下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。
JZGKCHINA 工控技术分享平台 上次出了简单教程之后读者反馈看不清楚，没有参考价值，重新写了一篇文章介绍MODBUS RTU轮询程序。...编程： 1. 组态： 2. 创建FB块（TP01），数据块（DATA1,非优化） 3....在TP01(FB)中编程：此次编程使用MODBUS(RTU)和MODBUS两种方法，实际应用中选一套即可。 1. 在ststic变量中建立变量如下图： 两个通讯程序的区别： 2....如果使用MB_MASTER方式编程： //设定轮询的范围，最多读9个从站。也可将>9改成一个变量，那样 //就可以控制轮询的范围可伸缩。 //主站初始化： //数据转存：这边已三个从站为例。...图中绿色部分采用MODBUS （RTU）编写，有兴趣的读者可以实验。会有疑问， 为什么REQ上升沿直接写入#AlwaysTRUE。这一点我也没有更好的解释。
计讯物联水利监测用rtu TY511，支持水位计、流量计、雨量计、水质检测仪、渗压计、摄像头等常用水利传感及仪器仪表的数据采集，并通过无线网络自动上报水利平台，实现水利项目的数据采集、数据传输、数据存储...图片3.png 水利监测用rtu功能配置 ü 集数据采集、显示、存储、通信和远程管理等功能于一体。 ü 符合《SL651-2014 水文监测数据通信规约》。...水利监测用rtu应用场景 广泛应用于水利信息化建设领域，如水文、水资源、水环境、水污染、山洪灾害、水库安全、大坝安全的远程测控领域。 图片1.png 水利监测用rtu选型 图片2.png
RTU远程测控终端是一种基于无线网络通信的物联网智能终端设备，测控终端集A/D功能和I/O功能为一体，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。...RTU远程测控终端输出控制信号，控制继电器输出，从而达到对远端设备的遥控遥测，它可轻松实现物物相联或人机互动。...RTU远程测控终端 与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更多的逻辑功能，适用于更恶劣的温度和湿度环境。...RUT具有的特点是： 通讯距离较长； 模块结构化设计，便于扩展； 适用于各种恶劣的工业现场； RTU产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用，在具有遥信、遥测、遥控领域的水利...、自动采集主动上报、Modbus RTU/TCP自适应、自动校准阈值上报、组态软件对接、干湿节点IO检测等特色功能；支持一对一、多对一组网，配置软件界面窗口可视化。
EtherCAT转Modbus-RTU实现网络协议互通是众人关注焦点，YC-ECT-RTU能够很轻松解决这个问题。在这里作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势、配置方法等几个方面详细阐述。...一，设备主要功能YC-ECT-RTU是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus RTU总线连接起来。...本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到Modbus-RTU网络中做为主站或从站使用。应用广泛：网关支持Modbus RTU接口的上位机、仪表、变频器、扫码枪等等。...在制造业中，这种网关常用于将先进的EtherCAT控制设备与传统的基于Modbus RTU协议的监控和管理系统相连接。...网关的Modbus RTU接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作;可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。
Rtu水利遥测器，遵循水文水资源规约，支持串口、模拟量、开关量、继电器采集传输，4G/3G/2G/GPRS无线通信，具备数据采集、传输、存储、控制、告警等功能与一体，丰富协议库对接云平台，实现水利遥测...rtu水利遥测器选型 图片1.png rtu水利遥测器功能配置 1、支持国家《水文监测数据通信规约》(ASCII 和 HEX 全项)、《水资源监测数据传输规约》和其他省市特殊规约、SL180-2015...rtu水利遥测器应用 可用于水库、河流、湖泊、蓄水池、地下水等各水利监测项目中，作为核心纽带连接前端感知层与云端的数据互动，实现水利智能化监控。 图片2.png
一直对技术有很强的兴趣，终于，决定要写自己的语言（m语言）。那就先从最简单的开始：解释执行器。...一套完整的语言包含的肯定不止解释执行器了，还要有编译器和IDE，也就还要有语法高亮、智能提示等，不过还没学会那些，先搞个最基本的解释执行器。...语句、while语句、系统自有函数定义、用户函数定义、函数调用） 找一款词法语法解析器工具，让字符串流变成语法书（AST） 编写解释执行器 元数据收集 变量作用域定义、查找 解释执行 先设想我们的m语言语法要怎么牛
–pl/sql编程语言 –pl/sql编程语言是对sql语言的扩展，是的sql语言具有过程化编程的特性 –pl/sql编程语言比一般的过程化编程语言，更加灵活高效 –pl/sql编程语言主要用来编写存储过程和存储函数等...commit; end loop; close c2; end; 执行前 执行后 存储过程 --存储过程 --存储过程：存储过程就是提前编译好的一段pl/sql语言
语言 计算机语言指用于人与计算机之间通讯的语言,也即是平时说的编程语言 编程 指令的概念很早就形成了,其实指令本身就是一种编程 一个指令替代了一组逻辑电路或者机电式/机械式中的一个计算单元 你只需要一个指令就相当于已经操作了一整个的模块...这不也是一种编程的思维吗,只不过是指令对应硬件 随着指令在现代计算机中的应用,计算机程序得以快速的发展 因为一旦你知道计算机可以执行哪些指令,其实也就是哪些功能,具有哪些能力 你就可以把这些指令按照一定的逻辑顺序重排组装...不同的机器有不同的汇编语言 需要汇编程序翻译成计算机可以识别的二进制机器语言 本质还是面向机器的低级语言 机器语言和汇编语言都是面向硬件的具体操作的，语言对机器过分依赖,所以称之为低级语言 高级语言...为了能够更加通用的解决问题,而不是专注于硬件本身,出现了高级语言 高级语言不用关注机器的指令,使用接近人习惯的自然语言和数学语言符号 能够专注于问题本身的业务逻辑 显然高级语言也是不能直接运行于机器上的...,需要翻译程序转换为机器可以执行的目标代码程序 虽然高级语言不涉及寄存器这些东西,不需要你了解硬件 但是这是高级语言隐藏了她们,而不是说这些东西不存在不重要,所有的语言都逃不过这一关 始终是要编程机器语言的
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算，得到的校验值附加在报文末尾，低位在前。
语言是交流的基础，那么，C语言也是交流的基础。 那么，与谁交流呢？ 人与人是用汉语，英语等交流的，那么人与计算机就是用编程语言交流的。...故，C语言是一门人与计算机交流的语言，当然，语言不只有一种，还有Java，python等。 语言是在发展过程中不断完善的，C语言同样如此。...C语言最初是由B语言发展而来，而B语言最初为Unix系统服务。...Unix系统和B语言由贝尔实验室的肯·汤普森和丹尼斯·里奇发明，之后丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉在B语言的基础上进行了改动，更名为C语言。...而语言需要统一性，所以美国国家标准协会（ANSI）对C语言进行标准化。 故有C89,C90，C11等标准出现。 语言，编译环境缺一不可，什么是编译环境，即编译工具。
编程语言之间的相似之处比人们乍看上去的还要多得多。这意味着如果你很了解某一门编程语言，学习其他编程语言（至少同类型的编程语言）就变得十分容易。...这也就是为什么好的软件公司在招人的时候并不十分介意你是否已经掌握了他们所需的编程语言技能，他们会转而去看你了解多少门编程语言，期望在你的简历上看到你已经掌握了许多足够多样化的编程语言，此时学习一门新语言对于你来说并非难事...了解一门编程语言意味着你了解如何在程序中自如地使用这些控制结构和控制流来表达思想。 不同编程语言之间的语法可能会有些许不同，但是编程语言之间基本的表达式大体是一样的。...一门没人愿意使用的编程语言能好到哪去？ 在编程语言的表达能力和简洁程度上做出权衡是一门艺术。...谈到自然语言与编程语言之间的差异，编程语言比自然语言更加严格，对错误的容许程度更低。这是因为人类语言具有显著的内置冗余机制，容许我们使用上下文来消除歧义。
想了解编程语言我们先要知道什么叫做“编程”，编程的意思就是编写流程，那么只要能编写流程的语言都应该叫做编程语言。...据不完全统计，所有编程语言加起来超过600种，其中用的比较多的也就前20种语言，Python不仅是其中一种而且这两年已经稳居第一名的宝座了。...9.jpg 一、低级语言和高级语言 计算机编程语言能够实现人与机器之间的交流和沟通，而计算机编程语言主要包括汇编语言、机器语言以及高级语言，具体内容如下： 汇编语言 该语言主要是以缩写英文作为标符进行编写的...高级语言 所谓的高级语言，其实是由多种编程语言结合之后的总称，其可以对多条指令进行整合，将其变为单条指令完成输送，其在操作细节指令以及中间过程等方面都得到了适当的简化，所以，整个程序更为简便，具有较强的操作性...二、交互原理 编程语言承接的就是人与机器之间的交互中介，程序员通过编程语言编写一段执行命令的流程代码，这段代码在执行前会被编译成底层语言，比如python就会直接编译成C语言，C语言计算机也是看不懂的，
Python第一个缺点就是运行速度慢，和C程序相比非常慢，因为Python是解释型语言，你的代码在执行时会一行一行地翻译成CPU能理解的机器码，这个翻译过程非常耗时，所以很慢。...而C程序是运行前直接编译成CPU能执行的机器码，所以非常快 任何一种编程语言都有自己的一套语法，编译器或者解释器就是负责把符合语法的程序代码转换成CPU能够执行的机器码，然后执行。...函数可以同时返回多个值，但其实就是一个tuple 1.静态语言在定义变量时必须指定变量类型，如果赋值的时候类型不匹配，就会报错。...例如Java是静态语言 2.在Python中，等号=是赋值语句，可以把任意数据类型赋值给变量，同一个变量可以反复赋值，而且可以是不同类型的变量，所以Python是动态语言 3.变量在计算机内存中的表示：...现代操作系统和大多数编程语言都直接支持Unicode。 ASCII编码和Unicode编码的区别：ASCII编码是1个字节，而Unicode编码通常是2个字节。
编程语言分类 编程语言就是人与计算机交流的介质 机器语言 计算机是通过高低电平来进行控制的，它只认识0和1，所以在最开始，在编程的时候都是使用0和1编写，这样可以直接操控计算机进行工作。...这个语言就是机器语言 优点：执行效率高 缺点：开发效率极低 汇编语言 汇编语言类似于机器语言，但是汇编语言只是把一串二进制数写成一个英文单词 优点（较于机器语言）：开发效率高一点 缺点（较于机器语言）：...执行效率低 高级语言 因为机器语言和汇编语言都是最接近底层的语言，对于一般人来说就跟天书一样，看都看不懂，更何况去编程呢！...所以为了让更多的人能够进行编程，使编程变得更加简单快速，前辈们绞尽脑汁，掉光了头发终于发明了高级语言，高级语言有如下优缺点： 优点（较于汇编语言）：开发效率高 缺点（较于汇编语言）：执行效率低（不直接和硬件交互...） 这样一般人也能够去进行编程了，但不同的武林高手发明的秘籍（高级语言）各有区别，可分为如下两大类： 编译型语言 解释性语言 编译型语言 大家都用过谷歌翻译，你把一段话粘贴到谷歌翻译上，他会给你一次性翻译成中文
面对纷繁复杂的应用领域和场景，自计算机诞生至今，已经发明和衍生出众多优秀的编程语言，来满足不用领域和场景的要求。 对编程语言的归纳分类，可以从以下几个方面来做区分。...这里根据TIOBE编程语言热度排行榜（截止至2018年6月）Top 10的编程语言，来做一个简单的介绍和分类。...Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程。...很多国外的大学，计算机专业的入门语言便是Python。国内也有少数大学，也在尝试用Python作为第一门编程语言。...通过上面对热度Top10编程语言的简单介绍，以思维导图的方式给一个分类汇总。
采集监测控制终端RTU集数据采集、预警控制、无线传输等功能，作为控制装置、测控仪表、智能设备等接入无线传感网络的节点产品，支持DI（开关量输入），DO（开关量输出），模拟量输入，模拟量输出，串口数据采集...图片1.png 采集监测控制终端RTU场景应用 计讯物联采集监测控制终端RTU TG511广泛应用于工业自动化、供水管网、供气管网、供油管网、环境、制造业、化工、能源、仓储、办工场所等目标因子实时采集...图片2.png 采集监测控制终端RTU TG511功能 1、被控设备接线简单、方便，即安装即用; 2、报警上下限值任意设置； 3、实时数据、实时报警显示，历史数据查询; 4、支持市电或太阳能供电。...5、支持国家水文/水资源规约/HJ212协议，Modbus TCP/Modbus RTU协议，MQTT协议等。
[导读] 大家好，我是逸珺，前面总结了一下RS-485的一些要点，今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。...Modbus over TCP/IP 或 Modbus over TCP 或 Modbus RTU/IP :这也是一种 Modbus 变体，与 Modbus TCP 的不同之处在于，与 Modbus RTU...当T3.5定时器超时后，对于modbus-RTU来说，帧校验采用CRC-16。...这大概是modbus协议原本是Modicon公司针对其PLC产品开发的协议，与其特殊的工业PLC控制编程有很大的关系。作为使用modbus协议进行应用开发而言，则不必费力研究为什么叫这些名字。...Modbus命令 modbus-RTU支持的命令或者叫操作码，就如下面这个表： ?
编程语言的分类可以从三个角度出发： 角度一：编译型和解释型 编译型：即把源程序的每一条语句都编译成机器语言，并保存为二进制文件，这样运行时计算机可以直接以机器语言来运行此程序，优点：执行速度很快...缺点：开发效率低，不能跨平台（例如C、C++等） 解释型：只在运行时才一条一条的解释成机器语言给计算机执行，优点：开发效率高，跨平台。...缺点：运行速度慢（例如“：python、php） 混合型：例如JAVA、C#（读作C Sharp，我以前以为读作c井，哈哈哈） 角度二：静态语言和动态语言 动态语言：即数据类型是在运行期间检查的...（例如java、c\c++） 角度三：强类型语言和弱类型语言 强类型语言（类型安全）：强制数据类型定义的语言，即一旦一个变量被指定了某个数据类型，如果不经过强制转换，那么它就永远是这个数据类型了。...弱类型语言： 一个变量可以赋不同数据类型的值。 所以这里得出结论：python是一门动态解释型的强类型定义语言，C语言是一门静态编译型的强类型定义语言，而Java是一门静态混合型的强类型定义语言
看图区别编程语言 什么是强类型、弱类型语言？哪种更好？ 强类型语言 强类型语言是一种强制类型定义的语言，即一旦某一个变量被定义类型，如果不经强制转换，那么它永远就是该数据类型。...哪种类型语言更好取决于具体的应用和编程需求： 强类型语言通常更有助于代码的可维护性和稳定性，因为它们强制类型检查，减少了类型相关的错误。这在大型项目和团队协作中特别有用。...弱类型语言可能更适合快速原型开发和某些特定用途，因为它们提供了更大的灵活性。但要谨慎使用，以避免潜在的类型错误和不稳定性。 选择哪种类型系统通常取决于项目的需求、开发者的偏好以及编程语言的特性。...代表语言：JavaScript、Python、PHP、Perl、Ruby等 混合型语言 混合型语言它结合了编译型语言和解释型语言的特点，混合型语言允许开发者在需要时选择将代码编译成机器码、中间代码或其他形式...代表语言：C#、Java等 哪种更好？ 编译型语言、解释型语言和混合型语言各有各的优势和适用场景，没有一种在所有情况下都是最好的。选择哪种语言取决于你的具体需求和项目要求。
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