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使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习(适用于中小学机器人编程Scratch和ROS) Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言...参考JdeRobot的一篇详细介绍,就可以实现上述的功能,需要安装Scratch2、ROS Kinetic、Gazebo 7、JdeRobot、Python2.7等。...通过将Scratch2图形化编程语言转为Python,然后通过ROS消息机制控制Gazebo或实际机器人。...是不是比较有趣,在不需购买任何设备的情况下,就可以用Scratch2进行ROS机器人编程。...小学用Scratch2学习简单编程,中学用Python学习简单编程,大学用Python和C++学习复杂机器人编程,无缝衔接。 3 scratch2python.py #!

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