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1
回答
导入URDF抛出
ros
::TimeNotInitializedException
、
、
、
我需要使用修改的
限制
,因为NAO有皮肤添加到他,这改变了
限制
。尝试使用未修改的,但这也会引发同样的错误。当我查找这个错误时,我发现可能是。他们包含的trac_ik pr2示例代码工作得很好。当我认为这是来自trac_ik的bug时,他们回答说这是
ROS
使用错误。::TimeNotInitializedException‘的实例之后终止调用-- what():无法使用
ros
::Time::now(),然后才创建第一个NodeHandle,或者调用
ros
::start如果这是一个只使用
ros
浏览 4
提问于2018-08-14
得票数 0
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5
回答
如何在Node.js中对内容进行URl编码?
、
、
我想要对此进行URL编码:我必须为此下载一个模块吗?我已经有了请求模块。
浏览 3
提问于2011-07-02
得票数 382
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1
回答
在R中绘制两种不同的分布函数,得到轴的正取值范围
、
、
、
ROS
_SPITFIRE <- data.frame(length = rnorm(100, 0.76406353, 0.500970292))
ROS
_FARSITE <- data.frame(length
ROS
_SPITFIRE$veg <- '
ROS
_SPITFIRE'
ROS
_FARSITE$veg <- '
ROS
_FARSITE' #and combine into your new data framevegL
浏览 2
提问于2014-04-01
得票数 0
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1
回答
我不能在ubuntu 13.10安装
ROS
水力发电
、
有谁知道如何在ubuntu13.10中安装完整的桌面
ROS
水力呢?也许是用源代码,但我不知道怎么做。 谢谢!
浏览 2
提问于2014-03-05
得票数 0
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1
回答
将Spykee的摄像头图像从URBI发布到
ROS
现在,我想发布
ROS
的相机图像,这样我就可以在我的PC上观看它们。我看到了这个链接,但似乎我需要做相反的事情。Fabien
浏览 0
提问于2012-10-20
得票数 0
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1
回答
ROS
通用Robots/universal_Robots_
ros
_ driver和
ros
-industrial/universal_robot驱动程序之间的差异
我试图了解两个
ROS
通用机器人驱动程序之间的区别,并决定使用哪一个。到目前为止,我主要是感到困惑。由于我是
ROS
和机器人控制的新手,我非常感谢任何解释和提示,从哪里开始寻找更多细节。据我所见,有两个通用机器人
ROS
驱动程序可用 (1) https://github.com/
ros
-industrial/universal_robot (2) https://github.com/UniversalRobots然而,(3)似乎表明(1)仍在研究中(参见ht
浏览 40
提问于2021-07-05
得票数 1
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1
回答
用fmi_adapter一次性执行FMU
、
我正在用在
ROS
2中启动一个Simulink FMU。
ros
2 launch fmi_adapter fmi_adapter_node.launch.py fmu_path:=FMI/Trajectory/RobotMARA_SimulinkFMU_v3.有没有人知道是否有选择将FMU的执行
限制
在一次?
浏览 10
提问于2022-05-25
得票数 0
1
回答
通过php运行复杂的
ROS
shell命令
、
、
、
、
我试图通过Ubuntu14.04上的php在服务器上运行一个
ROS
shell程序。我尝试过使用system、exec、shell_exec,但是什么也没有发生,也没有得到任何输出。系统调用如下:使用system或exec在服务器上通过php运行任何she
浏览 5
提问于2016-02-03
得票数 3
1
回答
修改
ROS
2 IDL中的最大字符串长度
、
、
、
我目前正在通过python的RTI连接器将
ROS
2与原生RTI DDS Connext连接起来。 在我的
ROS
2节点中,我有一个自定义消息类型,它使用来自std_msgs包的header消息。现在,为了匹配原生DDS和
ROS
2中的类型,我需要在RTI Connext中通过一个QoS.xml文件提供相同的字符串大小。但问题是,这太大了,RTI无法处理,程序就会崩溃。作为一种变通方法,我将位于
ROS
2_base_ws/install/std_msgs/dds_connext/Header
浏览 28
提问于2018-08-01
得票数 0
2
回答
在ubuntu14.04.3上安装
ROS
,取决于错误
、
当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装
ROS
时,出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后,我执行了以下操作: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
ros
-latest.l
浏览 4
提问于2016-05-28
得票数 1
1
回答
Google Translate Api很自然地开始返回'Daily Limit Exeeded‘,但在开发者控制台中一切正常
今天它已经开始停止工作,并返回错误: 错误:{错误:{
域名
:"usageLimits",原因:"dailyLimitExceeded",消息:“超过每日
限制
”},…}代码: 403错误:{
域名
:"usageLimits",原因:"dailyLimitExceeded",消息:“超过每日
限制
”} 0:{
域名
:"usageLimits",原因:"dailyLimitExceeded",消息:
浏览 1
提问于2015-09-03
得票数 0
1
回答
如何在类方法中声明不在类的所有实例之间共享的静态变量?
、
、
如果你对我需要这个行为的确切原因感到好奇,它有点复杂,对于这个问题我不认为是必要的,但这是我正在做的工作: static auto next_log_time =
浏览 16
提问于2021-06-08
得票数 0
1
回答
非相互阻塞的
ROS
和Qt事件循环在同一个程序中。
、
、
、
、
我正在开发一个多线程
ROS
应用程序,涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号,触发main()函数中激活的
ROS
节点中的
ROS
发布者。在普通应用程序中,Qt::QCoreApplication.exec()和
ros
::spin()函数都是阻塞的。
浏览 27
提问于2022-09-06
得票数 0
2
回答
域名
限制
、
我注意到,看看注册官,一些顶级
域名
似乎有不同的规则。像在一些领域,我可以得到一个3个字母,二级
域名
,但其他人说至少4个字母。是应该有一些标准的规则,还是仅仅是每个顶级注册员都制定自己的规则?
浏览 0
提问于2011-02-18
得票数 1
3
回答
ROS
2与
ROS
共存
、
如果我在我的linux机器上安装了
ROS
,我可以安装
ROS
2并同时使用两者吗? 我已经安装了
ROS
,我正在使用它来学习概念,但我最终必须在其中工作的系统是
ROS
2。
浏览 8
提问于2020-04-21
得票数 0
3
回答
替换dataframe列中的值(regex)
、
、
、
我有一个名为dataframe的列:df.replace(to_replace=r'[a-zA-Z]{3}-\d{2}$', value
浏览 10
提问于2020-06-16
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何在Gazebo仿真中运行实际的机器人代码?
、
它有2个
ROS
包,一个用于真实机器人,另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用,而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我,如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1
提问于2017-04-24
得票数 1
1
回答
如何将结构数组从C++ dll返回到C#
、
、
我需要在dll中调用一个函数并返回一个结构数组。我事先不知道数组的大小。这是如何做到的呢?误差can not marshal 'returns value' invalid managed / unmanaged[DllImport("CppDll"]在C++中: extern "C" _declspec(dllexport
浏览 6
提问于2018-05-28
得票数 6
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1
回答
如何更改
ROS
文件夹的路径而不影响其功能?
我想更改
ROS
文件夹的位置。但是如果我只是移动它(剪切、粘贴),
ROS
就不起作用了 我怎样才能把它移到我的桌面上(使
ROS
仍然有效)?(我有
ROS
Diamondback)
浏览 77
提问于2012-11-14
得票数 2
1
回答
如何从rosserial arduino发布Int16MultiArray
、
、
我正在尝试发布
ros
包mecanum_drive:https://github.com/dudasdavid/mecanum_drive的Int16MultiArray。(我使用的是Teensy 4.1) #include <std_msgs/Int16MultiArray.h> std_msgs::Int16MultiArraywheel_ticks;
ros
::Publisher wheel_ticks_pub("wheel
浏览 84
提问于2021-10-20
得票数 1
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