FinSH移植 FinSH作为RT-Thread的组件， 是以一个独立的线程形式存在， 要将其移植到linux平台，需要对底层相关调用，诸如线程，信号， 标准输入输出等方面进行移植，移植相关的基本介绍可阅读官方提供的...源码下载： RT-Thread源码下载 移植要点 1. os相关 线程创建 RT-Thread中线程创建使用rt_thread_init函数， 在linux平台要使用pthread_create创建线程...rt_thread_startup(&finsh_thread); 信号 RT-Thread中信号接口rt_sem_init等修改为linux平台接口sem_init。...输入输出 输入输出相关的主要是针对命令行输入， 在RT-Thread中是通过串口等方式进行输入输出，而在linux平台，需要修改为终端输入输出，可以使用宏RT_USING_POSIX开启POSIX接口，...则会自动使用满足linux平台的接口。
/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.4.../patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ...../linux-headers-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ...../linux-image-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ...../linux-libc-dev_5.4.19-rt11-1_amd64.deb 5 Reboot 并且验证 uname -a 6 安全设置 Add your user to realtime group
version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init();.../* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal...*/ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /*RT_USING_SMP...rt_application_init函数中创建了一个main线程： ?...以上就是关于RT-Thread启动过程的一点总结，如有错误欢迎指出！谢谢
文章主要参考：https://blog.csdn.net/killercode11/article/details/104290949，借鉴了rt_hw_console_getchar()的定义。...文章目录 将 FinSH源码添加到工程 开启 FinSH 定义终端读取函数 体验 FinSH 遇到的问题 本文不介绍 RT-Thread 的串口配置，如有需要，可以参考：重映射串口到 rt_kprintf...函数 将 FinSH源码添加到工程 FinSH源码在 RT-Thread 源码目录的 components\finsh\ 目录下, 将其导入到工程中，具体操作这里不做介绍，记得要把头文件包含进来...char rt_hw_console_getchar(void) { /* Note: the initial value of ch must < 0 */ int ch =...遇到的问题 1.段错误 导致这种错误的原因有很多种，比如 RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 太小，而我是因为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 设置得太小（只设置为 8）
Linux-RT内核简介 RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux，是Linux中的一种硬实时操作系统，它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。...产品资料提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。PREEMPT_RT补丁的关键是最小化不可抢占的内核代码量，同时最小化必须更改的代码量，以便提供这种附加的可抢占性。...Linux应用程序在用户空间中运行。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是： 调度策略。 优先级和内存控制。...使用Cyclictest测试系统实时性 本次测试对比基于Linux-RT-4.9.0内核和Linux-4.9.0内核的Linux系统实时性。...程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。
VXLAN网络中的RD、RT是什么？...RT RT(Route Tagert)：是BGP的扩展团体属性，它分成Import RT和Export RT，分别用于路由的导入、导出策略。...通过配置import和export RT，来控制收发路由。 当从VRF表中导出路由时，要用export RT对VRF路由进行标记。...当往VRF表中导入路由时，只有所带RT标记与该VRF表中任意一个import RT相符的路由才会被导入到VRF表中。...相同网段互通场景下，如何配置RD、RT？
文章目录 一、实时运行队列 rt_rq 源码 二、实时运行队列 rt_rq 结构体字段分析 1、active 字段 2、rt_nr_running 字段 3、curr 字段 4、next 字段 一、实时运行队列...rt_rq 源码 ---- 在 【Linux 内核】实时调度类 ② ( 实时调度实体 sched_rt_entity 源码分析 | run_list、timeout、watchdog_stamp、time_slice...字段 ) 博客中 , 简单介绍了 在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中定义的 实时调度实体 sched_rt_entity 源码 , struct sched_rt_entity..." , 是 rt_rq 结构体类型的 ; rt_rq 结构体 , 定义在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\kernel\sched\sched.h 头文件中 ; /* Real-Time..., 表示 " 优先级队列 " ; struct rt_prio_array active; 2、rt_nr_running 字段 " 实时运行队列 " rt_rq 结构体中的 rt_nr_running
在关系数据库中，索引是一种单独的、物理的，对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种存储结构，它是某个表中一列或若干列值的集合和相应的指向表中物理标识这些值的数据...
看到让我们输入邀请码。有输入框的第一个反应是RCE，尝试几次后无果。后续测试SQL注入，发现在输入"时报错
RT（响应时长） 响应时间是指：系统对请求作出响应的时间（一次请求耗时）。 直观上看，这个指标与人对软件性能的主观感受是非常一致的，因为它完整地记录了整个计算机系统处理请求的时间。...Load（系统负载） Linux 的 Load 是一个让新手不太容易了解的概念。
RT thread 隐式调用封装的核心机制。 一般来说会创建一个cmd.c迎来存放我们各种添加的命令函数 命令函数需要在cmd.c中声明这样连接器才能找到函数的位置，一般我们会通过包含头文件。...FINSH_THREAD_STACK_SIZE, FINSH_THREAD_PRIORITY, 10); 3.任务控制信号量的创建 rt_sem_init rt_sem_init(&(shell->rx_sem...while (rt_device_read(device, -1, &ch, 1) !...= 1) rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_device_read 判断底层是否有接收到数据，没有的话，FinSH线程进入信号量等待...("LED 4 \r\n"); rt_pin_write(LED0_PIN,0); rt_pin_write(LED1_PIN,0); rt_pin_write(LED2_PIN,0); return
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT...Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。...Linux-RT内核增加PREEMPT_RT补丁后，增加了系统响应的确定性和实时性，但是代价是CPU性能降低。...Linux-RT内核。...将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块目录modules-rt拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令，将boot-rt.fex重命名为boot.fex，
LVS 使用Linux内核集群实现一个高性能、高可用的负载均衡服务器，它具有很好的可伸缩性（Scalability)、可靠性（Reliability)和可管理性（Manageability)。
最近上网查资料发现很多人对lombok褒贬不一，引起了我的兴趣，因为我们项目中也在大量使用lombok，大家不同的观点让我也困惑了几天，今天结合我实际的项目经验...
HDFS的优缺点需要根据实际情况进行权衡，在选择HDFS作为数据存储方案时，需要考虑数据的大小、读写频率、系统的可扩展性和容错性等因素，以确定是否适合使用HDFS作为数据存储方案。...除了上述优缺点外，HDFS还具有一些其他的特性：1.命名空间：HDFS使用一个层次化的命名空间来管理文件和目录，类似于Linux中的文件系统。
MapReduce是一个由Google于2004年提出的并行计算模型，它是一种分布式计算框架，旨在解决大规模数据处理的问题。它被广泛用于数据挖掘、搜索引擎、自然...
CAS是一个原子操作，它比较一个内存位置的值并且只有相等时修改这个内存位置的值为新的值，保证了新的值总是基于最新的信息计算的，如果有其他线程在这期间修改了这个值...
开箱即用，天生集群 横向扩展性：只需要增加一台服务器，做一点配置，启动一下ES进程就可以并入集群。 分片机制提供更好的分布性：同一个索引分成多个分片（sha...
Cyber RT模块初探 编译期工作 运行期工作 动态库加载 Component 初始化 Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。...本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。 Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的，其生命周期由Cyber RT管理。...先介绍下两个容易混淆的概念，module(模块)和component(组件)，在Cyber RT中，一个module可以由多个component组成。...Cyber RT的模块加载机制主要分为两部分： 编译期进行模块注册 运行期加载模块并初始化 下面我们依次介绍下相关内容。
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