随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
The GNU Compiler Collection (GCC) 是一系列编译器的集合，它包括 C，C++，Objective-C, Fortran, Ada, Go, 和 D 语言。很多开源的项目包括 GNU 工具和 Linux Kernel 都是用 GCC 编译的。
摘要： 本文介绍了如何通过梯形图读取V6.0版本400H的状态灯，并通过对之前读V4.5版本400H状态灯读取的SCL程序进行解析，介绍如何修改为V6.0版本的代码。
接触S7-1200的时间不是很长，但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错，下面是我写的一个传送带的启停程序：
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在用SCL语言编程时，主要用IF…THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑，不像梯形图那么直观。
微软编程神器Visual Studio Code，大家都十分熟悉，是一款非常棒的代码编程IDE。前不久笔者在做SCL程序代码时候发现，此神器竟然支持西门子的SCL，我们先来体现一下，这款神器如何使用。
SCL-Structured Contorl Language（结构化控制语言）是一种用于S7自动化系统的高级文本编程语言。
[导读] 前文总结了单片机串口个人认为值得注意的一些要点，本文来梳理一下 I2C 总线的一些要点。这个题目有点大，本文对于 I2C 其实很多地方也没整清楚，只为了与前文形成系列，如果大家有补充欢迎留言。说了些闲话，进入正题吧。
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在SIMATIC S7-1500和S7-1200 PLC中，选择编程语言为SCL时，可以看到TIA Portal软件自带两个指令分别用于检测信号的上升沿和下降沿，如图1所示：
之所以写这篇文章，原因有两个。 一是：有个师弟跟我说我发布的文章都偏向于工作者，能不能写一些大学生能用到的东西，我想了一下，确实是，我写的文章大多是我在工作中总结出来的心得，对于初学者来说确实有点难以理解。 二是：我觉得这个光照传感器很多大学生都能用到，但是网上的教程虽多却也不一定能够帮助大家深入了解这款传感器。大家更多的是看完攻略之后能够驱动，但是其实并不了解它的工作原理，想要在光照传感器的基础上增加别的功能也无从下手。 所以，我觉得我还是有必要写一篇更加详细更加深入的攻略来帮助大家理解。我觉得能驱动一个芯片和会驱动一个芯片是不一样的，如果你学会了如何去驱动一个芯片，那么换了别的类似的芯片你也能够得举一反三。不然的话你每次换一个芯片都只能去找人家写好的代码。 好了，废话不多说了，BH1750的讲解马上开始。（注：请一定要从头到尾看下去，粗略看一下也行，因为内容是环环相扣的，一直看，一直爽！！！） 我再多说一句，就一句，真的，接下来我讲的所有代码以及相关的所有文件都可以免费发给你们，链接在文章底部，自己去下载吧。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说BH1750光照传感器超详细攻略(从原理到代码讲解，看完你就懂了),希望能够帮助大家进步!!!
本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为 IEC 1131-3）。
I2C 总线（Inter-Integrated Circuit Bus）是设备与设备间通信方式的一种。它是一种串行通信总线，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展[1]。I2C 总线包含两根信号线，一根为信号线 SDA ，另一根为时钟线 SCL 。总线上可以挂载多个设备，以 7 位 I2C 地址为例，总线上最多可以挂载 27 - 1 个设备，即 127 个，地址 0x00 不用（类似于网络中的广播地址）。I2C 还包括一个子集叫 SMBus （System Management Bus），是 1995 年由 Intel 提出的[2]。为什么说是子集，是因为 SMBus 是 I2C 的简化版，电气特性和传输速率等方面上略有不同。下图展示了一个 I2C 主设备和三个 I2C 从设备的示意图，总线上只能有一个主设备，而通常情况下你的主机（如 Raspberry Pi，Arduino）就是主设备，传感器为从设备。
ST 是一种基于 Pascal 的编程语言，被广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）和嵌入式系统的编程中。它主要用于实现 PLC 程序中的逻辑和算法部分，使用流程控制语句和逻辑运算符来描述程序的运行逻辑，同时支持多种数据类型的处理。ST 语法结构化，可读性和可维护性都非常高，在工业自动化领域拥有广泛的应用。掌握 ST 语言是从事工控领域开发必不可少的技能。
，而不是自己根据芯片手册老老实实的编写，虽然节省了很多时间，但是随着时间的加长，再加上平常也没怎么去注意内部的一些时序跳动，导致了该协议的一些原理都已经忘却，对于本人来说，这是个捡芝麻丢西瓜的领悟，所以打算在接下来的一段时间对基础的的一些串行协议重新进行详细的分析，不足之处，请指出。
平时去淘宝买ESP32的开发板，20出头大概率是这个板子，那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘，解决我们的引脚配置，硬件设置等等相关的问题，以后不再纠缠相关的问题.
I²C（Inter-Integrated Circuit），常读作“I方C”,它是一种多主从架构串行通信总线。在1980年由飞利浦公司设计，用于让主板、嵌入式系统或手机连接低速周边设备。如今在嵌入式领域是非常常见通信协议，常用于MPU/MCU与外部设备连接通信、数据传输。
1. STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。另外STL直接操作寄存器，实现同样功能时可以减少运算量和寄存器调用次数，并且只关心数据类型的长度(例如不区分int和word)，减少了数据类型转换，总的来说执行效率高，但实现复杂运算和逻辑时编程繁琐。
中 , 函数模板 可以与 重载的 普通函数 放在一起 , 二者之间 的调用 有 不同的优先级 ;
文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一，它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线，通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线，用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下： (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m)，并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议：物理层和数据链路层。 在物理层，I2C总线仅使用了两条信号线：一个是串行数据线SDA (Serial DAta line)，它用于数据的发送和接收；另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线，它用于指示何时数据线上是有效数据，即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，I2C标准模式最大传送速率为100kbps，I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层，每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址，设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主I2C；但是任一时刻只能有一个主I2C设备，I2C具有总线仲裁功能，以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号，选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求：(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能；(2)各个节点设备必须共地；(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。 图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态，即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单，因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它，占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线，即解除对总线的控制(或占有)，使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化，产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时，主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变，产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。 图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲，若SDA线仍保持高电平，则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位，IIC主机发出的读写控制信号，高为读、低为写（对IIC主机而言）。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址，占7位，称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节 下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0)：DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定，如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0)：引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接高电平者为1，接地者为0。 读写控制位/方向位（R/n W）：R/nW为1表示主机读，R/nW为0表示主机
今天给大侠带来基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。
TIA博途软件版本：V15.0 首先新建一个项目（具体过程这里就不演示了），添加一个FC块（或FB块均可），编程语言选择SCL，如下图，在FC的块接口中，定义我们需要的变量；
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的，本文采用的是模拟时序，下篇文章就介绍配置STM32的IIC硬件时序读写AT24C02和AT24C08。
centos7自带的gcc版本是4.8,通过gcc官网安装手册可知，依赖文件太多了，手动升级安装太繁琐。可以通过安装devtoolset的方式间接升级gcc至高版本
1. 说明2.什么是OLED？3.OLED的技术特点4.实物赏析5.SSD13066.通信总线基本介绍7.操作原理8.实战操作8.1 硬件连接8.2 软件操作8.3 实验结果9.实验分析10.总结
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
24C02 现在基本是开发板的标配，对于需要掉电存储的应用来说确是不二选择。现在单片机因为内部集成了Flash存储器，一般也都支持数据的掉电保存，但相对于 24C02 这种 EEPROM 来说，使用单片机内部的 Flash 有一些需要注意的问题：
I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年，I2C的第一个公共规范发行，增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上，1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus)，用于低速设备通信，SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz，但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备：普通模式（100kHz即100kbps）、快速模式（400kHz）、快速模式+（1MHz）、高速模式（3.4MHz）和超高速模式（5MHz）。
本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作，主要做驱动开发，第一个驱动就是I2C通信，想了想还是结合网上的资料再整理下思路，方便今后的查阅和温习。
我们使用i2c控制器来写程序的话，就是：写某个寄存器的某一位，他就会自动的帮你发出S信号。
前言： 摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D[1] (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再传输给其他显示硬件就可以显示看到图像了 我要讲解的是0V7725摄像头，带FIFO缓存，以及通过STM32F103MCU进行控制，在采用ILI9341控制器芯片的液晶屏（分辨率240*320）上显示。 我会分两大板块介绍： 第一是摄像头图像数据采集的过程 第二是图像数据在液晶屏上显示的过程 摄像头图像数据采集 以下是要讲的几个小点： 0.OV7725的摄像头结构 1.摄像头（实际上是图像传感器在采集）采集图像获得图像数据（是怎么样获得彩色信息数据的呀这个我比较关心与好奇）是怎样的一个过程。 2.摄像头（从硬件电路上讲是0V7725芯片在传输数据）将数据传输给FIFO（起数据缓冲的作用）的过程是个什么样的过程。 3.（由数字电路基础知，硬件电路上传输数据是需要时钟的）通过什么时序，该时序又是什么样的。 5.然后根据程序讲解，引脚间的连接与配置。 6.然后根据程序讲解ov7725的芯片初始化过程。 0>OV7725摄像头的结构： 晶振、板载电路、镜头、FIFO存储器（AL422B芯片）、CMOS数字图像传感器（Ov7725CMOS感光芯片）、DSP数字算法处理芯片（用于处理采集到的图像数据） 结构功能介绍： CMOS图像传感器：首先什么是CMOS图像传感器，CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。 我们采用的该Ov7725图像传感器的像素30万，分辨率：480*640支持使用 VGA 时序输出图像数据，也支持QVGA时序输出240*320（本实验为了妥协FIFO的存储量，只能存储一帧该分辨率大小的图形，而且我们的屏幕也是240*320的显示分辨率），输出图像的数据格式支持 YUV(422/420)（这个后面会介绍）、 YCbCr422（这个后面会介绍） 以及 RGB565 格式。它还可以对采集得到的图像进行补偿，支持伽玛曲线、 白平衡、饱和度、色度等基础处理（这些处理为什么明明不懂我还要说，因为程序配置时你会发现一些莫名其妙的配置，我们虽然不用，但是我们要配成不用，所以那些莫名其妙的程序就是对此的配置） DSP数字算法处理芯片：这个部分就是OV7725芯片中的结构，单独提出来知识为了便于我们对结构的理解。 FIFO存储器：接收图像传感器传过来的图像数据。
STM32单片机使用软件IIC读取AM2320温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。
考虑到 Raspberry Pi 读取模拟信号是很烦人的事情，更何况是在没人玩的 Windows 10 IoT 下，所以准备正儿八经的写点东西。 需求：使用 Raspberry Pi 读取输出模拟信号的 MQ 系列气体传感器。（GitHub：https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ADS1115） 由于 Raspberry Pi 3B 内部并没有集成 ADC，因此需要外接 ADC 来进行模数转换。外接 ADC 选
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
西门子 TIA（Totally Integrated Automation）平台是一种面向工业自动化的软件平台，可以实现工业控制系统的设计、开发、测试和调试等一系列工作。其中，Array[*]of *是 TIA 平台中的一种数据类型，表示一个可变长度的数组。其中，[*]表示数组的长度可以是任意值，固定表达方式为[1..20]。而*表示数组中的元素类型的可以是任何类型。例如，可以定义一个 Array[*] of INT 类型的数组，表示一个可变长度的整数数组。在程序中，可以通过索引来访问数组中的元素，例如 Array[0]表示数组中的第一个元素，Array[1]表示数组中的第二个元素，以此类推。当然也可以通过索引来给数组中的元素赋值，例如：Array[2]：=1；Array[3]：=33。
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的，上篇文章已经介绍了采用IIC模拟时序读写AT24C02，这篇文章介绍STM32的硬件IIC配置方法，并读写AT24C08。
上升沿，下降沿是我们每个电气自动化工程师最熟悉不过的指令了，西门子PLC历经了S5，S7-200/200SMART， S7-300/400，S7-1200/1500等系列型号，边沿指令也是从无到有，也一直悄悄地发生着变化，不同系统的边沿指令，或同一系统的不同边沿指令到底有什么不同呢？本文把所有西门子有关边沿指令的内容汇总整理了一下，温故而知新与大家分享！
《TIA程序设计规范指南》中描述的规则和建议可以帮助您创建一个统一的、可维护和可重用的程序代码。特别在多个开发人员共同开发的情况下， 建议规定项目范围内的术语以及统一的编程风格。通过这种方式，您可以在项目早期阶段检测并避免错误。
上一章节主要介绍了什么怎么样实现C语言面向对象编程，本章节来实战看看如何运用在嵌入式开发
从第一节到第九节（也就是这一节），说的都是ESP8266的基本应用，例如GPIO、定时器、中断、PWM等等。从后面开始，将陆续说一下基于网络的用法，毕竟这是个联网的芯片，还是要联网玩，才更能体现它的特点。但偶尔，我可能还会说一下它的硬件的基本用法，例如ADC、SPI等，看情况吧，时间富裕与否~
70%的技术人员觉得数学那是至关重要，不懂算法的工控人将无法存活这个市场，另外30%保持着垂头丧气的状态，为什么呢？因为在工控行业里有太多经验丰富但学历不足的从业人员，这些人都是凭着自己实践摸索和言传身教而崭露头角的，但他们确实没有上过大学，不知道复变函数更不不知道积分变换。但是今天我想告诉大家如果你只是定位工控应用人员而不是算法研发人员，那就不必垂头丧气了。
由于EPROM操作的不便，后来出的主板上BIOS ROM芯片大部分都采用EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦除可编程ROM）。EEPROM的擦除不需要借助于其它设备，它是以电子信号来修改其内容的，而且是以Byte为最小修改单位，不必将资料全部洗掉才能写入，彻底摆脱了EPROM Eraser和编程器的束缚。EEPROM在写入数据时，仍要利用一定的编程电压，此时，只需用厂商提供的专用刷新程序就可以轻而易举地改写内容，所以，它属于双电压芯片。借助于EEPROM芯片的双电压特性，可以使BIOS具有良好的防毒功能，在升级时，把跳线开关打至“on”的位置，即给芯片加上相应的编程电压，就可以方便地升级；平时使用时，则把跳线开关打至“off”的位置，防止CIH类的病毒对BIOS芯片的非法修改。所以，仍有不少主板采用EEPROM作为BIOS芯片并作为自己主板的一大特色。 IIC.H添加
感觉有用的快点看吧😄 天天有人举报，这都是平常用到哪个知识点，收集到的一些公开资料而已。以后都不敢共享资料了😓 IMATIC ProDiag是用于机器和工厂诊断的完全集成的TIA解决方案。它节省了在工程阶段在CPU中进行编程诊断的需求，并提供了对HMI进行故障排除的支持。ProDiag使得监视机器或工厂并在发生故障时进行干预成为可能。 ProDiag简介 只需执行几个组态步骤，即可在程序中快速集成监控功能，而无需更改程序代码。例如，可创建一个监控，检测布尔型操作数的信号状态。设定操作数的信号状态时，ProD
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