展。百度的Apollo 3也发布了,机器人相关发展势头依然非常迅猛,当然,相比人工智能的澎湃火力还是要差不少。
ROS中的每个节点用于实现单个模块功能(例如,一个节点用于控制电机,一个节点用于控制激光测距仪等)。每个节点都可以通过主题topic,服务service,行动action或参数param向其他节点发送和接收数据。一个完整的机器人系统由许多协同工作的节点组成。在ROS 2中,单个可执行文件(C ++程序或Python程序等)可以包含一个或多个节点。
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如果去查看节点列表,会看到出现了一个新的节点,叫做/turtlesim。可以通过使用rosnode info nameNode命令查看节点信息。可以看到很多能用于程序调试的信息:
https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
易于使用和部署使NVIDIA Jetson平台成为开发人员,研究人员以及制造和部署机器人(例如JetBot,MuSHR和MITRaceCar)的制造商的必然选择。
所述kaist_webots功能集包含用于直接从ROS启动文件,对于摇杆远程操作的控制器和关节位置控制器和接合状态发布器启动Webots节点。
NVIDIA Isaac ROS是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS 2软件包,专门用于制造自主机器人。它充分利用了Jetson和其他英伟达平台的强大功能。Isaac ROS不仅优化了性能,还为开发者提供了丰富的资源和工具,以简化机器人的开发和部署过程。
云上运维,那就是和云上资源和产品打交道,无疑会涉及到一系列的资源部署。比如简单地使用一台云服务器,就需要运维人员依次创建 VPC、VSwitch、安全组和云服务器实例,如果想创建一个集群,那还要进一步创建负载均衡、数据库和多个云服务器实例。
您可以访问:http : //wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 进行下载并学习ROS Indigo版本。
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择:
NVIDIA很高兴宣布发布Isaac ROS DP3.1(开发者预览版),提供更新和错误修复,进一步赋予机器人领域的开发人员更强大的能力。
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
一、单选题(本大题共6小题, 每小题4分, 共24分。) 1、ROS2默认支持的操作系统平台不包括( )。 A. windows; B. linux; C. macos; D. aliyun 2、ROS2主要使用的C++标准为( )。 A. C++03; B. C++11; C. C++14; D. C++17 3、ROS2中编译功能包主要使用命令是( ) A. catkin_make; B. ament build; C. colcon build; D. catkin build 4、C++中uint8_t对应的ROS2的类型是( )。 A. bool;B. byte;C. int8;D. char 5、ROS2中QoS重要的功能包括( )。 A.建立通信; B. 防止死机; C. 避免“过时”数据; D. 监控节点 6、下面命名不符合ROS2规范的是( )。 A.abc; B.abc123;C.123;D._abc
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